摘要：防滚翻保护装置(ROPS)设计的可靠性,直接影响驾驶员是否能得到有效的保护。根据实车尺寸和视野要求,进行ROPS结构设计和挠曲极限量DLV设计;利用UG建立驾驶室三维模型,并建立有限元分析模型;根据国家标准关于ROPS的规定,对驾驶室翻滚保护的安全性进行分析,重点对不同方向的承载进行分析;基于驾驶室翻滚测试试验台,选取侧向加载进行测试,验证模型分析的可靠性。结果可知:当侧向力增加到140kN时,驾驶室吸收的能量为16672J,满足最小能量吸收能力要求;侧向载荷加载时,应力和位移均出现最大值,分别为372MPa和11.86mm,满足材料承载和能量加载要求;试验获得侧向加载时的最大应力和最大位移,满足材料和设计尺寸的要求,且与仿真结果的误差均小于4%,表明仿真分析模型是可靠的。所设计的防翻保护装置可以起到保护作用,为此类设计生产提供参考。

摘要：针对溺水救援机器人的平稳跟踪需求,提出一种基于模糊比例微分控制的视觉伺服方案,通过场馆顶部安装的俯视摄像头获取机器人的坐标位置,使用虚拟导航线设计动态行走路径,计算偏移方向、偏移角并制定转弯规则;利用三角隶属度函数制定模糊比例、微分控制规则表,根据2种规则表中的比例、微分系数分别控制机器人的偏移角、距离偏移量及其变化率,实现机器人的跟踪与避障的平稳性调整;机器人采用核相关滤波跟踪算法对溺水人员进行跟踪,在溺水人员位置变化时调整运动方向,依靠实时、稳定的声呐信息设置偏移角,实现避障功能;对所提出的方案在先锋P3DX型机器人上进行实验验证。结果表明:机器人能及时应对目标变化,没有跟错、跟丢现象;在不同工况时的横滚角均小于1°,避障率达到100%,能够快速、稳定、准确地到达目标位置,达到溺水救援机器人的前期应用要求。

摘要：体育在立德树人与课程思政方面具有得天独厚的优势。离身德育方法论引发了当前学校体育德育的实践困境,从“离身”到“具身”的德育方法论转向成为破解当前学校体育德育实践困境的根本出路。具身学习成为学校体育德育实践的重要方式,促进了学校体育德育目标的快速达成。在学校体育德育中提出了确立身心一元思想、实现情感体验过程与达到深度学习效果的具身学习要求,剖析了“具身情境-具身体验-具身互动-具身情感-具身意识-具身行为-具身习惯”的具身学习机理与“引导-融入”“唤醒-感受”“建构-内化”的具身学习过程,并设计了从知识转向、情境预设、教学转变与评价改进四个方面的具身学习实施理路。

摘要：当下的小学语文儿童诗阅读教学存在价值窄化、审美淡化、情感浅化、表达弱化、效能减化等问题,其根源在于儿童诗阅读教学目标、教学内容、教学实施的交错失位。研究认为,解决这些问题宜以核心素养为导向,立足儿童诗文体特质炼制教学内容,进而重构多维语文教育价值:浸润诗韵,提升语言直觉;感受诗境,丰富审美体验;体会诗情,深化文本理解;涵泳诗意,促进创意表达;汲取诗趣,推动生命成长;建构起“双线一体化”的核心素养教学路径。

摘要：“80后”青春文学的发生、流变及其从主流文学体制中的逸出本身,是青少年创意写作在21世纪中国蓬勃兴起的结果。该结果又能作为一种文学潮流以其强大的文化吸引力、辐射力对青少年创意写作产生影响。从“80后”到“90后”,青春文学体现了由“酷”青春、“绚”青春向“暖”青春、“治愈系”的转变,为以此激发青少年创意写作的理论与实践提供了充分的价值资源。将青春文学纳入创意写作中来的范式构想包括“写作式阅读”理念的建立、“由仿到创”工坊设计、情景式动态化写作活动架构等等。

摘要：在中医学专业教学设计中,预防医学课程围绕“立德树人”构建课程思政融入体系,通过增强教师团队课程思政意识和能力,实施结合线上课前引导、线下翻转课堂、线下实验教学和线上教学评价的混合式教学,并对2020级中医学专业学生进行预防医学课程思政教学效果评价,进一步完善了预防医学课程思政在中医学专业的教学设计,形成了预防医学课程思政与思政课程同向同行的课程新体系。

摘要：后疫情时代在线学习成为一种学习新常态,从自主学习者角度设计在线学习资源成为一种趋势。运用新伦敦小组提出的设计框架对在线学习资源进行系统设计,包括在线学习资源的可用设计,设计在线学习资源过程及再设计三个维度。可用的在线资源受制于一定历史文化语境及设计情境语境,同时以自主学习者的个体因素为准入条件。设计过程是学习者在可用在线资源基础上进行的,包含建构在线资源语义网络、评估及优化在线学习资源。这些经过设计的学习资源成为再设计资源进入下一次设计过程。整个设计系统体现了学习是一个动态的、不断发展的过程。自主学习者通过在线资源的设计,既丰富了其意义建构潜势,也通过对物质世界的改造产生新的设计资源。

摘要：音乐鉴赏课兼具人文性与艺术性,能够让学生接触丰富的音乐作品,是培养学生核心素养的重要载体。针对高中音乐鉴赏课中存在核心素养导向不明、教学方式单一和学生缺乏知识迁移能力的问题,文章提出教师应基于培育核心素养的要求优化目标设计,关联文化知识开展教学,以互动探究的方式引导学生学习,创设拓展性活动,促进学生知识与能力的迁移。

摘要：以"原子质量的计量"为例,从科学思维发展的视角出发,遵循从生活走向化学、从化学走向社会的思路,融合生产生活中计量实践活动,对学生进行系统的科学计量教育,引导学生在问题解决中运用比较、归纳、分析、评价等思维方法,结合天文计量等跨学科知识以及相对原子质量标准演变的化学发展史料开展证据推理,搭建原子质量计量的思维支架,构建原子质量计量的思维模型,帮助学生在批判质疑中深度理解原子计量蕴含的科学方法和计量思想,发展学生的科学思维.

摘要：杜堮是明清时期滨州杜氏家族教育思想的主要代表人物,也是家族教育的倡导者和传承者,其所撰写的《杜氏述训》《家塾绪语》等教育类文章中包含着丰富的儿童教育思想。本文从儿童教育理念、教育内容、教育原则、教育方式等方面考察《家塾绪语》中的儿童观,提出学前教育要尊重“学前性”,教师要修炼教学艺术培植教学过程的“教育性”、家庭教育回归生活本位发挥母教的示范作用等可资借鉴的启示和建议。