摘要：为了给干冰粉热冲击破岩现场设定施工参数设计提供参考,并对关键工程结构进行全面的安全评价,首次在居民区附近明挖隧道中进行了隧道开挖工程干冰粉热冲击破岩现场试验。在试验中通过压力传感器获得干冰粉致裂筒内部压力变化曲线,使用振动和噪音监测系统监测破岩过程中隧道结构的噪音和振动响应。通过希尔伯特黄变换对振动信号进行分解和特征提取,通过振动能量时域分布和频域分布特征获得振动安全评价参数。研究结果表明:(1)干冰气动破岩最大振动速度在砼冠梁8 m处衰减至50 mm·s^(-1)以下,满足安全质点振动速度要求,噪音在4 m处仅为83 dB,对周边居民生活影响很小;(2)干冰破岩诱发振动速度整体上呈衰减趋势,且符合乘幂函数衰减,可以划分为振动速度缓慢降低区(2.5~10 m)和稳定区(>10 m)两个区域;(3)干冰粉致裂管破裂压力在40~60 MPa,干冰粉热冲击破岩是冲击波和高能气体共同作用致裂岩石,可以分为3个阶段,其中高能气体的气楔作用在岩体损伤中占主导作用;(4)HHT与傅里叶变换分析相比更适用于处理振动信号,获得振动速度峰值和主频率后计算振动最大位移可以更好地对隧道结构进行安全评估。干冰粉热冲击破岩是一种比传统钻爆法更加安全的破岩技术,振动弱,噪音小,适合在城市敏感区域应用。

摘要：针对丘陵山区地形复杂导致我国地面植保喷雾机械入地难、植保效果差等问题,设计了一种丘陵果园单轨遥控自走式弥雾机,采用轨道设计与弥雾机械相结合的方式,通过理论分析与计算,对控制系统、运输轨道系统和风送喷雾系统进行了设计与选型。田间试验结果表明,该轨道弥雾机行驶速度0.7 m/s、最大爬坡度40°、最大遥控距离200 m;整机最小离地间隙600 mm;苹果树内部枝叶正、反面药液覆盖率分别为43.20%和21.80%,苹果树外部枝叶正、反面药液覆盖率分别为72.26%和35.12%。该轨道弥雾机整机运行平稳、安全可靠、遥控信号稳定及植保作业效率高,可为我国丘陵山区复杂地形植保作业机械设计制造提供借鉴与参考。

摘要：为研究干冰粉气动破岩的冲击振动危害效应,试验测试了干冰管内气体压力变化和地表的振动速度,用希尔伯特-黄变换方法研究了干冰粉气动破岩振动衰减规律。研究结果表明:干冰粉气动破岩最大振动速度在11 m时下降至2.5 cm/s以下,是一种振动很小的新型破岩方式;经测量致裂管内压力峰值达到50.85 MPa,计算能量的TNT当量符合萨道夫斯基公式;使用HHT对干冰粉气动破岩振动信号进行时频分析,能量在频域上主要分布于0~100 Hz,振动持续时间0.3 s。

摘要：行人入侵是影响铁路行车安全的重要因素。为有效解决短焦距摄像机在大视场中小尺度行人检测精度低的问题,提出一种注意力机制引导下的多级特征融合网络模型。首先,将YOLOv3作为主干网络,针对多次降采样后行人特征丢失的问题,设计四倍降采样分支以利用高分辨率特征有效提取小尺度行人信息。其次,特征融合阶段引入通道-空间注意力机制以抑制低层特征中背景噪声干扰。最后,引入CIoU损失函数用于行人目标框的回归,解决均方误差损失函数存在的优化不一致及尺度敏感问题。实验结果表明,相较于经典YOLOv3以及现阶段主流目标检测算法,本算法具有更高的检测精度,在自建铁路私有数据集和Caltech公开数据集的各子集上对数平均漏检率均有明显降低。

摘要：针对粉质黏土地层在役桩基础承载力不足问题,采用数值模拟和现场试验相结合的方法实现在役桩基注浆加固参数设计与加固效果评价。通过浆脉施加体积应变的方法建立注浆压力传递有限元模型,研究不同注浆工况下粉质黏土地层桩侧径向压力的分布规律,提出注浆参数设计方法。土压力随距离的衰减是非线性的,在一定的土体参数下注浆压力为2.0 MPa,注浆孔与桩侧距离为0.5 m时,传递到桩侧的径向压力较大。以京台高速改扩建现场桩基为模型,绘制不同工况下桩基承载力提升幅度等值线图,注浆加固后桩基承载力提高了30.3%~89.4%,为在役桩基加固效果提供参考。

