摘要：定义了一种能综合评价不同位形下并联机构灵巧度的指标——平方平均灵巧度系数,分别考察了4-UPSRPS空间并联机构的定平台和动平台上铰链点的分布角、定平台铰链点分布圆的半径以及动平台铰链点分布圆的半径对平方平均灵巧度系数的影响规律,并据此对这些参数进行优化设计,得到该并联机构定平台铰链点的均布角为π/2,动平台铰链点的均布角为2π/5,定平台上第1个铰链点到定坐标系原点的距离为650 mm,定平台上其余4个铰链点分布圆的半径为800 mm,动平台上铰链点分布圆的半径为160 mm。仿真结果表明,经过优化设计,4-UPS-RPS空间并联机构的平方平均灵巧度系数指标比优化前明显增大,运动学性能得到了较大改善。

摘要：提出一种考虑全柔性单元复杂变形的平面柔性机构刚度分析方法,除将底座视为刚性单元外,其余全部视为柔性单元,然后根据力平衡方程即可得到机构整体刚度.该方法综合考虑了各柔性单元在各向的变形,使得分析结果更接近实际情况,同时避免了其他方法需要单独处理的柔性单元与刚性单元的位移协调问题,可大大减少计算量.应用多种方法对一种微位移放大模块的刚度进行了研究.全柔性单元法的分析结果更接近ANSYS仿真结果,并表明机构的整体刚度K与动力臂和阻力臂的比值有关,两者相等时近似取得最小值,为刚度与阻力臂的关系曲线拐点,分析结果对给定刚度的杠杆放大机构参数设计具有重要意义.

摘要：通过优化鸡咽拭子预处理方法、储存条件、提取咽拭子标本中的细菌总DNA条件、细菌16SrDNA保守区通用引物设计及PCR扩增条件,成功建立了鸡咽部菌群16SrDNA序列分析方法,并初步分析了健康鸡的咽部菌群种类和组成,同时发现鸡咽部菌群中未知细菌和未可培养细菌所占的比例很大,需要深入研究其对鸡呼吸道疾病的影响。

摘要：采用刚粘塑性有限元、灵敏度分析和工程优化算法相结合的方法 ,对一典型的多型腔齿轮坯锻件进行了预成形优化设计。通过优化预锻模具形状 ,可得到完全充满型腔少无飞边的终锻件。给出了灵敏度分析的基本公式和优化迭代步骤 ,并提出了贮存灵敏度刚度矩阵、减少优化设计变量的方法 。

摘要：提出一种基于并联机构的显示器移动支持系统。分析了并联机构运动学模型的正反解,建立了工作空间模型并利用MATLAB对机构参数进行了设计。分析结果对显示器移动支持系统的结构设计和控制系统设计提供了重要理论依据。

摘要：高性能的加速度控制是先进车辆动力学和主动安全系统的一项关键技术,其实现的难点在于车辆加速度系统存在有强非线性和不确定性,本文为此提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的车辆加速度控制新方法.首先建立车辆纵向运动动力学模型,设计面向加速度控制的发动机–制动器间的协调策略.然后分别导出发动机–车辆加速度、制动器–车辆加速度两个动力学子系统的仿射模型,使用线性离散算法设计车辆加速度自抗扰控制器.最后进行仿真,结果表明自抗扰控制方法能够实现快速、高精度的车辆加速度控制.

摘要：在分析产品专用件设计特点的基础上,提出专用件参数化设计的思想。分析ObjectARX开发工具的特点及其原理,并论述AutoCAD软件的二次开发过程。建立AutoCAD开发平台上应用ObjectARX进行专用件参数化设计的系统原型,并结合摩托车刹车轮毂论述了系统开发的过程。

摘要：刚度作为设计和评价全柔性机构的一个重要指标,在很大程度上影响着全柔性机构的动态性能和定位精度。利用材料力学中的单元刚度矩阵原理,根据柔性机构的结构特点进行单元划分。然后全面考虑机构中各单元的复杂变形,建立单元间的位移、力平衡方程,得到便于进行递推运算的刚度表达形式。以一种二维微动平台为例,给出了应用该方法的刚度分析过程,结果表明理论计算接近有限元分析数据。

摘要：针对极端干旱区水资源匮乏的现状,以大田葡萄为研究对象,采取根系分区交替滴灌方式研究葡萄生理指标和根区土壤水分分布的变化影响.结果表明:葡萄新枝生长量和叶面积指数随时间的变化过程均可用Logistic模型进行描述,且通过单因素方差分析得出,交替滴灌和常规滴灌的叶面积指数差异不具有统计学意义,说明交替滴灌对植物光合作用主要器官——叶片的生长无明显影响;在棵间蒸发、植物根系吸收以及重力势和水势梯度的共同作用下,交替滴灌条件下沟、垄土壤含水率交替上升,且土壤含水率变化范围主要集中在0～60 cm土层,交替滴灌的耗水量和棵间蒸发量均小于常规滴灌,从而可以提高作物的水分利用效率.该研究为极度干旱区作物节水灌溉提供了一定的科学依据.

摘要：随着网络的发展,直销型闭环供应链逐渐形成,并且以其特有的优势被越来越多的企业所关注,文章对这种直销型闭环供应链的广告协调机制进行研究。首先,文章计算出四种不同运作模式的最优广告策略和定价策略;然后,结合数值分析,研究不同运作模式下广告策略和定价策略的关系;最后,设计相应的协调机制。研究表明:在这四种运作模式中,"合作决策广告模式"优于"制造商分担成本的分散决策广告模式"优于"制造商不分担成本的分散决策广告模式"优于"无广告投入的分散决策模式"。这四种决策模式的变化依赖于闭环供应链成员的合作程度。只有当制造商和回收商结成战略合作伙伴关系时,双方才会采用"合作决策广告模式",共同增加闭环供应链渠道的利润,进而实现双赢。在实践中,双方大多采取"制造商不分担成本的分散决策广告模式"和"制造商分担成本的分散决策广告模式",此时,通过有效的协调机制,可以实现"分散决策广告模式"和"合作决策广告模式"的协调。