摘要：针对高含水率的畜禽粪便堆肥易堵料、难抛撒,使用人工撒施劳动强度大,严重制约畜禽粪污有效利用的问题,对农家肥的含水率、容积密度、滑动摩擦角、自然休止角等物理特性进行统计分析,以此为基础设计整机液压系统,并创新设计柔性甩料机构、可变长度搅料板机构、Arduino控制模块与北斗导航集成在一起的辅助控制系统。选取抛撒转速、行走速度和抛撒角度为试验因素,以均匀度变异系数和撒肥幅宽为试验指标作正交试验及响应曲面分析。结果表明,抛撒转速、抛撒角度、行走速度对撒肥均匀度变异系数的影响依次减小,利用Design-Expert 12.0.3.0软件进行响应曲面分析,当抛撒转速为305 r/min,行走速度为4 km/h,抛撒角度为20°时,均匀度变异系数为26.8%,撒肥幅宽为5.2 m,此时撒肥幅宽满足设计要求且均匀度变异系数最小,并通过试验进行验证。

摘要：针对现有大姜播种机具作业效率低下等问题,提出一种双行大姜联合播种机及其配套液压系统设计方案,阐述液压系统驱动整机工作原理。同时,基于播种机整机结构建立了动力学模型,并通过理论分析确立液压系统关键参数。构建了AMESim液压回路仿真模型,并利用FMI接口实现机液联合仿真数据交换。通过联合仿真,模拟了大姜播种机的运行状态,结果表明:该液压系统可在500 N偏载载荷状态下实现同步作业及在较大负载变化下实现顺序控制,且执行部件所受最大应力仅为67.07 MPa,该机具可在较为复杂的情况下保证顺利工作。

摘要：根据农艺过程中对玉米剥皮装置的要求,设计了与4YW-2型玉米联合收获机配套使用的玉米剥皮装置,该部分主要由入料口、剥皮装置、压送装置、输送搅龙及传动装置等部分组成,可以一次作业完成玉米穗的传送、剥皮、玉米与苞叶的分隔收集等作业。为此,以玉米苞叶的剥净率、落籽率、籽粒损失率和生产率为主要指标,计算了部分零部件的结构尺寸。该玉米剥皮装置在4YW-2型玉米联合收获机上配置紧凑协调,作业顺畅可靠,玉米剥皮过程中剥净率达90%以上、作业损失率低于4%,保证了联合收获的作业性能指标,提高了联合收获机的生产效率。

摘要：研究并设计了一种基于服务机器人云平台的故障诊断系统.传统算法只关注服务机器人某一时刻的状态数据,所提取的特征信息有限,因而难以较好地完成故障诊断任务.在这种背景下,提出了基于时间序列关联特征的故障诊断方法.首先,对采集的服务机器人数据进行归一化和后向差分预处理,消除数据量纲并获取数据变化特征;其次,利用滑动窗口来生成时间序列样本,保证每个样本包含足够的特征信息;然后,应用卷积神经网络(CNN)挖掘时间序列的关联特征,并在网络中引入通道注意力网络(squeeze-and-excitation network,SENet),构建了一种SE-CNN模型.该模型能够自适应调整特征通道的重要程度,聚焦于更有效的特征通道,从而提高了诊断精度.对比实验与实际场景下的综合测试证明了本文提出的故障自诊断方法的可行性和有效性.

摘要：本试验旨在研究不同水平的鸭油甘油二酯和维生素D3对结肠炎大鼠结肠菌群、脾脏过氧化物酶体增殖物激活受体γ(PPARγ)mRNA表达量及结肠组织发育的影响。选择100只大鼠,随机分为模型组和对照组,对照组每组4个重复,模型组每组16个重复,每个重复均5只大鼠;对照组大鼠自由饮用蒸馏水,模型组大鼠自由饮用5%葡聚糖硫酸钠水溶液,进行连续7 d的造模试验。造模成功后,选取10只正常大鼠作为对照组(Ⅰ组),另选择建模成功的大鼠70只,随机分成7个组,分别为模型组(Ⅱ组)和试验组(Ⅲ~Ⅷ组);每组均2个重复,每个重复5只。采用2×3两因素交叉析因试验设计,鸭油甘油二酯添加水平分别为2.5、5.0、10.0 mL/kg,维生素D3添加水平分别为12.5、25.0μg/kg。试验期为3周。结果表明:1)鸭油甘油二酯与维生素D3交互作用对Ace指数、Chao1指数影响显著(P0.05)。4)鸭油甘油二酯和维生素D3交互作用对绒毛高度、隐窝深度影响显著(P<0.05);与模型组相比,试验组的结肠绒毛高度、绒毛高度/隐窝深度显著增加(P<0.05),隐窝深度显著变浅(P<0.05)。5)鸭油甘油二酯和维生素D3交互作用对脾脏PPARγmRNA表达量影响显著(P<0.05);与模型组相比,试验组(除10.0 mL/kg鸭油甘油二酯和25.0μg/kg维生素D3组)脾脏PPARγmRNA表达量显著增加(P<0.05),其中5.0 mL/kg鸭油甘油二酯和12.5μg/kg维生素D3组脾脏PPARγmRNA表达量最高。6)脾脏PPARγmRNA表达量与绒毛高度、绒毛高度/隐窝深度呈极显著正相关(P<0.01),与隐窝深度呈极显著负相关(P<0.01)。由此可见,不同水平的鸭油甘油二酯和维生素D3能够改善结肠炎大鼠的结肠区系微生物结构,增加有益微生物比例,促进结肠肠道发育,上调脾脏PPARγmRNA表达量,并且对肠道发育具有调控作用,以5.0 mL/kg鸭油甘油二酯和12.5μg/kg维生素D3组合为最优。

