摘要：为解决业务流程协同模式中存在的角色能力、权限与职责不匹配的问题,综合考虑角色能力与角色权限,设计了基于角色专业能力评价模型的协同调优算法。首先基于业务流程的数据库操作日志,建立了时间序列模型检测异常业务流程,提出基于元路径的环路挖掘算法(MPLMA),从而挖掘业务流程中由协同导致的重复工作;以数据库的操作和流程日志为基础,建立专业能力评价模型,量化评价角色能力;将专业能力评价模型与权限判定方法相结合,优化角色协同模式。实验结果表明,所提基于元路径的环路挖掘算法能够高效率地挖掘出协同实例,所提出的角色协同调优算法能够精确、合理地指导协同模式的优化。

摘要：针对拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液悬挂闭环控制系统,提出了以位置调节为主线、滑转率自动开关控制为辅的联合控制方法。结合拖拉机田间犁耕作业环境,阐明了电液悬挂闭环控制系统的工作机理,设计出控制精度较高的模糊PID控制器。同时,开展了典型试验地块的田间犁耕试验,将试验数据导入MatLab软件中形成不同调节方式下的对比曲线,并分析工作过程中耕深、滑转率和牵引力的变化。试验结果表明:提出的联合控制方法能满足实际工作的农艺要求,在保证犁耕耕作质量的同时,亦使发动机负荷稳定性良好,对进一步的精细控制研究提供了参考。

摘要：目前,马铃薯出仓设备研究较少,且存在作业效率低、成本高及需要大量人工辅助作业等问题,机械化、智能化程度较低。为此,设计了一款高效的智能马铃薯出仓机。该机可前后伸缩和左右转动,作业半径可在6~10m之间进行调整,作业适应性强;其收集铲贴近地面,降低了马铃薯在出仓时的伤薯率;同时,采用行程限位开关进行伸缩位置控制,利用液压推杆实现拖车架前后端高低的变化,并通过上料量对后级输送带速度进行自动控制,提高了自动化水平。对样机进行出仓试验,结果表明:该马铃薯出仓机具有出仓效率高、伤薯率低,以及机器故障率低等优点。

摘要：液压阀在液压传动中的作用至关重要,其阀门失效将致使整个液压系统的稳定性下降,也对工作人员的正常作业构成了安全隐患。为解决阀门失效问题,建立了液压滑阀阀腔内流体与阀门组件的流固耦合分析模型,经仿真得到阀门内部应力集中分布区域,并提出了相应的改进措施。此研究可为滑阀式多路阀的安全性、可靠性设计提供理论依据。

摘要：为建立一种快速、特异、敏感的SYBR greenⅠ实时定量PCR方法,检测猪圆环病毒3型(PCV3)在感染猪体内的分布情况和病毒含量,本研究根据PCV3的cap基因序列设计1对引物,对反应条件、反应体系进行优化,建立了检测PCV3 cap基因的SYBR greenⅠ实时定量PCR方法,并对动物回归试验后剖检的病料组织进行了检测。结果,该方法比传统PCR方法灵敏度高100倍,可达3.04×10^2拷贝/μL,且具有良好的特异性和重复性。在不同病料组织中均可检测到PCV3,但不同感染猪、不同组织病毒检出及含量有差异,其中肝脏、肺脏、颌下淋巴结中病毒含量显著高于心脏、心包肌、肾脏等;肝中病毒拷贝数最高,达1.16×10^6拷贝/μL,表明PCV3具有一定的组织嗜性。该方法可用于PCV3的病原学监测、流行病学调查及定量研究。

摘要：为提高石板材研磨生产线的自动化水平,改善石板材上下料装置的适应性、稳定性和工作效率,在现有的石板材上下料装置基础上,设计新型石板材上下料装置,并根据轨迹规划方法,在直角坐标空间中对末端执行器进行了轨迹规划。采用有过渡圆弧的门字路径以避免末端执行器在拐角处抖动,分别对三个平动和一个转动采用修正梯形加速度模式,使末端执行器的位移、速度、加速度随时间连续变化,平滑过渡。在Adams和Matlab中进行运动仿真,结果表明:采用有过渡圆弧的门字路径和修正梯形加速度模式的轨迹规划方案,装置运行平稳,动力特性好,工作效率高。

摘要：根据GenBank中猪白介素17A(interleukin-17A,IL-17A)的基因序列,设计特异性引物,构建阳性重组质粒,并以重组质粒为模板,建立定量检测猪IL-17A的荧光染料(SYBR GreenⅠ)实时PCR(RT-PCR)检测方法。结果显示:PCR扩增片段大小242 bp,与GenBank已知基因序列同源性100%;建立的RT-PCR检测方法在10~1~10~6拷贝/μL时,标准模板的Ct值与浓度之间有较好的线性关系,扩增曲线呈"S"型,R^2≥0.997 7;熔解曲线分析表明,产物为特异性单峰且重复性较好;仔猪外周血中IL-17A mRNA转录定量检测发现,人工感染猪圆环病毒2型(PCV2)猪外周血中IL-17A mRNA的表达量明显升高,且在第7天达到高峰值。本研究为IL-17A基因转录的定量检测提供了技术支持,同时验证了IL-17A可作为检测PCV2感染的新型标志物。

摘要：文章通过对金刚石框架锯锯框进行模态试验,获得其各部件的前十阶固有频率,与有限元结果进行对比,数据误差在5%左右,验证了有限元模型和分析方法的准确性。同时基于ANSYS Workbench对锯框模型结构尺寸进行多目标优化设计,减轻了锯框质量,有效降低了成本,同时减少了锯框的最大等效应力,增强了锯框强度,有效提高了锯机性能。

摘要：以水蜜桃疏果为研究对象,采用超声波辅助提取法,以多酚提取得率(EP)、黄酮提取得率(EF)为评价指标,利用单因素及正交试验设计考察了提取温度、提取时间、料液比、乙醇浓度对水蜜桃疏果中的多酚类物质提取效果的影响,并评价了疏果多酚提取物对2,2-二苯代苦味酰基(DPPH)自由基的清除率。结果表明,水蜜桃疏果多酚类物质超声辅助提取最佳工艺条件为提取温度60℃,提取时间30 min,料液比1:60(g/mL),乙醇浓度60%;此条件下水蜜桃疏果EP及EF分别达到0.71%±0.02%和1.91%±0.03%;水蜜桃疏果多酚提取物显示出了较强的抗氧化能力,DPPH自由基清除率最高可达88.87%,其IC50值为0.60 mg/mL,本研究为水蜜桃疏果的进一步开发利用提供了参考依据。

摘要：为解决当下农业机械作业效率低下、浪费人力物力等问题,设计了基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器。控制器以STM32F7作为主控芯片,由无线数传模块、轮角传感器、滤波电路等电路组成,可根据控制指令实现对农业机械的路径跟踪控制及作业部件动作的控制,完成自动导航与自动作业的结合。试验结果表明:农业机械自动导航控制器可安装于具有方向盘转向的农业机械,能够实现农业机械自动导航作业控制。