摘要：针对一类不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε 输出跟踪问题.利用Backstepping方法设计了一种自适应光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1参考输出信号.在参考信号及其导数均有界的条件下,得到了全局ε 输出跟踪,且闭环系统所有信号均全局一致有界.仿真结果表明了该设计方法的有效性.

摘要：为减少大型储油罐碎石桩地基差异沉降,采用轴对称有限元方法进行数值模拟和计算,研究了桩长、置换率、褥垫长度等参数对差异沉降的影响,及负向侧向位移与差异沉降的关系。结果表明,3个不等桩长的分布范围在某一定值时,差异沉降最小;油罐中心范围内复合地基,通过固定桩径不变,增加桩间距来增大置换率,可使复合地基在相对较小的置换率条件下获得更小的差异沉降;保持置换率不变,桩径越大(即桩间距越疏),复合地基差异沉降越小;调整桩长、置换率对差异沉降的改变较为明显,而改变褥垫长度对其影响不大;油罐地基负向侧向位移的出现是差异沉降调整的一个重要特征。

摘要：为了提高四足机器人的奔跑性能,设计了一种具有柔性脊椎的四足机器人.该柔性脊椎由两个平行橡胶棒和一个驱动液压缸组成,通过控制驱动液压缸的伸缩可使两个平行橡胶棒实现上下弯曲.分析了该四足机器人的柔性脊椎对奔跑步长的影响.基于Hopf模型的CPG控制方法,推导了髋关节和膝关节的关节驱动曲线幅值的表达式,并通过网络拓扑结构的重建将脊椎驱动信号与各腿部关节驱动信号进行耦合.最后利用Adams和MATLAB/Simulink对四足机器人进行了bound步态仿真,仿真表明具有柔性脊椎的四足机器人奔跑性能显著提高.

摘要：为实现制造设备的广泛互联和远程监控,研究了利用MTConnect进行设备联网的基本方法,包括监控系统的实现架构、设备信息模型和信息采集流程。设计了一个符合MTConnect要求的数控雕刻机远程监控系统,该系统能够利用代理端和客户端的通讯通过Internet实时收集数控雕刻机的数据。分析了该机床的具体组件和属性,根据MTConnect建立了该机床的设备模型,并用可扩展标记语言编写相应的描述文件。采用C#语言和制造技术协会提供的开发工具研发了MTConnect代理端、客户端以及必要的数据处理和可视化软件模块,从而实现了该系统。通过实际加工和监控对该系统进行验证,结果表明,该系统能够方便、可靠地获取联网机床的运行信息,从一个侧面证实了MTConnect方法的可行性和有效性。

摘要：为解决基于截面线特征重构中,初等曲线特征元和次要曲线特征元的分割问题,提出一种将多尺度分析与特征识别相结合的逆向工程特征分割方法。采用曲率尺度空间,实现截面线的多尺度分析和特征检测;利用相对转角法,实现单尺度特征融合;基于多尺度间信息传递和融合的多尺度特征融合算法获得多尺度特征集成。用多尺度曲率分析代替传统单一尺度逆向工程截面线分析,保证了特征分割结果,以及与基于特征设计和建模的特征元的一致性。合成复合曲线和实际扫描截面线的实例表明,提出的方法可以有效地实现逆向工程截面线多尺度特征分割。

摘要：提出了射水成穴播种的非接触播种新方法,设计并研制了自动射水成穴播种试验装置,通过土槽试验研究了射水成穴播种的可行性以及成穴的基本规律和合适的工作参数范围.成穴播种试验表明,在沙壤土条件下,当射水压力在1.8～2.0 MPa、射水时间在0.6～1.0 s时,可以实现射水成穴播种且能满足穴播的农艺要求.射水压力和射水时间对膜孔大小和穴孔深度有显著影响,射水压力和射水时间的交互作用也对膜孔大小和穴孔深度有显著影响.

摘要：提出了利用Matlab进行表面粗糙度测量数据采集及处理的一种方法。包括用串口通信类(serial)开发出通信软件,实现数据采集;用Matlab信号处理工具箱,设计FIR数字滤波器;用Matlab的数据处理函数,求解最小二乘中线;用Matlab丰富的数值运算和数据处理函数,进行粗糙度评定参数的计算,并利用图形界面GUI显示表面轮廓图形以及tp曲线。

摘要：考虑一类非线性离散时间切换系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法,分别设计了切换系统鲁棒状态反馈控制器和输出反馈控制器,保证了切换系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

摘要：面对市场模糊需求,以制造商为第一视角,建立了一主多从的两层决策系统中负指数型一致性数量折扣和非一致性数量折扣报童模型。该模型不仅可实现一般文献中求解折扣价格的目的,还可计算出起始折扣点(或折扣区间),从而更现实地指导决策。结合模糊模拟技术与遗传算法,设计了混合智能算法对模型进行求解。算例分析表明,当制造商采取负指数型非一致性数量折扣时,各批发商订购量将达到市场需求极大值,既能增加系统内各决策者利润,又避免了市场断货现象。

摘要：通过L9(3)4正交试验设计,研究了不同温度、包装材料、初始O2体积分数和CO2体积分数对双孢蘑菇主动气调包装中贮藏保鲜效果的影响。分别于贮藏后的第3 d、第5 d、第7 d、第9 d和第11 d测定各个试验处理双孢蘑菇的失重率、硬度、褐变度、呼吸速率、细胞膜透性、可溶性固形物、PPO活性和POD活性。试验结果表明:温度是影响双孢蘑菇贮藏品质的最重要因素,较低的贮藏温度有利于双孢蘑菇贮藏品质的保持;贮藏过程中能保持双孢蘑菇贮藏品质的较优处理组合为贮藏温度为2℃、包装材料为PVC2、O2和CO2体积分数分别为15%和10%。