摘要：针对目前我国青贮饲料发展及收获的现状,设计了一种全齿轮式传动系统的青贮收获机,阐述了该机的总体结构及切割输送装置、夹持喂入装置、切碎揉搓装置、全齿轮传动系统及其他辅助装置的结构及作用,并进行了田间试验。试验结果表明:该机生产率为0.7hm2/h,平均割茬高度为1 3 0 mm,籽粒破碎率约为9 5%,损失率≤4.1%,平均切碎长度为17mm,切碎揉搓效果较好,各项指标均达到行业标准,满足设计要求。

摘要：为建立创伤弧菌和副溶血弧菌的双重环介导等温扩增（loop—mediated isothermal amplification，LAMP）检测方法，本试验以创伤弧菌metalloprotease基因和副溶血弧菌ompA基因为靶点设计LAMP扩增引物，并在内引物间添加不同的酶切位点，通过对反应时间和温度的优化及酶切反应，成功建立了双重LAMP检测方法，并对其检测特异性、灵敏度和实际应用性进行了研究。结果显示，62℃反应45min时可同时检测到2种弧菌的存在，通过限制性内切酶酶切，可准确区分2种弧菌。该方法比普通PCR检测方法灵敏度高10^2～10^3倍。选择17株细菌菌株作为检测模板，发现除创伤弧菌和副溶血弧菌反应结果呈阳性外，其他均为阴性。以大菱鲆作为实验动物，检测双重LAMP技术的实际应用可能，该方法可准确检测并鉴定出组织和血液中感染的细菌种类，其灵敏度可达374～410CFU／g（mL）。SYBR Green Ⅰ是一种结合于DNA双链小沟中的荧光染料，反应产物加入该染料后，极易用肉眼判别。本试验成功建立了创伤弧菌和副溶血弧菌的双重LAMP检测方法，该方法可用于水产养殖中病原菌的早期诊断。

摘要：为了解决微耕机的安全问题,开发了基于姿态识别与物联网报警的微耕机安全防护系统。首先,阐述了微耕机安全系统的总体设计方案与功能原理,即通过陀螺加速度传感器反馈的微耕机姿态数据识别人体跌倒事件,并在危险发生前关停微耕机。为此,通过物联网系统实施远程报警,有效解决机载控制器失效时的二次安全防护问题;其次,分别介绍了该安全系统的硬件和软件构成,包括机载控制器和物联网系统的具体设计方案;最后,针对机载控制器分别进行了台架测试和大田测试,针对物联网系统进行了远程通信测试,从而验证了系统的有效性和合理性。研究结果表明:微耕机安全系统不仅便于安装、安全可靠,而且具有较低的应用成本,能够满足一般工况下微耕机的安全防护需要,具备进一步推广应用的价值。

摘要：试验对木瓜属(Chaenomeles)58份种质进行遗传多样性研究,为木瓜种质资源鉴定与遗传改良提供了参考。基于皱皮木瓜‘长俊’和光皮木瓜‘豆青’转录组测序数据进行简单重复序列标记(SSR)位点检测,利用毛细管电泳法进行荧光SSR-PCR产物检测。结果表明:共筛选出22对EST-SSR多态性标记,在58份木瓜资源中扩增检测出平均多态性条带(NPB)6.95个、等位基因数(Na)为5.64、有效等位基因数(Ne)为3.76、Shannon’s信息指数(I)为1.3955、Nei’s基因多样性指数(H)为0.8404和多态性信息含量(PIC)为0.6327。群体结构、聚类及主成分分析表明,58份木瓜种质划分为5个亚群,遗传相似系数在0.58~0.95之间,光皮木瓜、日本木瓜显著区分,毛叶木瓜和西藏木瓜的亲缘关系最近,与皱皮木瓜的亲缘关系次之。

摘要：针对立辊式玉米摘穗割台夹持输送装置可靠性差及影响推广应用的瓶颈问题,设计了浮动式茎秆夹持输送装置,阐述了工作原理。通过对夹持位置、夹持力、夹持输送链速度与机器作业速度的分析,提出了三点夹持输送可靠性理论依据。通过对玉米茎秆输送过程的试验与分析,验证了浮动式茎秆夹持输送装置的可行性,为立辊式玉米摘穗割台设计提供了参考依据。