摘要：盾构隧道接缝漏损是诱发地面塌陷的主要因素,掌控水土流失发展规律是规避地面塌陷风险的基础和前提。基于临界漏缝宽度,针对不同漏缝位置、不同覆土深度、不同上覆水位高度进行砂土沉降规律及孔隙水压力变化规律影响因素的模型试验分析,并设计一套渗流示踪装置探究渗流场的分布情况及其流线轨迹变化规律。试验结果表明:距离漏缝竖向距离越近的砂层沉降越明显,坍塌范围由隧道漏缝周围逐渐向上扩散至地表,砂层位置越高,沉降槽越宽,由深“V”形态、浅“V”形态向“高斯曲线形态”发展。漏缝越靠近拱底,砂土表面沉降越小,孔隙水压力消散值越小;覆土深度越高,砂土沉降越小,扰动范围越窄,孔隙水压力消散值越大;上覆水位高度越高,砂土沉降越大,扰动范围越宽,孔隙水压力消散值越大。示踪流线为一系列圆弧线,5条流线均向漏缝位置流动,距离漏缝较远处水的流动速度慢,导致流线变长,示踪流线向下发展将加速贯通至漏缝流线形成。此外,通过构建隧道-砂土离散元数值模型,对渗流侵蚀过程中的砂土成拱效应及位移演变规律进行分析,揭示了盾构隧道周围砂土颗粒迁移及损失对周围环境的细观尺度影响。离散元分析表明:在接缝未发生漏损时,没有产生渗流侵蚀通道,接缝周围土拱稳定,一旦发生漏损,土拱立刻发生破坏,在模型试验中表现为水土流失的开始,在随后的整个水土流失过程中,始终伴随着“砂土颗粒成拱→土拱发生破坏→土拱再生成→土拱继续破坏”的过程,最终,漏缝周围形成稳定土拱,合理解释了模型试验中漏砂终止、砂层位移收敛的现象。

摘要：在整理、研究倾废船海上作业相关数据与资源的基础上,结合GIS技术、数据库技术及数字滤波算法对倾废船实测数据进行分析、计算,设计出违章倾废作业的判定方法,同时生成倾废船运行轨迹图,为海洋执法和监管取证提供数据支持。

摘要：以ArcGIS Engine技术为核心,以.net为开发平台,采用SQL Server数据库和C/S关系的多机系统,设计研发了"北海区陆源入海排污口数据分析评价系统"。系统包括数据导入模块、评价分析模块、公式管理模块和标准管理模块。系统通过监测数据质量控制功能,实现对监测数据的质量检验、评价和处置。对评价分析部分采取开放性设置,为后续评价方法的研发提供接口。系统集成的空间分析技术,实现了一键导出评价结果的功能,极大地方便和简化了复杂繁琐的制图工作,提高了海洋环境评价工作的效率。

摘要：文章通过探究国内外在线监测技术发展状况,针对渤海陆源入海污染源环境现状,从国家方针政策、监测体系现状等多方面提出了渤海陆源入海污染源在线监测系统建设的必要性。并根据目前渤海陆源入海污染源在线监测系统的建设情况,分析其存在的问题,提出通过加快标准制度建设、引导社会力量参与研发、顶层设计分步实施、强化人才队伍建设等方面举措推进在线监测系统建设工作,以期能为正在进行的渤海陆源入海污染源在线监测系统建设提供帮助。

摘要：针对常规海洋环境长期监测中存在的能源供给问题,本文利用波浪能源作为驱动力,对波浪能驱动监测系统进行研究。给出了波浪驱动系统及应用原理,并对系统中的测量平台、棘爪、控制舱进行设计,同时选择RBR公司的XR-620型CTD传感器作为测量工具,对该系统进行海洋要素现场剖面测量实验,实验结果表明,在波浪能的作用下,系统用1台CTD传感器实现了定长时间序列内定深水域的全剖面测量,温盐数据在传感器精度范围内的变化不大,在实际海洋环境要素的合理数值范围内;滑行器下潜深度恒定可控,受到海况影响,下潜速度不稳定,波高较小时,速度较慢,波高较大时,速度较快;由于浮力恒定,其上升速度在各运动周期基本一致,且大于下潜速度;实验数据整体的周期重复性较好,满足预期实验。该研究在海洋监测领域具有广阔的应用前景。

摘要：传统压电陶瓷接收式水声应答器存在非线性响应的缺陷,导致输入信号幅度与输出的信号幅度成非线性关系。本文基于光学干涉仪原理设计一种激光干涉接收式水声应答器。利用激光干涉方法接收并检测微弱的水声信号,检测的水声信号幅度与输出的信号大小成线性关系,避免了压电陶瓷固有的非线性响应;利用系统模块化设计理念设计了应答器系统前端信号接收及预处理模块、信号处理模块和脉冲回发模块,对应答器系统进行了收发测试,并针对系统调试中出现的问题进行了系统参数调节和改进。

摘要：该文研究了多个移动机器人队形成形控制方法。基于反步(backstepping)轨迹跟踪控制方法提出一种多移动机器人队形成形控制方法。首先根据不同的作业任务,预定义每个机器人的不同运动轨迹坐标点并将系列坐标点预编程到每个机器人控制器中,机器人的位置坐标使用栅格进行定位;然后采用backstepping方法对每个机器人分别设计轨迹跟踪控制方法,实现对预定义轨迹坐标的跟踪,从而实现期望的控制队形。最后通过仿真验证了该控制方法的有效性。