摘要：机载激光雷达(LiDAR)扫描被测地形获得激光点云,进而重建被测地形的三维图像。机载激光雷达测量过程中,机载平台姿态角时刻发生波动,其对激光点云密度分布及重建三维成像精度具有显著影响。为消除姿态角波动对激光雷达测量的不利影响,设计了一套姿态角补偿装置,包括机械结构设计和控制系统设计;并搭建了半物理仿真实验系统,编制了总控制软件使各子设备之间时间同步控制及数据采集,实现了对机载激光雷达工作原理及姿态角补偿原理的实验仿真和补偿效果验证,补偿后DSM高程精度的RMSE误差由3.50mm以上减小到3.28mm。实验结果表明,搭建的半物理仿真实验系统可正确模拟机载激光雷达的工作过程,设计的姿态角补偿样机对机载激光雷达点云产品质量有显著的补偿效果。

摘要：虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术,使用户沉浸到三维动态视景和实体行为的系统仿真环境中。为提高测控技术课程教学中的体验感,运用虚拟现实技术软件IdeaVR,结合《控制技术与系统》课程,设计了一套提高学生理论水平与实际设计及动手能力的三轴转台,实现了该三轴转台的三维设计显示及整体运动轨迹的仿真与动画设计,并对如何提高《控制技术与系统》实验教学进行了分析与探讨。