摘要：针对具有参数不确定和外负载扰动的不确定受扰电液伺服系统,提出一种智能自学习PID控制策略.该方法不依赖于系统的精确模型,是一种数据驱动的控制方法.首先,通过改进的动态线性化方法将非线性非仿射的电液伺服系统等效为含有时变参数项和非线性不确定项的线性仿射形式;然后,采用梯度估计算法和时间差分算法分别对时变参数项和非线性不确定项进行估计;接着,利用iPID控制引入附加误差信息对过度线性化丢失的信息进行补偿;最后,根据最优准则,设计不确定受扰电液伺服系统的参数更新律和学习控制律.通过理论分析和仿真实验验证所提出控制策略的收敛性,并通过对比实验,验证该控制方案应用于电液伺服系统的优越性和精确性.实验结果表明,所提出方法能够抑制非线性扰动对系统造成的不良影响,实现理想轨迹的精确跟踪.

摘要：针对船舶靠港期间微电网并网预同步控制过程的频率偏移越限问题,提出一种基于智能自学习控制的船舶微电网预同步控制策略。首先,通过利用已知虚拟同步发电机输出相角计算船舶微电网与船舶主电网之间的相位差。然后,基于改进的动态线性化方法将离散后相位差非线性系统转化为紧格式局部线性化数据模型。之后,根据数据模型设计智能自学习虚拟同步发电机预同步控制算法。最后,通过船舶虚拟同步发电机预同步过程中功频下垂系数的自适应调整避免船舶微电网输出频率的偏移越限。通过对比仿真实验,所提控制策略可实现快速平滑的并网预同步控制并有效规避了频率越限,实现了船舶本地异步电机负载的正常稳定工作,验证了该控制策略应用于靠港船舶微电网的优越性和精确性。

摘要：针对风电机组一体化概念建立了一种点阵式风电机组一体化基础(DMF)设计方案。对整体结构参数和力学模型进行分析,确立了新型点阵式基础整体方案可行性和优越性。结合传统OC4半潜式风机系统,开展风浪流载荷下的水动力模拟仿真,得出纵摇运动中DMF比传统OC4系统稳性提高了70%。基于相似理论开展了DMF小比例样机加工和风浪水槽模拟实验,实验结果与模拟数据具有较好的一致性。

摘要：本试验旨在探讨饲料中添加虾青素对凡纳滨对虾亲虾繁殖性能、抗氧化能力和免疫功能的影响。试验设计了3种等氮等脂饲料,通过添加加丽素粉红(含10%虾青素),使饲料中虾青素含量分别为587.46、1073.29和1574.57 mg/kg,依次记为低虾青素组、中虾青素组和高虾青素组。然后选择大小均匀、体格健壮的雌雄亲虾各108尾,随机分别分为9个养殖池中,每组3个重复,每池12尾雌虾或雄虾。试验期16周,其中前12周投喂试验饲料,后4周试验饲料和鱿鱼混合投喂。结果表明:1)高虾青素组雌虾存活率显著高于其他2组(P0.05);中虾青素组雌虾卵巢卵黄蛋白含量最高,显著高于高虾青素组(P0.05);低虾青素组无节幼体数量和受精卵孵化率均显著低于其他2组(P<0.05),低虾青素组蚤状幼体数量显著低于中虾青素组(P<0.05),中虾青素组幼体变态率显著高于其他2组(P<0.05)。3)低虾青素组血清谷胱甘肽还原酶活性显著低于其他2组(P<0.05),高虾青素组血清过氧化氢酶活性显著高于其他2组(P<0.05)。4)高虾青素组血清溶菌酶活性和转化生长因子-β1含量显著高于其他2组(P<0.05),低虾青素组血清核因子-κB含量显著低于其他2组(P<0.05),高虾青素组血清总一氧化氮合酶活性显著低于其他2组(P<0.05),血清白细胞介素-10含量随虾青素添加水平提高而显著升高(P<0.05),且3组之间差异显著(P<0.05)。综上所述,在凡纳滨对虾亲虾饲料中添加适量虾青素能够提高亲虾的抗氧化能力和机体免疫功能,提高卵巢卵黄蛋白含量、受精卵孵化率、幼体变态率以及无节幼体和蚤状幼体数量,从而提高亲虾的繁殖性能。

