摘要：为研究城市公交站点失效后的绕行方案,以公交线路发车时间间隔倒数为权重,构建基于Space L法的公交网络模型,根据交通流量特征将公交网络划分为早高峰、晚高峰和平峰3个网络。首先,结合ABC管理法构建了基于lorezen曲线的公交网络拓扑特性指标分析模型,识别出各指标的重点要素。然后,在拓扑特性指标研究的基础上,设计了公交站点失效优化方案。以网络平均路径长度和网络全局效率衡量公交网络的连通性,根据公交站点绕行前后两指标值的变化来判断网络是否优化,若绕行后网络平均路径长度变小,网络全局效率变大,则优化后网络更连通。根据绕行区域内站点的数量,分为存在2个站点、1个站点和0个站点3种情况进行讨论。最后,以青岛市某区域公交网络为例研究模型的可靠性。通过对节点度,2阶节点度、中心性等指标的分析,得出该公交网络具有明显的小世界性,对于相同排名的站点,各时段的节点中心度值大小排序为早高峰>晚高峰>平峰,排序靠前的站点主要分布在城市中心区域和城区边缘新规划区域,此类站点大多分布在商场、高校、政府机构附近;选取节点度值排名前10的公交站点作为失效站点进行优化分析,研究表明优化后的网络平均最短路径长度变小,网络全局效率变大,设计的优化方案可行。

摘要：针对四旋翼飞行器欠驱动和易受干扰等特点,提出了一种基于干扰观测器的四旋翼飞行器抗干扰反步控制方法。在外界气流等不确定干扰的影响下,为使四旋翼飞行器稳定跟踪指令信号,首先设计了干扰观测器对干扰进行实时估计,然后与反步控制方法相结合,将四旋翼飞行器的飞行控制系统分解为四个子系统,分别设计了子系统的虚拟控制量和控制量,最终实现对干扰的抑制,并利用Lyapunov稳定性理论证明闭环系统渐近稳定。仿真结果表明,上述算法能够有效抑制干扰对四旋翼飞行器跟踪控制效果的影响。

摘要：根据GenBank发表的猪圆环病毒2型(PCV2)基因序列设计并合成引物,通过点突变的方法对其进行单点、两点和3点突变,成功获得含单点、两点和3点的突变体。设计引物扩增突变体的ORF1片段,将目的片段分别经KpnI和XbaI双酶切进而将其连接到真核表达载体pVAX1中,成功构建PCV2-pVAX1-Rep真核表达载体。此重组表达载体的成功构建为进一步研究PCV2 ORF1编码蛋白的生物学活性打下了基础。

摘要：介绍了美军MK7型喷气偏流板机械系统组成并给出其机构运动简图。在一定假设条件下,利用AMESim软件建立喷气偏流板装置机械系统的仿真模型,在一定输入下对喷气偏流板装置机械系统的运动和动力性能进行仿真分析。结果表明:MK7型喷气偏流板具有较好的运动和动力性能,但在承受舰载机尾焰喷射作用时的承力性能仍有改进空间。研究结果为喷气偏流板创新性设计提供参考。

摘要：针对山东某金矿以水泥作为胶结剂进行矿山充填面临的经济效益问题,利用矿渣替代部分水泥作为主要原料制备新型胶凝材料,是降低充填采矿成本的关键技术。通过考察充填原材料物理化学性质,建立正交设计筛选各试验因素最优组合配比,为探明不同早强剂对胶结体早期强度的影响规律,开展了早强剂优选试验和耦合作用试验。试验结果表明:工业芒硝和甲酸钙对胶结体早期强度作用显著,能够有效激发矿渣活性,改善胶结体早期抗压强度;碳酸钠、氯化钙和硫酸镁对胶结体早期强度作用不显著。当芒硝添加量为2%,甲酸钙添加量为1.5%时,早强剂耦合作用效果达到最佳,胶结体3d和7d抗压强度分别提高110%和102.3%,确定新型胶凝材料最优组合配比为水泥∶石膏∶生石灰∶矿渣∶芒硝∶甲酸钙=30∶2∶10∶54.5∶2∶1.5。

摘要：针对稀土矿地下开采过程中易出现地表及建筑物不均匀沉降以致塌陷的问题,开展了矿区尾砂胶结充填材料配合比优化研究。通过室内坍落度试验和单轴压缩试验,研究了不同的料浆浓度和灰砂比对充填材料料浆流动性和抗压强度的影响。并应用数值模拟方法,研究了不同配合比的充填材料对抑制地表及建筑物沉降变形的影响。结果表明:料浆浓度为66%时,充填料浆的保水性较好,无离析现象,流动性满足管道输送要求;充填材料的单轴抗压强度随着料浆浓度和灰砂比的增大均呈增大趋势,且灰砂比的影响程度更大;充填材料的单轴抗压强度超过1.4 MPa时,满足地表及建筑物变形要求;料浆浓度66%、灰砂比1:12为该稀土矿充填材料的最优配合比。研究成果可为其他同类矿山采空区充填材料配合比的优化提供参考。

摘要：骨钻孔手术是关键的外科手术之一,广泛应用于修整骨折及颅骨开孔等方面。在骨钻孔手术过程中,医疗钻头与骨组织相互作用,不可避免地产生钻削力和钻削温度,从而导致不同程度的骨损伤。基于当前研究现状,综述了实验法和仿真分析法2种骨钻孔研究方法;阐述了医疗钻头钻削温度的产生、测量及其影响因素;分析了钻头参数、钻头设计及超声辅助钻削对钻削力的影响;总结了当前研究方法面临的问题,为骨钻孔手术的研究和应用提供参考。

摘要：为研究井筒冻结孔环形通道注浆扩散过程,构建了双侧向柱形边界约束下的注浆扩散理论模型,考虑到浆液流变性推导了注浆扩散控制方程;运用Matlab平台开展仿真研究,获得注浆速率、浆液流变性影响下的注浆扩散规律,据此提出冻结孔环形通道注浆设计方法,指导注浆终压、浆液扩散距离等关键指标的选取。以营盘壕煤矿主井冻结孔注浆治理工程为依托开展现场试验,基于矿井地质与水文地质条件确定主井注浆区段为+731.5~+813.5 m,注浆终压为6.75 MPa,注浆孔间距为12~14 m。注浆工程完成后经随机施工的18个检查孔检验,钻孔涌水量均小于0.01 m 3/h,表明注浆效果良好。研究成果对西部矿区类似矿井的安全建设具有一定的参考价值。

摘要：住宅天然气的意外泄漏会对居民造成重大威胁。利用CFD方法模拟分析典型住宅天然气泄漏的燃爆区域影响因素等扩散规律,重点评价了自然通风对减少爆炸风险的作用,并通过实验对模拟结果进行了验证。模拟结果表明:易燃云在空间上部堆积并蔓延到相邻的房间,自然通风是防止天然气积聚、降低泄漏风险的有效方法。

摘要：为满足车用永磁同步电机(PMSM)在快速响应的同时,在负载扰动以及参数变化下具有较强的鲁棒性,提出一种基于逆系统的PMSM滑模矢量控制。对强耦合、非线性的PMSM系统进行可逆性分析,基于逆系统将PMSM解耦成一阶线性转矩子系统和一阶线性定子转矩电流系统,以提高系统响应速度。利用线性连续函数代替传统滑模控制中的符号函数设计滑模控制器,以减小系统抖振、提高系统的鲁棒性与抗扰动能力。分析控制系统的稳定性与控制性能。结果表明:所提出的控制算法与传统PI控制相比响应迅速,在系统参数与负载变化时的鲁棒性显著提高。