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检索条件"基金资助=山东省重大项目"特种机器人关键技术及工程化产品的研究与开发""
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虾形六轮移动机器人头部机构综合
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《山东科技大学学报（自然科学版）》2010年 第1期29卷 58-61页
作者：曹冲振 张吉亮 王凤芹 赵春雨 庄佳兰山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266510 
研究了一种具有较强越障能力的虾形六轮移动机器人。通过分析得出了机器人头部车轮顺利越过竖直台阶的基本条件,重点分析了在基本条件的约束下如何设计头部四杆机构,并用速度瞬心法得到了头部四杆机构综合方法,最后通过实例证明了头部...
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