摘要：针对目前有机黄瓜智能大棚监控系统缺乏病害检测与报警的问题,提出一种将人工智能技术与基于NB-IoT和STM32嵌入式系统的物联网技术相结合的系统设计。首先利用STM32嵌入式系统实现对大棚大气环境、土壤环境、自动灌溉等检测与控制;然后通过深度学习和卷积神经网络实现对有机黄瓜的靶斑病、角斑病、炭疽病及细菌性叶枯病的检测与识别,并将模型接入树莓派;最后运用NB-IoT技术连接阿里云平台实现远程监测和控制。结果表明系统可实现对有机黄瓜生长的大棚环境及病虫害的智能监控、检测与控制,有效地促进了大棚内有机黄瓜的智能生长。

摘要：滨海混凝土结构由于长期受空气中氯离子和湿度变化等比较恶劣的大气条件的影响 ,其耐久性较低 ,在设计基准期内就可能发生比较严重的钢筋腐蚀、顺筋开裂等破坏 ,使结构的使用功能和可靠性降低。通过实际混凝土结构的调查检测 ,分析了有氯离子存在的大气环境中的混凝土结构破坏机理、影响因素等 ,并结合工程中所采用的维护、修复方法和实际应用效果 ,提出了混凝土结构维护、修复中应注意的问题。

摘要：以热交换器翅片冲片机为研究主体,利用可编程控制器(PLC)作为控制系统的主要控制单元;采用PLC扩展存储器通讯功能控制变频器实现送料和成形速度的同步控制,不仅成本低,而且控制方便;采用ZK-3型张力控制器结合PLC进行开卷机构张力的全自动控制,使得张力控制简洁方便,改变以往利用D/A转换器控制变频器所带来的不便;另外,结合触摸屏等工业控制技术,实现翅片冲片机的全自动控制。

摘要：对群体行为的仿真一直是动画研究领域的重点,传统的群体动画制作手段工作量大,制作出的效果不能满足人们的需求,同时如何表现出个体运动的独立性以及群体运动的整体性是群体行为仿真的难点所在。为解决上述问题,将人工蜂群算法应用于群体行为仿真中。首先对人工蜂群算法原理分析,然后将人工蜂群算法的智能性应用于群体动画中,即使用了人工蜂群算法的思想,又针对不同群体行为进行了修改,从而产生了一种新的快速的制作群体动画的方法。仿真结果表明,人工蜂群算法能够真实模拟群体行为,为设计提供了依据。

摘要：利用反控制法构造了1个新的混沌系统,分析新系统的平衡点及在平衡点的特征值,分形维数,Lyapunov指数等性质,设计1个由2个混沌系统组成的可切换的实际电路并进行实验,通过1个开关选择器,电路可以实现2个子系统的功能,观察到2个子系统在各个相平面的混沌吸引子。

摘要：介绍了基于FPGA与ARM7的多通道、多时间范围的同步时序控制系统,采用FPGA实现20路高精度的信号延时输出控制,通过ARM7的数据总线接口实现了ARM与FPGA的数据交互;重点介绍了系统的硬件电路设计、ARM与FPGA总线的设计和FPGA内部程序模块的设计;各通道的输出信号类型与延时时间等参数均可以通过人机接口现场配置,也可以通过上位机软件来配置;该设计可以保证各通道信号通过外触发信号为基准来进行延时输出,系统的延时时间精度小于2μs;ARM7处理器芯片采用PHILIPS公司的LPC2214,FPGA采用Altera公司Cyclone系列的EP1C12Q240;采用硬件描述语言Verilog HDL来设计延时模块,延时精度达到1μs;该系统在靶场测试中验证了其正确性和有效性。

摘要：目的:评价中医药在早期股骨头坏死治疗中的疗效。方法:收集已公开发表的有关中医药对股骨头坏死的临床疗效的临床随机对照试验,按Meta分析的要求对检索到的原始研究进行质量评估,采用Rev Man 5.2对符合条件的研究进行Meta分析,评价中医药对股骨头坏死的临床疗效。以中医药联合髓芯减压作为治疗组,采用单纯髓芯减压作为对照组。由2名研究人员独立检索,筛选文献,并独立对纳入文献依据Cochrane系统评价方法学进行质量评价和数据提取。用Rev Man 5.2软件进行Meta分析。结果:符合纳入标准文献共12篇,共943例患髋。其中对照组508例,治疗组435例。Meta分析结果显示:治疗组在提高临床有效率,改善Harris髋关节评分方面优于对照组,具有统计学意义,且未增加不良反应的发生率。结论:中医药联合髓芯减压的治疗组对治疗早期股骨头坏死的疗效优于单纯髓芯减压的对照组,但是由于纳入文献的方法学质量较低,仍需要进一步收集样本量充足、设计合理、执行严格的临床试验验证。

摘要：介绍了一种基于有限状态机(FSM)的高精度角度测量系统。该系统采用Renishaw高精度增量式光电编码器作为位置传感器来测量角度,在FPGA上用VHDL语言描述与仿真有限状态机,实现信号滤波与去抖,从而保证了计数器计数的正确性。在ARM9处理器上实现角度的实时计算,并控制转台旋转。在激光跟踪测量系统的工程应用中验证了该系统的正确性和有效性。

摘要：为了解决双电机独立驱动的电传动履带推土机的直线行驶和转向的控制问题,提出了基于转速调节的控制策略,该控制策略将驾驶员输入信号解释为电机的目标转速,控制量为两侧电机的目标转速。首先建立了电机驱动系统数学模型和整车动力系统的数学模型,然后基于Matlab/Stateflow建立了控制策略,接着利用Matlab/Simulink建立了包括推土机输入模块、控制策略模块、电机驱动系统模块、整车动力学模块的双电机独立驱动系统的仿真平台。最后在仿真平台和试验台架上进行了验证。实验结果表明:基于转速调节的控制策略是一种有效的控制策略。

摘要：为提高混沌吸引子的拓扑结构的复杂性,采用双极性化z轴的方法,将一个混沌系统的双翼吸引子变为四翼吸引子,对新的系统进行了理论分析和计算机仿真,Lyapunov指数计算表明系统具有一个正的Lyapunov指数,最后用数字技术实现了这个四翼混沌系统,实验结果证明了理论分析和数值仿真的正确性。