摘要：为了提高协同光学和雷达影像提取水稻的精度,该研究通过改进深度学习网络HRNet,提出一种多级特征融合的框架方法,改进后的MSATT-HRNet模型综合利用欧空局哥白尼项目哨兵1号(Sentinel-1)的双极化合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)影像和哨兵2号(Sentinel-2)多光谱光学影像,提取了湖南省长沙市望城区水稻种植区域。针对HRNet网络的改进主要包括两部分:1)设计了通道注意力机制与最大池化组成的卷积组用于提取SAR特征,同时将自注意力模块嵌入HRNet基础特征提取模块中用于提取多光谱光学影像的特征;2)为了探索双模态特征之间的内在互补关系,设计了由通道注意力与空间注意力组成的特征融合模块。研究针对改进模型进行了消融试验,并将MSATT-HRNet与其他常用深度学习方法(MCANet、Deeplabv3、Unet)进行了比较。结果表明,该研究提出的多源数据融合方法能够利用不同数据源的互补优势。水稻种植区域提取结果的总体精度、Kappa系数分别达到97.04%和0.961,与MCANet、Deeplabv3、Unet相比,总体精度分别提高6.90、2.67和2.98个百分点,Kappa系数分别提高0.055、0.025和0.030。证实了该方法可以有效提高水稻的判别精度。研究通过深度学习技术与遥感影像的耦合,为南方多云雨地区水稻制图提供了一种可行的选择。

摘要：本研究克隆了驴脂肪酸去饱和酶2(FADS2)基因并进行了生物信息学分析,检测了其在驴不同组织中的表达。通过设计FADS2基因引物,PCR克隆得到其CDS序列,然后对FADS2基因编码产物进行生物信息学预测,同时使用实时荧光定量PCR(RT-qPCR)检测驴心脏、肝脏、脾脏、肺脏、肾脏、肌肉、脂肪、乳腺内FADS2基因相对表达量。结果显示:驴FADS2基因CDS长1335 bp,可编码444个氨基酸,FADS2蛋白分子质量为52.43 ku,等电点为8.29,不稳定指数为37.22,疏水性总平均值为-0.231,属于稳定碱性亲水蛋白;FADS2蛋白二级结构主要由α-螺旋(51.80%)和无规则卷曲(37.61%)构成。FADS2基因在所检测驴组织中均有表达,其中在脂肪和乳腺中相对表达量最高,其次为脾脏、肺脏、肾脏、心脏和肝脏,肌肉中相对表达量最低。结果提示,FADS2可能在驴脂肪和乳腺等组织不饱和脂肪酸的合成过程中发挥重要作用。本研究可为进一步探究驴脂肪和驴乳中高不饱和脂肪酸的合成机理提供基础。

摘要：900 nm掺钕光纤激光器可广泛应用于生物医学诊断、激光检测和光谱分析等领域.钕离子在1060 nm波段四能级跃迁的增益竞争,严重限制了900 nm三能级掺钕光纤激光器输出功率的提升.本文设计了一种纤芯直径为27μm的大模场掺钕实芯双层反谐振光纤,用于产生高功率900 nm激光.通过在有源光纤中引入双层反谐振单元结构,并对光纤结构参数和折射率分布进行优化,模拟结果表明光纤在880—913 nm波段基模损耗小于0.1 dB/m,高阶模式损耗大于10 dB/m,同时在1060 nm波段所有模式损耗达到100 dB/m.本文提出的掺钕实芯反谐振光纤在900 nm高功率光纤激光器和放大器等领域具有广泛的应用前景.

摘要：从高质量发展视角切入,分析国土空间分区规划的发展历程及目标定位,针对国土空间要素多元化、空间协同化等特征,提出系统集成的规划理念,以及生态保护、文化复兴、产业提质、城乡友好“四位一体”的规划策略和切实可行的规划实施路径。以济南市南部山区国土空间分区规划为例,分析高质量发展背景下区域面临的瓶颈,指出编制南部山区国土空间分区规划的迫切性,并紧扣地域资源特征与存在问题,探索建立要素集成、融合高质量发展的规划策略,旨在对同类地区的规划工作有所启示。

摘要：为研究半刚性基层开裂对沥青路面承载力响应特性的影响,采用ABAQUS软件建立具有不同形态基层反射裂缝的沥青路面三维模型,研究其在载荷作用下的路面承载力响应特性,揭示响应机理。研究结果表明:反射裂缝越长,路面承载力响应越大。反射裂缝在贯穿路表前后,承载力响应由弱至强发生激增,反射裂缝只在一定宽度范围内影响承载力响应。给出了处治基层反射裂缝的指导建议,即结合现行方案,注意区分反射裂缝和面层裂缝,限制反射裂缝的发展。从长度、宽度、结构层位3个角度分析了反射裂缝对承载力响应特性的影响,仿真结果与现场实测结果相吻合,为研究半刚性基层沥青路面的承载力响应特性提供参考。

