摘要：设计了一种基于计算机三维模拟技术的、配合遗传寻优算法的虚拟拆卸序列规划方法,以各个拆卸顺序的组合作为遗传寻优算法的输入,经过计算得出最优调度方案,配合三维虚拟技术,将这种方案可视化,估计出最好的拆卸顺序结果。经仿真实验验证,该方法可以有效解决虚拟维修拆卸序列优化问题,使得物流港口调度过程预先可视化,保证了物流成本的有效控制。

摘要：基于CCS《海上移动平台入级规范》设计新型半潜式海洋通信平台并确定该平台的主尺度及加筋结构,然后运用Solid Works软件建立海洋平台的三维结构模型,并计算出模型的重心、浮心坐标。按照缩尺比=1∶30的比例设计并建造该半潜式海洋通信平台的模型,其中模型采用玻璃钢材料,且保证实体与模型的重心、浮心坐标及惯性矩等满足相应的比例关系,最后进行模型倾斜试验。将软件模拟的结果与倾斜试验的结果进行对比,重心坐标误差为0.5%,验证了设计的可行性。

摘要：根据降低流速对深水网箱养殖的影响这一需要,依据目前深水网箱的尺寸和渔具模型试验方法,设计并制作一个浮式箱网结构模型,同时进行水槽实验。实验在箱网的尾部设定一系列的断面和测量点,通过三维流速仪测量各点在不同实验流速下的流速,通过分析相关数据,探讨了该箱网减流结构尾部的流速分布和减流效果。实验流速采用了32.23 cm/s、50.19 cm/s、67.79 cm/s,分别相当于实际流速45.58 cm/s、70.79 cm/s、95.67 cm/s。实验测量了减流装置尾部减流区域50 cm到125 cm处的流速分布,相当于实际海域中距离减流装置尾部15 m到37.5 m处的流速分布。实验结果显示,箱网尾部的流速减小区域是在网箱网袋与来流垂直的投影面上,减流百分比在20%～45%左右,而箱网两侧的流速略有增加。从实验结果来看,这一结构能有效减小流速,通过合理的设计和在海域中布设,能够满足深水网箱养殖的减流需要。

摘要：分析了铝塑型材锯铣加工的特点及功能要求 ,提出了应用气动方式驱动送料机械手和自动输料台的解决方案 ,实现了铝塑型材锯铣组合自动加工 。

摘要：目的通过星点设计-效应面法筛选白术挥发油微乳最优处方。方法采用微孔稀释法结合伪三元相图优选乳化剂、助乳化剂及油的种类;通过星点设计-效应面法优化微乳处方。结果空白微乳的最佳处方质量比为聚氧乙烯氢化蓖麻油(RH40)-二乙二醇单乙基醚(TranscutolP)-油酸聚乙二醇甘油酯(LabrfilM 1944CS)-(H2O)(2.25∶0.75∶1.5∶5.5),最优处方中白术挥发油的质量分数为7.5%,制备的空白微乳粒径为21.2 nm,含药乳粒径为25.0nm。结论所得白术挥发油微乳为澄清透明、黄褐色、均一的液体。

摘要：近年来,我国"农民荒"问题越演越烈,大量年轻劳动力外出务工,农村土地荒置越来越多。我国人口高龄化严重,农业人口的减少,劳动力缺口过大,导致对农业机器人的需求极为迫切。随着农业机械和自动化技术的快速发展,农业机器人也在不断发展,其可以更好地适应生物技术种植产业发展,过去传统的采摘方式将会有很大改变,农民种植的侧重点即将改善。为此,基于改进蚁群算法,设计和规划了果蔬采摘机器人行走的三维路径,并增加在前进过程中的自适应调整功能。实验仿真结果表明:基于改进蚁群算法的果蔬采摘移动机器人三维空间路径规划在路径和转弯个数上都做到了最小化,能够很好地满足采摘机器人运行需求。

摘要：针对再制造过程中失效零件三维模型重建难的问题,通过采用"三维建模—模型分层—逐层堆积"的零件再制造思想,提出基于人机交互技术的机器人熔化极气体保护焊再制造系统,并对该系统的人机交互模式进行了分类研究。同时,详细阐述人机交互式机器人熔化极气体保护焊再制造系统软硬件结构的组成及设计思路,并基于OpenGL开放式图形库开发了相应的人机交互界面,界面环境友好,功能强大,且便于用户实时操作。

摘要：利用引物设计软件Primer 5.0显示评判引物质量重要信息,通过对扩增鸡脂蛋白脂酶基因第1、第3和第4外显子引物的PCR-SSCP凝胶电泳结果对比,分析这3对引物的重要参数如GC含量以及二级结构等对扩增效果的影响。电泳结果显示,第3对引物扩增相对容易,效果也最好,第4对居中,第1对最差,与引物设计软件给出的信息指标吻合。

摘要：目的构建针对BALB/C小鼠H-2Kd基因siRNA表达质粒,观察其在小鼠LAK细胞的表达,为进一步研究H-2Kd基因功能奠定基础。方法设计siRNA干涉靶序列,体外合成两段互补的寡核苷酸,通过与线性化的pSi-lencer 3.0-H1连接,转化大肠杆菌DH5a扩增纯化得到所需质粒,通过琼脂糖凝胶电泳及基因测序鉴定其分子量及插入片段的序列。采用siRNA表达质粒封闭小鼠LAK细胞MHC-I(H-2Kd)的表达,同时设空转染组和无关序列组,流式细胞术检测不同组别靶蛋白的表达。结果纯化的质粒分子量为2.8 Kb,插入的寡核苷酸序列与设计的序列完全相符,流式细胞术检测证实siRNA能够抑制靶蛋白的表达。结论成功构建了针对H-2Kd基因的siRNA表达质粒并抑制了其表达。

摘要：运用平面波展开法优化了太赫兹波段蜂巢晶格二维光子晶体带隙结构,数值模拟得到了太赫兹波段蜂巢晶格光子晶体的最大TE模、TM模和完全带隙,通过光子晶体态密度分布进一步验证了所优化的带隙结构,并设计了对应带隙范围的太赫兹波器件。研究结果为太赫兹器件的开发提供了理论依据。