摘要：针对现有行人航位推算(PDR)方法存在误差积累并且定位与航向精度较低,从而导致PDR/全球导航卫星系统(GNSS)组合导航精度下降的问题,提出了一种面向智能移动终端的改进的PDR(iPDR)/GNSS组合导航方法。首先,设计了一种iPDR定位方法,将GNSS载波相位历元差分技术计算的航向角引入PDR航向估计中,减小由陀螺漂移引起的航向累积误差。其次,基于因子图优化将GNSS绝对位置与iPDR定位结果相融合。最后,利用智能手机采集的实测数据对所提方法进行验证。实验结果表明:与传统PDR方法相比,iPDR方法的定位精度提高了62.0%,航向精度提高了33.7%;与基于卡尔曼滤波的iPDR/GNSS组合方法相比,基于因子图优化的iPDR/GNSS方法在定位精度上提高了39.8%,有效提高了组合导航系统的精度。

摘要：[目的/意义]关键核心技术衍生技术是技术链的重要组成部分,精准识别衍生技术将有助于掌握完整技术链、强化关键核心技术优势。[方法/过程]构建技术演化视角下关键核心技术衍生技术识别方法。首先,以专利文献为研究对象利用LDA模型识别技术主题;其次,抽取主题间的主题词共现关系、文献引用关系和发明人共现关系,使用深度学习自编码器将多元关系融合构建技术主题关联矩阵,并在此基础上利用主路径分析识别技术演化主路径;最后,基于关键核心技术和衍生技术两者在技术演化路径上的关系设计规则识别关键核心技术的衍生技术。[结果/结论]以云计算技术为例进行实证研究,识别出29项云计算关键核心技术衍生技术,验证了此方法的有效性。

摘要：纳米金属氧化物(MO_(x))易通过呼吸进入肺部,诱发肺细胞毒性,进而导致肺部多种疾病。仅通过实验方法评估毒性面临效率低、成本高和伦理问题等局限性。对MO_(x)的肺部细胞毒性进行全面评估,有利于防治新污染物的健康危害。为了充分利用现有毒性数据,本研究开发了肺细胞(A549细胞)毒性高通量预测模型,对传统毒性实验进行了补充。通过文献挖掘,构建了MO_(x)诱导肺细胞毒性数据集,涵盖9种MO_(x)在8种不同浓度下产生的72个毒性数据点,以及材料密度、粒径等29种性质参数。使用合成少数类过采样技术(SMOTE)算法处理不平衡数据,构建了基于多种机器学习算法的预测模型,表现最优的模型在训练集十折交叉验证和测试集外部验证中准确率分别超过0.90和0.85。基于Shapley可加性特征解释方法(SHAP),识别了暴露浓度、暴露时间以及材料分散指数等影响毒性的5个关键参数,阐明了毒性机理。基于相似性网络图对建模数据的代表性及模型应用域进行了表征。本研究构建的机器学习模型实现了MO_(x)毒性的高通量准确预测,可以作为纳米材料毒性评估和安全设计的有力工具。

摘要：将废旧混凝土用作再生骨料既符合建筑材料绿色可持续发展战略的需求,又能有效减缓天然石材资源逐渐枯竭的问题,但再生骨料的高吸水率及复杂的界面过渡区不可避免地对混凝土力学性能造成不利影响。对再生骨料进行预处理后,研究了再生骨料对粉煤灰再生骨料混凝土力学性能的影响规律及作用机理。结果表明:预浸泡处理保证了浆体中的有效水胶比,并通过内养护方式进一步促进浆体的水化进程,从而有效改善粉煤灰再生骨料混凝土的力学性能。同时,通过抗压强度时变模型验证了粉煤灰再生骨料混凝土力学性能演变规律,有效促进了再生骨料在建筑材料方向的利用。

摘要：在生态环境领域,流域通常指由分水岭为界,由汇水区为单元组成的一种独立区域,是水环境治理、水生态修复、水资源调配、水安全保障的最优科学管控单位。通过运用各种空间插值方法,开展流域区域内水质、土壤质量、气候、水文水资源等生态环境因子的时空分布与变化研究,具有巨大的应用需求和良好的发展前景。本文基于已有的文献,对空间插值中的反距离权重法、样条函数法、自然邻域法、克里金法和趋势面法等5种常见空间插值方法进行概述和对比分析,并总结了各空间插值法对流域中不同生态环境因子的适应性。结果表明,各种插值方法都有一定的优点和缺点,不存在适用于任何流域状态的空间插值方法。但对于不同的应用对象、不同的数据分布情况、不同的地形地貌和不同时空尺度,各插值法的精度、稳定性等结果存在相对优劣。