摘要：针对溺水救援机器人的平稳跟踪需求,提出一种基于模糊比例微分控制的视觉伺服方案,通过场馆顶部安装的俯视摄像头获取机器人的坐标位置,使用虚拟导航线设计动态行走路径,计算偏移方向、偏移角并制定转弯规则;利用三角隶属度函数制定模糊比例、微分控制规则表,根据2种规则表中的比例、微分系数分别控制机器人的偏移角、距离偏移量及其变化率,实现机器人的跟踪与避障的平稳性调整;机器人采用核相关滤波跟踪算法对溺水人员进行跟踪,在溺水人员位置变化时调整运动方向,依靠实时、稳定的声呐信息设置偏移角,实现避障功能;对所提出的方案在先锋P3DX型机器人上进行实验验证。结果表明:机器人能及时应对目标变化,没有跟错、跟丢现象;在不同工况时的横滚角均小于1°,避障率达到100%,能够快速、稳定、准确地到达目标位置,达到溺水救援机器人的前期应用要求。

摘要：电控磁效应调控二维(2D)反铁磁(AFM)材料的研究结合了电控磁效应与半导体工艺兼容且低能耗的优势,2D材料范德瓦耳斯界面便于异质集成以及AFM材料无杂散场、抗外磁场干扰、内禀频率高的优势,成为领域内研究的重点.载流子浓度调控是电控磁效应的主要机制,已被证明是调控材料磁性能的有效途径.层内AFM材料的净磁矩为零,磁性调控测量存在挑战,故其电控磁效应研究尚少且潜在的机制尚不清楚.基于有机阳离子的多样性,本文利用有机阳离子插层系统地调控了2D层内AFM材料MPX_(3)(M=Mn,Fe,Ni;X=S,Se)的载流子浓度,并研究了电子掺杂对其磁性能的影响.笔者在MPX_(3)家族材料中发现了依赖载流子浓度变化的AFM-亚铁磁(FIM)/铁磁(FM)的转变,并结合理论计算揭示了其调控机制.本研究为2D磁性材料的载流子调控磁相变提供了新的见解,并为研究2D磁体的电子结构与磁性之间的强相关性以及设计新型自旋电子器件开辟了一条途径.

摘要：PCTC船货舱通风系统的排风方式分成完全自然排风、部分自然排风、完全机械排风,以某PCTC船的一层货舱为例,对比发现,完全自然排风的能耗最小,通风流场较好,但风道占用空间最大;完全机械排风的风道占用空间最小,通风流场最优,但能耗最大;部分自然排风的通风流场相对较差,能耗和风道占用空间位于其他两方案之间。建议PCTC船高层货舱采用完全自然排风,中层货舱采用部分自然排风和底层货舱采用完全机械排风的组合方案。

摘要：针对提拉式生姜收获过程中存在姜秆易断裂等问题,采用剪切、挤压、拉伸试验的方法测定生姜植株的提拉力学特性参数,寻找夹持位置、加载速度等因素对生姜植株力学特性的影响规律。试验发现:姜秆的剪切强度随着取样位置与加载速度的增大而减小;抗压强度随着取样位置的增加而增大,随着加载速度的增加略微增加后减小,姜秆的平均剪切强度与抗压强度分别为0.85 MPa、3.29 MPa。生姜块茎与姜秆结合部位的抗拉强度受到夹持位置的影响显著,呈二次函数关系,随着加载速度的增加而呈现先减少后增加的趋势,且平均抗拉强度为0.6 MPa。通过对姜秆最佳剪切与挤压位置、最佳提拉位置的寻优,确定剪切与挤压力较大的位置为结合点以上393.9 mm处、姜秆与姜块茎结合点受力最大的位置为结合点以上400 mm处。生姜植株最佳的剪切挤压位置与最佳提拉位置趋于一致,且姜秆的抗压强度远大于剪切强度。因此,选用适宜的夹紧方式及位置,可减小姜秆受到的剪切力,达到顺利拉拔生姜的效果,为提拉式生姜收获机的整体设计提供数据支撑。

摘要：为探究不同浓度四甲基戊二酸(TGA)拌种对玉米幼苗生长、物质积累和根茎物质分配的影响,试验设计0~100 mg/L多个梯度浓度拌种,然后测量低温情况下玉米幼苗的生长发育情况。试验结果表明,TGA拌种浓度在6.25~50.00 mg/L时能够促进玉米苗期生长,同时物质积累和营养物质向根系转移。其中,TGA浓度为12.5 mg/L时表现效果为佳。但该次试验浓度设计非等差浓度设计,仍存在局限性,后期有必要缩小浓度梯度进行再次试验。