摘要：为了解决就医过程中医疗资源短缺和患者时间不充裕、行程不便的问题,提出了结合外部知识的基于记忆网络的知识感知医疗对话生成模型(memory networks based knowledge-aware medical dialogue generation model,MKMed).该模型首先通过利用精确字匹配的方法在对话历史中进行实体追踪;随后在外部实体知识数据库里设计2阶段的实体预测,筛选出可能出现在回复中的医疗实体及对应知识,其中2阶段实体预测分别利用计算共现矩阵和余弦相似度的方法;模型接着用记忆网络来存储知识和对话历史的信息;最后整合记忆网络存储的信息,并使用注意力机制以及循环神经网络生成回复.在带有外部知识的大规模医疗对话数据集KaMed上进行了相关实验,该数据集为收集自在线平台的真实数据.实验结果表明提出的模型生成的回复在流畅性、多样性、正确性和专业性等方面均显著优于大部分基准模型.证明了合理引入外部知识的医疗对话模型能产生成更有医疗价值的回复.

摘要：提出了一种新的充液轴向镦压校形工艺,以降低大型复杂多腔型材在热挤压生产过程中产生的变形,该工艺的核心是在内压的支撑下通过轴向压缩变形来提高零件截面的形状精度。通过有限元模拟和实验研究,验证了该工艺在6005-T6铝合金复杂多腔挤压件上的可行性。结果表明:在内压的支撑下,经过压缩变形,型材的宽度增大。充液轴向镦压校形工艺获得的型材关键尺寸与目标值基本一致,而且截面形状与设计轮廓基本贴合,且机加工后满足后续工装需求。充液轴向镦压校形工艺在减小复杂多腔热挤压型材变形、提高形状精度方面是可行的。

摘要：针对质量浓度、水泥掺量、粗骨料含量及减水剂掺量4种因素对废石与尾砂混合骨料胶结充填体力学性能的影响,进行正交试验设计。通过对充填体抗压强度、坍落度进行极差分析和方差分析,得到了4种因素的影响程度和显著性影响因素。研究结果表明:质量浓度、粗骨料含量及减水剂掺量为充填料浆坍落度的显著性影响因素,而水泥掺量对充填料浆坍落度无显著影响;粗骨料含量及质量浓度为充填体早期强度的显著性影响因素,而质量浓度及水泥掺量为充填体中后期强度的显著性影响因素;充填体后期抗压强度随粗骨料含量的增加呈先增加后减小的趋势,最佳粗骨料含量为60%;最后就4种因素对混合骨料胶结充填体力学性能的影响进行了机理分析,建立了混合骨料充填体坍落度及抗压强度的回归模型,该模型能够准确预测混合骨料充填体的坍落度和抗压强度的变化规律。由试验结果得出该金属矿山充填料浆配比参数的最佳组合。

摘要：冯·诺伊曼体系结构是现代计算机的基础,了解其基本设计原则对理解计算机的组织结构、运行方式具有重要的意义。以冯·诺依曼计算机基本组成和指令执行流程为核心,以人工智能技术应用为背景,设计构建高度现实的虚拟仿真实验教学环境,将抽象、复杂、周期长的实验过程更逼真、立体地呈现出来,用以展示冯·诺依曼体系结构中各部件的微观原型,让计算机指令可设计、可呈现、可理解,让学生以“沉浸”方式深入理解冯·诺依曼体系结构的基本设计原则、计算机的结构组织和运行方式,填补面向计算机系统的原理性实验教学空白,对计算机专业实验教学具有重要的意义。

摘要：达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计理念是通过采用微创方法,实施复杂的外科手术,是目前全球应用最广泛的手术机器人。2020年7月20日,第四代达芬奇手术机器人系统在山东大学齐鲁医院投入使用。胸外科学科带头人田辉教授成功实施了山东省首例第四代达芬奇机器人食管癌切除术,并创造了个人完成100台达芬奇机器人手术用时最短的新世界纪录,实践形成了齐鲁人工智能机器人手术流程。田辉教授迄今已完成达芬奇机器人手术1 300余台,其中食管癌手术100余台。论文对山东大学齐鲁医院胸外科达芬奇机器人食管癌切除术(McKeown术式)的临床实践进行概括总结,以期为国内外胸外科同行提供参考。