摘要：针对高脂肪摄入带来的高血脂、高血压、高血糖等疾病风险,定向设计高脂肪食品的乳液结构,调控其与胃肠液的相互作用,从而减少食物中油脂的消化吸收,是实现饮食健康且不降低食物感官品质的有效途径。探究了不同pH值条件下,由乳清浓缩蛋白(WPC)通过湿热-均质组合方法制备的乳清蛋白微凝胶颗粒(WPMP)的理化性质(粒径分布、热力学性质、流变学性质等),并测定了加入WPMP的油脂乳液在消化道中的稳定性、游离脂肪酸(FFA)的释放率。结果表明:在pH值为5.5时,制备的WPMP具有相对较小的中位粒径6.63μm、较高的热稳定性、较小的流体指数(n=0.06)和较好的触变性(SR=0.42)。加入WPMP的油脂乳液的油滴粒径显著小于加入WPC的油脂乳液(P<0.05),且加入在pH值为5.5时制备的WPMP,可获得油滴粒径最小(13.28μm)的油脂乳液。相较于加入WPC制得的油脂乳液,WPMP油脂乳液在模拟胃肠消化液中具有更高的稳定性和更低的FFA释放率,且不同pH值条件下制备的WPMP油脂乳液具有不同的FFA释放率。研究证实,WPMP对消化道内胆盐界面取代、脂肪酶-辅脂酶界面吸附具有一定阻隔作用,因此,WPMP对油脂乳液的消化吸收具有一定的抑制作用,且受WPMP界面结构调控。希望研究结果可为定向设计乳液结构从而抑制油脂消化提供参考。

摘要：针对智能仓储环境下多载位自主移动机器人集群拣选-配送路径规划问题,提出一种改进型基于冲突搜索的多智能体路径规划算法.在模型方面,采用多载位机器人替代KIVA机器人,建立以最小化拣选-配送时间以及无效路径比为目标的数学规划模型.在算法方面,首先,提出一种基于优先级规则的多智能体冲突消解加速策略;然后,设计基于动态规划的单机器人拣选序列优化算法;最后,设计考虑转向惩罚的增强A^(*)算法搜索机器人最优路径.实验结果表明:所提出模型与KIVA系统相比有较大优越性;所提出算法能够有效缩短拣选-配送时间、减少无效路径时间.

摘要：乌卡(VUCA,不稳定、不确定、复杂、模糊)时代下,员工创意是企业提升组织创造力和竞争潜力的源泉,管理者渴求并积极推动创意的产生,却往往忽视甚至惩罚高新颖性创意。通过关注管理者对员工新颖性创意的决策过程和认知路径,基于“变异—选择—保留”(VSR)理论模型,采用跨层次结构方程模型的研究方法,挖掘和剖析阻碍管理者采纳员工创意的关键要素和核心机理。结果显示:(1)创意新颖性与管理者采纳意愿呈现倒U型影响关系;(2)管理者认知在“新颖性—采纳意愿”影响关系中起非线性中介作用,竞争性和可行性认知是影响采纳意愿的核心对抗机制;(3)创意倡导(合理说服、咨询合作、鼓舞感召、寻求协作)对管理者认知和采纳意愿的形成存在差异化影响效果。

摘要：结合气、液相流动控制方程组,利用数值模拟计算,研究了利用非均质凝结及两级超声速旋流分离装置以提高天然气液化效率的可行性。结果表明,非均质凝结过程中,外界核心的存在能够有效降低气体凝结过程中的自由能障,促进液滴的凝结及生长;随着外界核心浓度的增大或外界核心半径的减小,喷管内自发凝结过程逐步被抑制,非均质凝结逐步占据主要地位;外界核心浓度的增大有利于凝结过程的发生,同时外界核心半径不能过大,外界核心半径大于1×10-7 m时,不发生非均质凝结。外界核心浓度为1×1017/kg、外界核心半径为1×10-9 m时,出口湿度较自发凝结过程湿度增加82.17%,提高了喷管内天然气液化效率。结合流量函数方法,设计了第1级超声速旋流分离装置的扩压段,在此基础上设计了两级液化过程,其综合湿度为0.107,较第1级单独使用时提高155.13%,较第2级单独使用时提高31.98%。两级液化装置较单级液化装置有更好的天然气液化效果。

摘要：采用试验方法对实验室中常用的获取锈蚀钢筋混凝土构件的电加速锈蚀技术进行对比研究。共设计了8块混凝土板试件,考虑钢筋直径和锈蚀电流密度不同,分别采用全浸入法、半浸入法和干湿交替法进行电加速锈蚀,通过激光扫描建模对锈蚀钢筋表面特征进行统计分析,对比不同方法下的锈蚀不均匀性和锈胀裂缝发展。结果发现,半浸入法和小电流干湿交替法中钢筋实际锈蚀程度明显小于法拉第定律的预测值。钢筋区段最大截面锈蚀率与平均锈蚀率的比值可用来量化锈蚀不均匀性,该比值服从广义极值分布,并受钢筋直径和截断长度的影响。全浸入法得到锈蚀钢筋的不均匀性较差,胀裂开展速率最低,不宜采用。半浸入法得到锈蚀钢筋不均匀性好,但胀裂开展速率较低,在针对锈蚀钢筋本身的研究中可采用。干湿交替法在两方面表现均较好,建议采用,但外加电流密度不宜大于50μA/cm2。