摘要：本试验旨在研究唾液乳杆菌SNK-6和饲粮粗蛋白质(CP)水平对汶上芦花鸡生产性能、蛋品质、肠道组织形态以及血清生化、抗氧化和免疫指标的影响。选取432只40周龄健康汶上芦花母鸡,随机分为6个组,每组6个重复,每个重复24只鸡。采用2因素3水平试验设计,在14.5%、15.5%和16.5%CP水平基础饲粮中分别添加0和2×10^(8)CFU/kg唾液乳杆菌SNK-6。预试期2周,正试期10周。结果表明:1)饲粮添加唾液乳杆菌SNK-6对汶上芦花鸡生产性能无显著影响(P>0.05),15.5%和16.5%CP水平组平均日采食量和产蛋率显著高于14.5%CP水平组(P0.05)。3)饲粮添加唾液乳杆菌SNK-6能够显著提高血清钙、磷含量(P0.05)。5)饲粮添加唾液乳杆菌SNK-6能够显著提高血清免疫球蛋白G和盲肠分泌型免疫球蛋白A含量(P<0.05),16.5%CP水平组血清干扰素-α含量显著高于14.5%CP水平组(P<0.05),15.5%和16.5%CP水平组盲肠分泌型免疫球蛋白A含量显著高于14.5%CP水平组(P<0.05);唾液乳杆菌SNK-6和CP水平的互作效应对血清免疫球蛋白G和盲肠分泌型免疫球蛋白A含量有显著影响(P<0.05)。6)饲粮添加唾液乳杆菌SNK-6可显著提高空肠和回肠绒毛高度(P<0.05),15.5%和16.5%CP水平组十二指肠和空肠绒毛高度、绒毛高度/隐窝深度值均显著高于14.5%CP水平组(P<0.05),唾液乳杆菌SNK-6和饲粮CP水平的互作效应对十二指肠绒毛高度、绒毛高度/隐窝深度值以及空肠绒毛高度有显著影响(P<0.05)。综上所述,饲粮添加2×10^(8)CFU/kg唾液乳杆菌SNK-6可显著提高40~50周龄汶上芦花鸡蛋壳强度,提高血清钙、磷、免疫球蛋白G和盲肠分泌型免疫球蛋白A含量,改善小肠组织形态;本试验条件下,通过在饲粮中添加2×10^(8)CFU/kg唾液乳杆菌SNK-6,40~50周龄汶上芦花鸡饲粮CP水平可降低至15.5%。

摘要：以浓香型白酒基酒为研究对象,采用气相色谱技术分析基酒中的挥发性风味物质成分,以特定时间间隔内色谱峰面积为数据点进行提取和计算,结合支持向量机(SVM)建立浓香型基酒质量等级判断模型。以SVM模型预测准确率为评价指标,通过单因素试验和响应面优化试验筛选出构建模型的最佳测试集比例和色谱数据,在最优条件下,依次对SVM类型和核函数进行优化,建立四个级别基酒质量等级判断模型,并设计分级多步预测试验分析不同级别基酒的识别情况。结果表明,当测试集比例为75%,色谱数据分析起始时间为5 min,分析结束时间为19 min,数据点间隔为1 min时,c-多类别支持向量分类的径向基(RBF)核函数所建四个级别基酒分级模型的准确率最高为94.0%。按照前述方法优化后,分级多步试验优化结果表明,三级酒分级准确率为100%,一级与二级基酒分级准确率为97.2%,特级与一级基酒分级准确率为95.1%。该研究同时发现己酸乙酯、乙醇、乳酸乙酯、乙酸乙酯对分级模型的累计方差贡献率可达79.1%,是基酒质量等级划分的重要风味物质。

