摘要：在深入研究免疫系统的智能进化机制和两种典型免疫计算模型的基础上,基于进化计算模型和免疫调节理论,结合免疫记忆机制提出了一种通用免疫进化算法(GIEA)的一般框架,论述了其运算机理,分析了其收敛性和收敛速度。针对多模态优化问题,按照该框架设计了一个具体的多模态免疫优化算法(MIOA),并进行了仿真研究和计算复杂性分析。分析与仿真结果表明,该算法不仅比同类算法计算量小、具有更好的搜索性能,而且无须任何先验知识,实现了真正的自适应搜索。

摘要：将时滞滤波器用于具有刚性模态的柔性系统中,可以抑制残留振荡,但容易产生冲击运动。为了降低运动冲击,对控制信号的时间变化率加以限制,设计有限冲击指令,同时将最小最大优化思想引入时滞滤波器的设计中,提出一种新型控制器——有限冲击时滞控制器。计算机仿真和试验结果表明,这一控制器能降低振荡的最大幅值,在一个振荡周期内有效抑制残留振荡;在系统参数变化范围内,控制器的复数零点能有效抵消系统的极点,因此有更强的鲁棒性;与常用的时滞滤波器相比,能抑制控制信号的高频成分,降低未建模动态激励和运动冲击。

摘要：目前全柔性机构的设计一般需要根据经验先估算机构的结构尺寸,再对机构的刚度进行研究。如果刚度不能满足要求,需要再次根据经验调整机构的结构参数。这种设计方法缺乏系统的理论依据,因此以刚度为目标的机构设计存在很大的盲目性且难以实际应用。以一种微位移放大模块为研究对象,提出一种基于刚度目标的闭环设计方法。通过伪刚体模型法建立微位移放大模块的简化刚度模型,根据柔性机构中各个柔性单元之间的几何关系和应变能分布关系确定各柔性单元的刚度性能,并进一步确定微位移放大模块的各结构尺寸。同时开发微位移放大模块刚度的参数化有限元分析程序,基于软件分析结果和机构参数与刚度的关系模型,可以根据精度要求对机构参数进行修正,实现了以刚度为目标的机构参数的闭环设计。

摘要：为了解决液压缸设计系统存在的实用性不强,功能不完善问题,建立了液压缸设计数据模型,分析了液压缸设计中的难点,基于液压传动技术,结合SolidW orks、Access数据库和VB高级程序语言,开发出自上而下的液压缸数字设计系统,改变了传统设计方法。

摘要：背景:血管内皮生长因子受体对许多实体瘤的血管生成和预后起着重要作用,但血管内皮生长因子受体与肺癌预后的关系研究报道较少.目的:探讨肺癌中血管内皮生长因子受体Flt1和KDR的表达及其与转移及预后的关系.设计:以病理标本为研究对象单一样本研究.单位:一所大学的病理学教研室.材料:随机选取青岛大学医学院附属医院胸外科1985-01/1990-12经手术切除的75个肺癌标本.2002-09/11月间在青岛大学医学院病理学教研室进行实验.方法:应用免疫组织化学Power Vision TM-9000(PV-9 000)法,测定75个肺癌标本中Flt1和KDR的表达.主要观察指标:肺癌中血管内皮生长因子受体Flt1和KDR的表达及其与年龄、性别、病理类型、组织学分级、肿瘤大小、淋巴结转移和预后的关系.肿瘤细胞、纤维母细胞中Flt1和KDR表达的关系.结果:肺癌组织中Flt1和KDR的表达较为广泛,主要位于肿瘤细胞胞浆及胞膜上,纤维母细胞和血管内皮细胞胞浆中亦有表达.Flt1和KDR在肿瘤细胞中的阳性率均显著高于在间质纤维母细胞中的表达(x2=6.07,5 88,P＜0.05).肿瘤细胞及纤维母细胞中该两种受体的阳性率在不同年龄、不同性别及不同病理类型、不同病理分级之间差异均无显著性意义(P＞0 05).肿瘤细胞中Flt1和KDR的阳性表达率在3组不同大小的肿瘤间差异均有显著性意义(x2=10 35,7.29,P＜0.05),而纤维母细胞中差异均无显著性意义(x2=2 86,2.56,P＞0 05);肿瘤细胞及纤维母细胞中Flt1和KDR的阳性率在淋巴结有、无转移2组间的差异均有显著性意义(x2=4.72～9.32,P＜0.05),在3组不同术后生存时间患者间差异亦均有显著性意义(x2=8 81～19.19,P＜0.05);肿瘤细胞中Flt1和KDR的表达呈极显著性正相关(r=0.44,P＜0.01).结论:Flt1和KDR在肿瘤细胞中的表达均显著高于间质纤维母细胞,提示肺癌的生长主要依赖自分泌机制;肿瘤细胞中该两种受体的表达与淋巴结转移、术后生存时间有关,并具有协同效应,提示联合检测Flt1和KDR的表达,可能对肺癌转移及预后的评估更有参考价值.

