摘要：为了得到复杂实物的完整测量数据,需要将不同视角下测得的点云统一到同一个坐标系下并进行数据融合。提出了一种基于最小二乘固定球法的多视点云拼合算法;采用拟合最小二乘球法获取球心坐标,然后用三点对齐法实现多视数据的坐标变换,最后用加权平均法去除两组点云中的冗余点实现两组数据的融合。利用UG/OPEN工具集将该拼合技术集成到UG中,应用实例证明了该技术的有效性和实用性。

摘要：为更有效地求解多目标优化问题,提出一种基于均匀设计的聚类多目标粒子群算法UCMOPSO。采用基于均匀设计的交叉操作尽可能地获得目标空间中均匀分布的非劣解,帮助种群跳出局部最优解,并通过一种新的聚类操作选择外部存档中有代表性的非劣解,从而控制外部存档规模,降低计算复杂度。对基准函数的测试结果表明,UCMOPSO算法相比同类算法在收敛性和分布性方面具有优势。

摘要：研究了受不确定性扰动影响下奇异系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题.从系统的L2增益角度出发,将奇异系统基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计问题归结为H∞优化问题,通过选择适当的加权矩阵和观测器系数矩阵求解H∞优化问题,即其最优解能最大化残差对故障信号的灵敏度且能够确保残差对不确定性扰动的鲁棒性.应用线性矩阵不等式技术,给出并证明了该设计问题解的存在条件和求解方法.

摘要：通过霍尔开关,将电机的转速信号变换为脉冲信号,以AT89S51单片机为控制器,采用同步法对电机的转速信号进行频率测量,使测量频率的相对误差与被测信号频率的大小无关,提高了被测信号频率的测量精度.通过测量电机转速实现了电机保护,此方法具有可靠性高、抗干扰能力强、测量速度快、测量精度高,电路简单、成本低,安装、使用方便等特点.

摘要：针对最小化最大完成时间、总机床负荷及最大机床负荷的多目标柔性作业车间调度问题,提出了一种带有Pareto档案集的混合禁忌搜索算法。该算法为每次迭代产生的邻域解集进行Pareto非支配排序,选择第一前沿的解用于Pareto档案集更新,并给出了一种Pareto档案集快速更新算法。为减小邻域搜索空间,结合问题特征,设计了基于公共关键块结构的插入邻域和交换邻域。通过3个经典算例的实验仿真,以及与其他算法的比较,验证了该算法的可行性和有效性。

摘要：为了解决包含禁行路线路网的最优路径快速求解问题,研究了不含禁行路线路网和包含禁行路线路网的特点,建立了相应的路网数学模型。通过路网转化法把包含禁行路线的路网转化为不含禁行路线的路网,降低了最优路径求解的难度。研究了霍普费尔特神经网络(Hopfield Neural Network,HNN)的特点,设计了适合求解路网最优路径的HNN算法,在算法中采用动态邻接矩阵,节省了计算机内存,减少了运算时间。将所研究的路网转化方法和设计的HNN算法应用于所研发的车辆诱导系统中,并进行了实际路网测试,结果表明应用该方法能够在包含禁行路线路网中求解最优路径,且比经典算法的运算效率高。

摘要：在传统太阳能热气流电站基础上,设计了一种应用于城市的立式集热板太阳能热气流发电系统,并利用FLUENT软件对立式集热板太阳能热气流电站系统进行数值模拟,在不同集热板高度、宽度和空气层厚度下的模拟结果表明:随着集热板高度、宽度和空气层厚度的增加,系统通风量和系统最大功率都是增大的,增大幅度越来越慢,甚至减小;系统最大能量转换效率随高度的增加而增加,集热板高度和空气层厚度对其影响较小;集热板宽度与宽度之间存在一个最佳比值为15～25,使得在此比值范围内,系统通风量最大;考虑到城市建筑形象和空气层厚度对系统通风量的影响,空气层最佳厚度为0.2～0.4 m。

摘要：太阳能汽车利用太阳能驱动且无有害排放物,被称为"未来汽车"。以太阳能汽车为主题,重点介绍了国内外具有代表性的各种太阳能汽车车身外形,分析了车身外形设计要素,认为降低空气阻力、减小滚动阻力,以及增加太阳能的采集,可以有效减少能耗、提高能效。着重从低风阻、车身轻量化,以及太阳能电池板放置来探讨太阳能汽车车身外形的设计。

摘要：在对可扩展标记语言(XML)技术进行分析的基础上,总结公路车辆监测系统数据交换模型,设计了一种易于扩展的基于XML的公路车辆智能监测信息标记语言(VMRIML),并设计了VMRIML schmea;最后,应用VMRIML于山东省"一河三圈"公路车辆智能监控系统的数据交换。结果表明,以VMRIML语言为基础的数据交换模式,屏蔽了数据源的异构,是实现数据交换的有效手段。

摘要：提出了一种基于翼边法矢的边界特征提取算法。在波前扩展算法中,采用了新的节点搜寻和波前更新方法,在波前扩展的同时计算波前边的两翼法矢夹角,根据网格边两翼法矢夹角识别出边界特征点。应用实例证明:该算法可行、有效,为复杂曲面特征曲线的构建奠定了基础。