摘要：精量喷施技术是大田植保作业的智慧化解决方案,而精量喷雾执行机构及其控制系统田间调试费时费力、可重复性差,且诸多参数无法调整,数据获取困难。针对这一问题,根据大田植保技术要求和喷杆喷雾机性能参数,通过对药液循环系统和喷雾测试系统等进行设计和计算,搭建了精量喷雾测试实验台。实验台主要包括喷雾测试系统、药液循环系统和速度模拟装置,可完成药液流量、压力实时感知和控制,喷杆区段独立控制、作业速度与药液流量的在线模拟与匹配。进行不同压力下实验台喷杆各段控制的喷量一致性及不同施药量、不同模拟速度下实验台的控制精度测试试验,结果表明:精量喷雾试验台动力发生装置可提供的最大压力和流量分别为1.5MPa、65L/min,模拟速度调节范围为0~20km/h,精量喷雾最大误差为1.34%,变异系数最大为0.05,能够满足精量喷雾系统调试和测试的基本要求。研究可为喷杆喷雾机智能变量作业的研究及其精量喷雾系统的设计和优化提供理论依据与技术支持。

摘要：目的:优化温通贴处方工艺,并考察其体外透皮特性。方法:在Plackett-Burman设计基础上,以聚丙烯酸钠-700(NP-700)、甘油、甘羟铝用量为影响因素,巴布膏外观性状、初黏力、持黏力、剥离强度为关键质量属性,Box-Behnken响应面法优化处方工艺,获得温通贴基质处方设计空间。采用改良Franz扩散池法,以延胡索乙素等5种药效成分累积渗透量为指标,考察不同用量氮酮对温通贴体外透皮的影响。结果:关键工艺参数的操作空间为:NP-700用量4.5~4.7 g,甘油用量32.00~35.33 g,甘羟铝用量0.386~0.434 g。以氮酮为透皮促渗剂可显著提高延胡索乙素等5种药效成分的体外透皮速率,且3%氮酮的促透作用优于5%氮酮。结论:基于“质量源于设计”理念建立的温通贴巴布剂处方工艺设计空间可降低产品质量可变性,有利于实际生产。温通贴药效成分体外透皮速度平缓恒定,具有骨架型缓释制剂的特性,便于减少给药次数。氮酮可作为温通贴促透剂,加速药效成分透皮吸收。

摘要：随着城市隧道建设过程中盾构切削混凝土基础案例逐渐增多,研究盾构刮刀在切削混凝土过程中的受力和磨损对于保障盾构安全高效掘进、拓宽盾构机适用范围意义重大.在前期试验的基础上,利用离散元软件EDEM,对刮刀切削混凝土过程进行了数值模拟,研究了刀具参数(刀具前角、刀具后角、刀具形状)、试件强度、切削深度和切削速度对刀具受力的影响,并基于Archard模型探讨了刀具的磨损情况.计算结果表明,刀具前角越大,刀具受力越小;刀具后角和形状对其受力影响较小;试件强度、切削深度和切削速度越大,刀具的受力越大.数值计算得到的刀具切削力平均值与室内试验结果总体上有很好的一致性.刀具磨损情况最为严重的部位是刀尖;刀具前、后角越大,刀具磨损越严重;刀具磨损随切削深度、试件强度、切削速度的增大而增大.研究成果可为盾构刮刀设计和选型提供参考.

摘要：该研究采用传统培养分离方法结合耐盐性及4-乙基愈创木酚(4-EG)生产能力测定,从广式高盐稀态酱油发酵酱醪中分离筛选能转化阿魏酸(FA)生成4-EG的细菌,通过形态观察及分子生物学技术对分离菌株进行鉴定,同时对其生长特性进行研究,并将其应用于酱油酿造。结果表明,分离筛选得到一株高产4-EG的菌株JLB30-2,被鉴定为枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis),该菌株在45℃、160 r/min、20%盐含量环境下,能将发酵液中的FA转化为4-EG。菌株JLB30-2在盐含量为20%的酱醪中培养60 d,4-EG含量最高达29.75 mg/L,是对照组(6.85 mg/L)的3.34倍,同时增加了酱油中氨基酸、酮类化合物的含量,强化了酱油醇香和酱香,提高了酱油的感官品质,对改善提升酱油品质具有重要实用价值。