摘要：针对山东棉花产区的抗旱播种和免耕播种的种植条件,研制了采用≥66.2kW 拖拉机提供动力的2MBJ-2型深松少耕棉花施肥覆膜播种机。该播种机采用深耕单轴旋耕犁、可控施肥装置、株距可调式仿形播种装置和一体化覆膜装置,可一次性完成耕整地、灭茬、定量施肥、平整地、精密播种、覆膜和膜上覆土等田间作业。在山东省利津农机专业合作社进行田间试验,结果表明：该播种机作业稳定性高,漏播率1.875%,重播率3.45%,株距合格率94.68%,播深合格率89.5%,作业效率0.53~0.8hm2/h,各项技术指标满足铺膜播种机行业标准的要求。

摘要：H13亚型禽流感病毒以往只在海鸥、鸭等水禽中被发现,2018年,我们实验室报道了蛋鸡感染H13亚型禽流感病毒的证据,表明H13亚型禽流感病毒存在从水禽中溢出感染陆禽的风险,因而有必要加强对H13亚型禽流感病毒的监测。实时荧光定量PCR由于具有特异性强、灵敏度高、检测时间短等优点,在病原监测工作中得到了广泛应用。本研究以H13亚型禽流感病毒的HA基因作为靶基因,设计了一对特异性荧光定量PCR检测引物,通过特异性试验、敏感性试验等,建立了H13亚型禽流感病毒实时荧光定量PCR检测方法,并应用建立的检测方法对海鸥粪便样品进行核酸检测。实验结果发现,该检测方法的灵敏度为1.60×10^(0)拷贝/μL;该检测方法对H1、H3、H5、H6、H7和H9等6个亚型的禽流感病毒无交叉反应;该检测方法的敏感性是常规PCR的10倍;海鸥粪便样品中H13亚型禽流感病毒的核酸检测阳性率为18.8%。我们建立的H13亚型禽流感病毒实时荧光定量PCR检测方法具有灵敏度高、特异性强等特点,该检测方法可用于大量临床样品的快速检测,为H13亚型禽流感病毒监测工作的顺利开展提供了技术支撑。

摘要：为建立创伤弧菌和副溶血弧菌的双重环介导等温扩增（loop—mediated isothermal amplification，LAMP）检测方法，本试验以创伤弧菌metalloprotease基因和副溶血弧菌ompA基因为靶点设计LAMP扩增引物，并在内引物间添加不同的酶切位点，通过对反应时间和温度的优化及酶切反应，成功建立了双重LAMP检测方法，并对其检测特异性、灵敏度和实际应用性进行了研究。结果显示，62℃反应45min时可同时检测到2种弧菌的存在，通过限制性内切酶酶切，可准确区分2种弧菌。该方法比普通PCR检测方法灵敏度高10^2～10^3倍。选择17株细菌菌株作为检测模板，发现除创伤弧菌和副溶血弧菌反应结果呈阳性外，其他均为阴性。以大菱鲆作为实验动物，检测双重LAMP技术的实际应用可能，该方法可准确检测并鉴定出组织和血液中感染的细菌种类，其灵敏度可达374～410CFU／g（mL）。SYBR Green Ⅰ是一种结合于DNA双链小沟中的荧光染料，反应产物加入该染料后，极易用肉眼判别。本试验成功建立了创伤弧菌和副溶血弧菌的双重LAMP检测方法，该方法可用于水产养殖中病原菌的早期诊断。

摘要：研究并设计了一种基于服务机器人云平台的故障诊断系统.传统算法只关注服务机器人某一时刻的状态数据,所提取的特征信息有限,因而难以较好地完成故障诊断任务.在这种背景下,提出了基于时间序列关联特征的故障诊断方法.首先,对采集的服务机器人数据进行归一化和后向差分预处理,消除数据量纲并获取数据变化特征;其次,利用滑动窗口来生成时间序列样本,保证每个样本包含足够的特征信息;然后,应用卷积神经网络(CNN)挖掘时间序列的关联特征,并在网络中引入通道注意力网络(squeeze-and-excitation network,SENet),构建了一种SE-CNN模型.该模型能够自适应调整特征通道的重要程度,聚焦于更有效的特征通道,从而提高了诊断精度.对比实验与实际场景下的综合测试证明了本文提出的故障自诊断方法的可行性和有效性.

摘要：为了解决微耕机的安全问题,开发了基于姿态识别与物联网报警的微耕机安全防护系统。首先,阐述了微耕机安全系统的总体设计方案与功能原理,即通过陀螺加速度传感器反馈的微耕机姿态数据识别人体跌倒事件,并在危险发生前关停微耕机。为此,通过物联网系统实施远程报警,有效解决机载控制器失效时的二次安全防护问题;其次,分别介绍了该安全系统的硬件和软件构成,包括机载控制器和物联网系统的具体设计方案;最后,针对机载控制器分别进行了台架测试和大田测试,针对物联网系统进行了远程通信测试,从而验证了系统的有效性和合理性。研究结果表明:微耕机安全系统不仅便于安装、安全可靠,而且具有较低的应用成本,能够满足一般工况下微耕机的安全防护需要,具备进一步推广应用的价值。

摘要：针对高含水率的畜禽粪便堆肥易堵料、难抛撒,使用人工撒施劳动强度大,严重制约畜禽粪污有效利用的问题,对农家肥的含水率、容积密度、滑动摩擦角、自然休止角等物理特性进行统计分析,以此为基础设计整机液压系统,并创新设计柔性甩料机构、可变长度搅料板机构、Arduino控制模块与北斗导航集成在一起的辅助控制系统。选取抛撒转速、行走速度和抛撒角度为试验因素,以均匀度变异系数和撒肥幅宽为试验指标作正交试验及响应曲面分析。结果表明,抛撒转速、抛撒角度、行走速度对撒肥均匀度变异系数的影响依次减小,利用Design-Expert 12.0.3.0软件进行响应曲面分析,当抛撒转速为305 r/min,行走速度为4 km/h,抛撒角度为20°时,均匀度变异系数为26.8%,撒肥幅宽为5.2 m,此时撒肥幅宽满足设计要求且均匀度变异系数最小,并通过试验进行验证。

