摘要：高精度机床是实现微细加工的基础,目前对其设计主要还是依赖于经验或直观地根据加工精度要求来选取各个运动轴的精度,不能满足多轴微细铣削机床设计的需要.以精度分析与精度分配为主要内容的精度设计方法,针对一种新型桌面五轴联动微细铣削机床,构建主要包括各运动轴定位精度的运动误差模型,求解各运动轴精度对末端精度的影响分布趋势,完成精度分析.基于末端运动精度要求和关键设计参数,合理设置直线轴与旋转轴的精度要求,在工作空间内分别对B轴和C轴依次进行精度求解,实现各运动轴的运动精度优化与分配,指导设计时科学地对各运动轴零部件进行选型.此设计方法对于多轴联动的中大型机床设计也具有一定的推广价值.

摘要：研究了受到虚假数据注入攻击的单输入单输出非线性多智能体系统的分布式无模型自适应控制问题。考虑多智能体受到虚假数据注入攻击的影响,基于单智能体的紧格式动态线性化技术,提出了一种新的分布式无模型自适应控制算法。所设计的控制器不需要网络拓扑结构的信息,仅使用系统的输入输出数据,使该算法更适用于实际系统。此外,为了减少网络通信资源的占用,设计了事件触发机制,进而设计了一种基于事件触发的分布式无模型自适应安全控制算法来实现趋同控制目标。最后,使用仿真算例并通过比较来验证所提方法的有效性。

摘要：由于BOT(Build-Operate-Transfer)项目契约的不完全性特征,经营方在特许期内为了追求自身利益的最大化,会采取有损于项目整体效益的自利行为。通过案例分析,证明了经营方出于自利心理会在设备折旧年限的选择上做出有利于自己但有损于项目整体效益的短期决策行为。为激励经营方从项目长远利益出发合理地做出设备的更新决策,从项目的全寿命周期视角出发,创新性地在项目契约中设计持续经营选择权条款,并结合案例验证了持续经营选择权的设计对修正经营者的短期决策行为的有效性。

摘要：为了研究仿尾鳍式无阀压电泵的工作性能,探讨尾鳍对无阀压电泵泵送流量的影响,运用ANSYS软件对压电振子进行了湿模态分析,得到压电振子的前三阶工作频率以及压电振子的振型,然后通过Fluent软件,分别对有尾鳍和无尾鳍压电泵泵送性能进行仿真分析和试验对比.通过仿真分析得出,当激励电压峰峰值为100 V,频率为800 Hz时,有尾鳍时压电泵的泵送流量为65.34 m L/min,无尾鳍时压电泵的泵送流量为5.32 m L/min.试验结果表明:当仿尾鳍式压电振子的工作电压峰峰值为100 V,工作频率为760 Hz时,泵送流量为75.65 m L/min,工作频率为800 Hz时,泵送流量为60.25 m L/min;而无尾鳍压电泵在相同电压和频率下的泵送流量分别为4.60,4.10 m L/min,发现仿尾鳍式无阀压电泵泵送流量的主要来源为尾鳍对流体的驱动,分析了误差产生的原因,通过试验测试泵送流量与仿真结果进行对比,进一步验证仿真分析的正确性.

摘要：为降低泡沫轻质土工程费用、提高其工程应用性,分别采用0%、25%、33%、40%粉质黏土替代水泥制备泡沫轻质土,开展了不同土掺量泡沫轻质土的无侧限抗压强度试验与劈裂抗拉强度试验,评价了不同土掺量泡沫轻质土的干湿循环耐久性.结果表明:泡沫轻质土的强度随土掺量的增加而降低,当土掺量由0%提高至40%时,28 d抗压强度和劈裂抗拉强度的变化范围分别为2.88~1.02 MPa和0.57~0.2 MPa,且两者具有很好的线性关系.随着土掺量增大,泡沫轻质土的抗干湿循环能力不断下降,干湿循环后,40%土掺量的泡沫轻质土软化系数为0.75,强度由1.02 MPa降低至0.78 MPa.基于现有设计规范要求,提出泡沫轻质土作为路床区填料建议土掺量应小于33%,作为路堤区填料建议土掺量为33%~40%.

摘要：针对含有非线性齿隙和LuGre摩擦的四电机同步驱动伺服系统,在反步法的基础上结合动态面控制技术和有限时间控制技术设计基于观测器的有限时间动态面控制方法。在反步设计过程中,设计了鲁棒控制项抑制非线性齿隙的影响;构造了非线性观测器来估计摩擦力矩并在反步法中实现摩擦补偿;采用动态面控制技术解决了反步法存在的“计算爆炸”问题,并建立了补偿机制用于减小跟踪误差;采用有限时间控制技术加快了系统响应速度,进一步减小了跟踪误差。最后运用李雅普诺夫理论分析了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了所提方法的有效性。

摘要：研究了一类带有零动态不确定非线性系统有限时间镇定问题,给出了具有更强实用性的停息时间可调的有限时间稳定控制设计方法.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术,给出了停息时间可调有限时间稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统全局有限时间稳定,且停息时间可调整,特别是当系统初始值已知时,停息时间可以任意调节.仿真例子验证了本文的主要结论。

摘要：针对现行《城市电力网规划设计导则》（以下称《导则》）中给出的容载比计算公式并未指明式中各参数的取值依据,且对于负荷分散且发展不平衡地区也未给出分区容载比计算具体方法的问题,提出了1种分区计算容载比的实用计算方法。该方法首先将地区电网按照实际负荷地理分布图进行区域划分,在其基础上,对已划分区域再按电压等级分为多个小区。各小区的容载比按修正的电网整体容载比计算方法获得,并依据变压器标准容量对其进行修正,最后采用专家系统对各小区容载比进行综合,以确定整个地区各个电压等级的容载比。以北京市怀柔区35-110kV配电网为例,说明了结合地区典型特点对容载比实施分区计算的必要性。分区计算结果表明：与当地的电网现状相吻合,可以更好地指导配电网规划建设,对负荷分散且负荷发展不平衡地区电网的发展有一定参考价值。

摘要：为了满足技术人员对车辆自动变速系统的数据采集及分析的要求,设计了基于虚拟仪器平台LabVIEW的电控机械式自动变速器(automatic manual transmission,AMT)数据采集系统。阐述了AMT数据采集系统的基本原理,构建了系统的基本架构,继而从硬件平台的搭建以及上位机程序的编写这两个方面分别对系统进行了分析与研究,着重分析了利用LabVIEW实现的数据采集功能。实验表明,采用LabVIEW构建的AMT数据采集系统实现了AMT系统数据的采集、显示与存储的功能。同时使上位机界面更加直观且易于操作,便于工程技术人员及时地了解车辆运行的实时动态。

摘要：发展了一套理论方法用于描述分子线的伏-安特性.在该弹性散射Green 函数方法中,分子的电子结构和分子与金表面的相互作用能常数决定了分子线的伏-安曲线.从第一性原理出发利用密度泛函理论计算了4,4’-二巯基联苯分子的电子结构,并利用了前线轨道理论和微扰理论定量地确定了该相互作用能常数.研究结果表明当含有硫氢官能团的有机分子化学吸附于金表面时,硫原子将与金原子形成以共价键为主的混合键,此时扩展的分子轨道使分子线的电导呈现出欧姆特性.而对于局域的分子轨道,此时电子的输运只能通过隧道效应来实现.对分子线伏-安特性的计算结果显示,在零偏压附近,存在一个电流禁区.随着偏压的增加,分子线的电导呈现出平台特征.该工作将有利于未来的纳米电子学器件的设计.