摘要：无人机自主安全着陆是国际无人机导航领域的研究热点与难点。基于卷积神经网络的视觉环境感知建模技术以及仿生着陆装置,能突破传统的无人机依赖平整地面标识的着陆技术,因此设计了一种新型仿生着陆机械系统相结合的爪式着陆系统,使得无人机能通过借助机载视觉传感器构建着陆环境并依靠仿生缓冲与夹持系统实现稳定着陆。通过实际测试验证了该系统设计能够辅助无人机在非结构化地面环境中着陆。

摘要：以天然骨料、简单破碎和颗粒整形再生骨料为原料,采用静压成型的工艺和蒸汽养护的方式制备透水砖。基于正交试验的设计方法,研究了不同骨料粒径、骨胶比和粉煤灰掺量对透水砖强度和透水系数的影响规律。试验结果表明:使用再生骨料制备的透水砖性能可满足JC/T 945—2005《透水砖》要求;透水砖强度随着骨料粒径、骨胶比和粉煤灰掺量的增大而降低;透水系数随着骨料粒径、骨胶比的增大而增大和粉煤灰掺量的增大而减小;最终确定骨料级配B(6∶3∶1)、骨胶比3.2和粉煤灰掺量30%。

摘要：运用社会网络测度方法,以珠三角城市区域各城市每日长途客运进出班次作为客运交通流的替代性动态数据,完成对珠三角多中心城市区域功能多中心性的定量测度与比较分析。研究发现,珠三角城市区域客运交通流呈现空间上的规模效应、尺度效应、距离效应、方向效应和结构效应;基于客运交通流功能联系测度的珠三角城市区域功能多中心性可以发现,珠三角功能多中心性发育程度较高,且具有尺度敏感、地区的差异性,呈现变化的方向性。

摘要：优化泡沫上浆工艺。以浆纱后纱线增强率、减伸率、增磨率、毛羽降低率以及上浆率为评价指标,对泡比、浆液浓度、压浆辊压力以及上浆速度4个参数进行正交试验设计,从而找出较佳泡沫上浆工艺参数方案。试验表明:泡比、浆液浓度对泡沫上浆的浆纱质量有较为显著的影响,压浆辊压力次之,而上浆速度则对其无显著影响。认为应针对不同纱线品种,综合各方面因素来选取泡沫上浆较佳工艺参数方案。

摘要：禽腺病毒4型(FAdV-4)是心包积水综合征的重要病原。本研究拟建立FAdV4荧光定量PCR检测方法,为FAdV4感染的流行病学调查、早期诊断、疫病净化提供技术手段。根据GenBank中的禽腺病毒4型六邻体(hexon)基因序列,设计一对引物,扩增hexon基因,将目的基因与载体pEASY-T3连接,构建重组阳性质粒pEAST-T3-H,利用所制备的质粒pEAST-T3-H为模板,对PCR反应体系、反应条件进行优化。建立了禽腺病毒4型SYBR Green I实时荧光定量PCR检测方法,检出的标准品的敏感性为1.7×10拷贝/μL,优于常规的PCR检测方法。该方法与其他禽病病毒均无交叉反应。表明该方法具有特异型强、灵敏度高、重复性好的特点,可用于临床样本的检测。

摘要：由于BOT(Build-Operate-Transfer)项目契约的不完全性特征,经营方在特许期内为了追求自身利益的最大化,会采取有损于项目整体效益的自利行为。通过案例分析,证明了经营方出于自利心理会在设备折旧年限的选择上做出有利于自己但有损于项目整体效益的短期决策行为。为激励经营方从项目长远利益出发合理地做出设备的更新决策,从项目的全寿命周期视角出发,创新性地在项目契约中设计持续经营选择权条款,并结合案例验证了持续经营选择权的设计对修正经营者的短期决策行为的有效性。

摘要：建立了地下工程常用的U型钢支架、格栅钢架、空钢管支架与钢管混凝土支架的有限元模型,分析了各自的承载力、支护效应等力学性能及影响因素。通过研究材料用量和支护效应指标,对经济效益进行了对比分析。进行了钢管混凝土可缩性节点的设计及试验研究,分析了钢管混凝土节点的受力特性。研究表明:钢管混凝土支架支护性能与套箍系数密切相关。与传统支架相比,钢管混凝土支架承载力高,后期强度及延性大,规格多样,经济效益好。配以增阻可缩节点,可实现定量增阻,同时兼具让压功能。在优化分析组合效应的基础上,对钢管混凝土支架进行合理设计,可满足多种深部软岩及节理破碎岩体的支护要求。

摘要：应用双层平板打孔法,从自制樱桃酒里分离的乳杆菌中筛选到一株对革兰氏阳性细菌和革兰氏阴性细菌均有明显抑制作用的菌株,命名为LD 1.0008。通过API 50 CHL糖发酵产酸实验、16S r DNA基因序列分析及其特异性rec A基因多重聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR),鉴定LD 1.0008为植物乳杆菌。排除有机酸的干扰,用多种蛋白酶处理后,其抑菌活性均有明显降低,而用过氧化氢酶处理后其抑菌活性基本不变,从而确定LD 1.0008所产生的抑菌物质为细菌素。使用已报道的10对植物乳杆菌细菌素基因片段设计的引物对菌株LD 1.0008进行PCR扩增,发现其至少含有4个植物乳杆菌素相关编码基因,即pln D、pln O、pln V和pln W。

摘要：设计了磁性纳米探针的构建及其在细菌分离中的应用综合研究型实验。通过将磁性纳米颗粒包埋到高分子球内部制得具有优良超顺磁性的磁性纳米球,进一步通过共价偶联在磁球表面修饰大肠杆菌抗体,利用抗体对抗原的识别作用实现了大肠杆菌的特异高效的捕获和分离,反应0.5 h,对大肠杆菌的捕获效率达到96%以上,而几乎不会捕获其他细菌。

摘要：目的探讨新生儿纤维束追踪参数改变对纤维束追踪稳定性及纤维侧化发育的影响。方法获取40例36.6~42.1周(中位数为40周)足月新生儿多球壳弥散张量数据(HARDI),使用MRtrix3软件,采用多感兴趣区(ROIs)协议追踪皮质脊髓束(CST)、扣带纤维(CGC)、胼胝体大钳(Fmajor)、胼胝体小钳(Fminor)、下纵束(ILF)、钩束(UNC)、额枕下束(IFO)等脑内主要纤维束,通过双因素重复方差分析及计算期望值的方法分析不同终止值域及最大转角对纤维束体积及稳定性的影响,采用裂区设计分析不同参数对侧化发育的影响。结果当最大转角为45°时纤维体积明显减少,当纤维终止值域为0.02时,纤维追踪的评分者内信度及评分者间信度减低且一致性离散度增大;不同的纤维追踪参数设定对双侧不同纤维的侧化存在影响,双侧皮质脊髓束、扣带纤维及钩束的侧化发育均有统计学意义(P<0.001,P=0.017,P=0.024)。在皮质脊髓束、扣带束的分数各向异性(FA)平均值测量中,终止值域和最大转角对双侧皮质脊髓束、扣带束的侧化影响的主效应均具有统计学意义。结论采用合适的追踪参数设定能够提高纤维追踪的稳定性,有助于分析新生儿大脑发育的普遍规律。