摘要：变压器作为电网中最为关键的设备之一,其好坏将直接影响到电力系统运行的效率。冷却器是保证变压器安全可靠工作的关键。变压器冷却器的风机温度冷却系统在监控应用中,有可能经常遇到温度控制回路系统较复杂、风机的过热、参数精度均比较低和控制信号误差范围大的问题,无法进行在线监测。因此,主要采用最新西门子的PIC16F877单片机系统控制器对智能电网变压器冷却控制系统进行设计。首先概述了智能电网变压器冷却控制系统的系统构成及原理;其次,阐述了冷却控制系统的硬件电路和软件设计。该设计实现了对风机故障的实时的检测及控制,使整套系统长期安全运行,提高了工作条件的可靠稳定性。

摘要：预应力网壳结构是一种新型空间结构 ,它将预应力技术引入空间钢结构 ,拓展了预应力技术的应用范围。首次提出利用数学规划 ,解决在给定结构布局和布索方案的前提下求解空间网格结构最佳预应力值的方法 ,解决了这一技术的关键问题 ,并参照工程实际 ,提出了预应力度的合理取值。

摘要：基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,本文研究一类具有时变参数不确定广义离散时间系统的有限时间预见控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入两个辅助变量和离散提升技术,构造出包含未来目标值信号的信息的扩大误差系统,将有限时间预见跟踪问题转化为扩大误差系统的有限时间稳定性问题;然后,针对所推导的扩大误差系统,考虑输出反馈时,改造输出方程,使其包含可预见信号的信息,通过LMI技巧给出闭环系统有限时间稳定的条件及预见控制器的设计方法.通过求解LMI,即可确定预见控制器增益矩阵.数值仿真表明本文结果的有效性.

摘要：目的 以岗位胜任力为导向,研究皮肤病与性病学专业学位研究生培养模式,为该专业的研究生培养机制提供更完善的教学方案。方法 课题的研究和实施方法采用了文献调研与考察交流、设计调查问卷及评估表还有现场调研,调查范围包括专业培训基地管理人员、皮肤性病学专业带教老师、该专业的专业型研究生(包括未毕业和已毕业的),对调研结果进行统计学分析,数据采用SPSS19.0软件,计数资料采用χ~2检验,其中P<0.05表示具有统计学意义,深入分析该专业学位硕士研究生培养质量保障体系存在的问题。结果 针对专业学位硕士研究生岗位胜任力的8个方面,专业培训基地管理人员、带教老师、研究生在基本能力和医学知识2项能力打分较高,在职业精神与素质、沟通能力、信息与管理和学术研究能力4个方面打分较低。3组人群在基本能力、职业精神与素质、沟通能力、团队合作、学术研究等方面评分,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 通过分析目前皮肤病与性病学专业学位硕士研究生培养中存在的问题,设计以岗位胜任力为导向的研究生培养新模式,进一步完善其教学质量评价体系,提高了研究生的岗位胜任力。

摘要：以美国、阿根廷和转基因大豆标准品为材料,利用设计的特异性引物和探针,建立了实时荧光定量PCR技术检测抗草甘膦转基因豆粕的方法,成功检测出美国和阿根廷抗草甘膦转基因豆粕的内源参照基因lectin、CaMV35S/CTP of EPSPS边界序列和NOS终止子,确定了实时荧光PCR方法检测抗草甘膦转基因豆粕的灵敏度为0.1%。