摘要：为了减小多缸液压机的同步控制误差和跟踪误差,设计了基于饱和函数控制律的改进型相邻交叉耦合控制器。以阀控电压为控制量,建立了四缸液压机同步系统的动力学模型。为了减少控制器输入量的数量并降低控制律的复杂度,改进了相邻交叉耦合控制器。为了减小滑模控制的抖振幅度,基于饱和函数提出了滑模层的概念,使滑模层内的系统状态在接近滑模面时的切换惯性减小,从而减弱了抖振问题。经仿真与实验验证,饱和函数控制律的抖振幅度远远小于符号函数控制律的抖振幅度;在仿真偏载情况下,最大稳态同步误差为0.03 mm,在实验偏载情况下,最大稳态同步误差为0.0413 mm,基于饱和函数控制律的改进型相邻交叉耦合控制器能够实现较高精度的同步控制。

摘要：人才培养模式改革是高等职业院校教育改革的重要环节。为增强职业教育的适应性,培养高素质复合型创新型技能人才,针对学历证书与职业技能等级证书培养相互独立、与“1+X证书制度”紧密关联的学分制改革进展缓慢、学生学习动力不足等问题,我校通过优化完全学分制、构建模块化的课程体系,重构课程标准,并开发了“书证合一”的课程资源,课程内容模块化;同时,引入全国职业院校技能大赛的考核标准,以赛促教、以赛促学,全面提高人才培养质量和学生综合职业能力。这一创新模式不仅满足了职业教育的需求,还培养了适应现代社会发展的高素质复合型创新型技能人才。本研究以“护理康养”专业群为例,介绍我校在1+X证书制度试点过程中所面临的挑战以及采取的创新措施,以期为其他高职院校的护理专业群人才培养提供有益的参考和借鉴,以推动职业教育的进一步发展。