摘要：针对目前我国青贮饲料发展及收获的现状,设计了一种全齿轮式传动系统的青贮收获机,阐述了该机的总体结构及切割输送装置、夹持喂入装置、切碎揉搓装置、全齿轮传动系统及其他辅助装置的结构及作用,并进行了田间试验。试验结果表明:该机生产率为0.7hm2/h,平均割茬高度为1 3 0 mm,籽粒破碎率约为9 5%,损失率≤4.1%,平均切碎长度为17mm,切碎揉搓效果较好,各项指标均达到行业标准,满足设计要求。

摘要：为了研究振动频率、振动方向等参数对振动式土壤挖掘降阻特性和耗能特性的影响,设计开发了振动式土壤挖掘阻力试验台。经理论分析、计算确定了振动挖掘机构运动参数。在土壤平均相对湿度为27%、平均土壤坚实度为2.2 MPa条件的室内土槽系统中,在挖掘深度150 mm、前进速度0.15~1.00 m/s、振动频率2~20 Hz的因素条件下,利用该试验台开展了土壤振动挖掘阻力和耗能特性试验研究。结果表明,振动式土壤挖掘能够有效降低工作阻力,其降阻率先随着振动频率增大而增大,在2~20 Hz频率段,前后方向振动和垂向振动振幅分别为13 mm和10 mm时,其最大降阻率分别可达到21%和25%。降阻率在10~14 Hz后增长速度变缓,表明该区间处于土壤的自振频率区间。前后方向振动下土壤挖掘降阻率和振动速度与前进速度的比值有关,当振动速度小于前进速度时,降阻率比较小,随着振动频率增加而缓慢增大;当振动速度大于前进速度后,在对应的频率点其降阻率会迅速上升,之后增长速度逐渐变缓。由于需要额外激振能量输入,两种振动方向的强迫振动式土壤挖掘综合耗能并不减少,在振动频率低于10 Hz下,耗能比范围在1~1.07,但超过10 Hz后,耗能比会随着振动频率增大以较快速度增加。振幅的增大能够使土壤挖掘阻力获得一定的降低,但同时振动挖掘耗能有较大的增加。

摘要：为了探讨小麦日粮中添加益生菌和甘露寡糖对保育猪生产性能、粪便微生物及养分消化率的影响,试验采用单因子设计,将8 kg左右保育猪(杜×长×大)160头随机分为对照组和试验1,2,3组,分别饲喂基础日粮、基础日粮+1 000 mg/kg益生菌、基础日粮+1 000 mg/kg甘露寡糖、基础日粮+1 000 mg/kg益生菌+1 000 mg/kg甘露寡糖,测定保育猪生产性能、粪便微生物及养分消化率,并进行了经济效益分析。结果表明:试验1,2,3组保育猪平均日增重均高于对照组,料重比低于对照组,且试验1,3组与对照组差异明显;试验1,3组保育猪粪便中乳酸菌数高于对照组,试验1,3组大肠杆菌数低于对照组,试验2,3组双歧杆菌数高于对照组;各组间日粮养分消化率差异不明显;试验1,2,3组经济效益均高于对照组,其中试验3组最高。说明益生菌可提高保育猪生产性能;益生菌可提高保育猪粪便中乳酸菌数、降低大肠杆菌数,甘露寡糖可提高保育猪粪便中双歧杆菌数;小麦日粮中添加益生菌和甘露寡糖均可以提高养殖经济效益,二者协同添加经济效益更高。

摘要：为探讨磁化水灌溉处理在促进植物生长、提高植株重金属耐受性方面的作用机制,本研究采用随机区组试验设计,研究了镉胁迫(0μmol·L?1、50μmol·L?1、100μmol·L?1)下磁化水灌溉处理对1a生欧美杨‘I-107’光合特性、叶绿素荧光动力学参数及生长特性的影响。结果表明:1)镉胁迫会显著降低植株高生长和根茎叶干物质量;低浓度(50μmol·L?1)镉处理促进根系直径及体积增大(P<0.05),高浓度(100μmol·L?1)则会抑制根系各形态参数;镉胁迫下欧美杨叶绿素b和类胡萝卜素含量分别降低12.50%、43.24%和19.27%、46.37%(P<0.05),净光合速率(Pn)、蒸腾速率(Tr)、胞间二氧化碳(Ci)分别降低13.68%和33.68%、8.07%和27.81%、5.00%和14.99%(P<0.05),同时,PSⅡ潜在活性(Fv/Fm)、最大光化学速率(Fv/Fo)、光合性能指数(PIabs)和量子产额(ΦEo)均有不同程度降低。2)磁化水灌溉提高镉胁迫植株高生长及根茎叶干物质量,增加植株根系长度及表面积;同时,叶绿素a、叶绿素b和类胡萝卜素含量在0μmol·L?1和100μmol·L?1镉胁迫下分别提高16.99%、40.20%,8.67%、39.10%和17.32%、50.52%(P<0.05); Gs、Ci及WUE显著升高, Tr则降低24.20%、23.33%、12.06%(P<0.05);另外,Fv/Fm、Fv/Fo、PIabs显著升高(P<0.05)。综上所述,磁化水灌溉处理有助于提高镉胁迫下欧美杨幼苗光合色素含量,维持光合机构功能,增强光合碳同化速率,减轻镉胁迫对植株生长发育的抑制。