摘要：矿井通风系统是矿井安全生产的重要组成部分,为了解决因通风网络控制和设计不当而引起的瓦斯爆炸等问题,根据通风网络分支间流量和压力相互影响的动力学特性,利用电路Kirchhoff电流电压定律、图论原理和每一分支的流体动力学方程(微分方程),建立了矿井通风网络的多变量非线性全阶和降阶模型,其中分支的模型利用不可压缩的Navier-Stokes方程为集中参数逼近来建立,然后基于反馈线性化进行非线性控制器设计.建立的非线性模型反映了矿井通风流体运动的非线性本质,克服了流体运动的非稳定性.仿真结果表明,设计的控制器能使通风流量和压力可以快速地收敛于其参考值,风量控制准确率除了分支1为98.11%,其它均超过99%,实现矿井通风的精确控制.

摘要：将联盟结构的空间抽象为联盟结构图,并在该图上定义2种运算并和交,从而联盟结构图中所有顶点关于并和交构成代数结构——联盟结构格.为了简化该格性质的研究,又引入整数拆分图,并在联盟结构图和整数拆分图之间建立映射关系F,且由映射关系F诱导一个等价关系EF.这样在联盟结构图中搜索最优联盟结构时,可以利用某个联盟结构对EF产生的等价类的上界和平均值作为剪枝函数,当某个等价类的上界低于剪枝函数时,该等价类中的大量联盟结构就被剪枝掉.最后设计一种动态规划算法.实验表明它的有效性.在20个Agent时,它比原动态规划算法减少43%的搜索次数.

摘要：针对多输入多输出非线性多时滞系统,提出了一种直接自适应模糊跟踪控制方案.该方案有机综合了自适应控制和H∞控制,构建了一种自适应时滞模糊逻辑系统用来逼近有多重时滞的未知函数;设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据跟踪误差给出了参数调节规律,构造了包含时滞的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的H∞跟踪性能.仿真结果表明了该方案的可行性.

摘要：近红外光谱定性分析技术研究中实验对象主要包括液态物质、粉末状物质和非均匀固体颗粒物质。液态物质与粉末状物质属于均匀分布被测对象,光谱采集与分析相对容易。而非均匀固体样品大小不一、形态各异、内部物质分布不均匀,近红外光谱中既包含定性分析中需要提取的种类信息,又包含需要消除的个体差异信息,因此相对于均匀分布的液体或粉末状物质,非均匀固体分析难度更大。目前国内外尚未建立对于大小不一、形状各异的非均匀固体颗粒物质的有效近红外定性分析方法。以非均匀固体谷物玉米籽粒为主要研究对象,在研究多种光谱采集方式的基础上,分析了非均匀固体籽粒光谱采集的特点,设计了针对非均匀固体籽粒的光谱采集装置,为确保实验结果的客观性,采用了朴素贝叶斯分类器、K近邻、支持向量机、BP神经网络、仿生模式识别等5种模式识别方法,建立在漫反射及漫透射方式下单籽粒玉米近红外光谱多品种定性分析模型,并对漫反射与漫透射方式下所建立的定性分析模型进行对比实验,分析胚面朝向对玉米单籽粒的漫反射与漫透射光谱定性分析模型鉴别效果影响,测试集与建模集时间间隔长短对漫反射及漫透射方式下玉米单籽粒品种鉴别精度的影响。实验结果表明采用漫透射方式建立的模型不易受到非均匀固体籽粒摆放方式的影响,且模型具有更好的泛化能力,为后续研究提供可行光谱采集方法。以非均匀固体玉米籽粒为主要实验对象,对其采集方法与定性分析模型进行研究,可为类似形态被测物体的近红外光谱定性分析提供有益借鉴,具有重要研究意义。

摘要：对一个O(|V|3)的最大流有效组合算法进行了研究,提出了用广度优先搜索的方法实现该算法的实用化设计方法。给出了该实用化方法具有的性质,利用该性质,采取正逆双向广度优先搜索的方式,按路径长度递增的次序依次形成各辅助网L,从而计算各辅助网L的最大流,最终组合成最大流。设计了十字双向链表存储结构,该结构采用了独特的动态双向邻接表存储辅助网L,这样即保留有用信息并删除无用信息,又保证最大流有效算法的时间复杂度仍为O(|V|3),从而实现了动态存储。

摘要：数据挖掘技术具有广阔的应用前景,研究和开发通用的数据挖掘系统,为各行业提供决策支持和信息服务是非常有必要的。DMAP 是一个基于客户/服务器结构的数据挖掘平台,详细给出了其系统结构的设计以及各部分的主要功能。该平台集成了多种数据挖掘方法,具有良好的通用性和可扩充性。

摘要：DSS中的模型可以用不同语言,按照不同的规范编写,所以模型的数据格式各不相同,如何从数据库中获取所需格式的数据是开发决策支持系统必需解决的问题。设计了面向对象模型库结构,提出了一种使用规范的数据描述文件(MDF)进行模型封装的方法,实现了规范化的面向对象的模型库与数据库接口。

摘要：针对拖挂式移动机器人的反馈镇定问题提出一种非连续控制方法。首先利用坐标变换和输入变换将系统变为链式系统,进而利用σ过程分析,将链式系统转换为一个线性子系统,利用极点配置设计线性子系统的渐近稳定控制律。对所提出的反馈控制律的稳定性进行了证明。仿真结果表明所提出的控制方法能够控制拖挂式移动机器人的位形以指数收敛速率稳定在系统原点。由于σ过程是一种非连续状态变换方式,系统的反馈控制律是非连续的,与Brockett定理中关于非完整系统的反馈镇定问题不存在连续时不变的控制方法的结论是一致的。

摘要：针对K均值算法的缺陷,提出一种用于解决聚类问题的差分进化算法对聚类的准则函数进行优化,为了能够进一步增强算法的全局搜索能力,引入一种基于种群适应度方差的自适应策略来动态调整变异概率CR和规模因子F等参数,充分利用在Weka工具中的类和接口,并将新提出的算法嵌入到平台中。在Weka平台上将该算法与K均值算法在3个UCI数据集上进行比较。仿真实验结果表明,该算法能够有效克服K均值算法的缺陷,能够获得较高的聚类质量。

摘要：研究移动机器人运动轨迹优化控制问题,移动机器人在运动轨迹跟踪中性能指标受到各种因素的影响,如量化误差、摩擦和电机转矩脉动等非线性因素等。在移动机器人运动中,系统中的有些参数是时变的、负载扰动难以测量,所以难以建立准确的数学模型。为解决上述问题,提出建立移动机器人的运动模型,针对模型中的不确定和扰动,设计了滑模变结构控制器。对于控制器参数的确定,通过改进的粒子群算法进行优化选择。由于机器人的不完整非线性特性,在移动中受到过程系统噪声和量测噪声的影响,应用增广Kalman滤波器对有色噪声进行滤波处理。仿真和实验结果显示:优化后的Kalman滤波器的滑模控制器在移动机器人中的应用能够较好地消除系统噪声误差和量测噪声,提高轨迹跟踪控制精度。