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检索条件"基金资助=山东省重点研发计划基金项目:主从控制式海参捕捞机器人关键技术研究"
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基于ANSYS-Workbench对水下机器人框架结构优化设计
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《制造业自动化》2020年 第10期42卷 1-3,7页
作者:严高超 沈孝芹 于复生 朱宝星 梁为山东建筑大学机电工程学院济南250101 
通过建立水下机器人框架的简化模型和有限元模型,对框架进行有限元分析,通过设计经验,对框架结构进行初步优化,降低其最大应力,使等效应力分布更均匀,提高水下机器人框架的力学性能。同时,通过对该框架进行拓扑优化,降低框架的质量,提...
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