摘要：针对机器人末端轨迹检测问题,提出了一种基于拉线传感器的并联机器人末端轨迹追踪系统。该方案采用拉线式位移传感器与角度传感器作为数据采集端,经数据采集卡传递给计算机进行数据处理,实现末端轨迹测量。最后,设计试验样机并基于C#WinForm模块编写数据处理模块,从而实现仿真结果与实际相互印证的目标。

摘要：两性离子聚合物结构中同时存在阴离子基团和阳离子基团,具有高度的水化能力和良好的生物相容性,被广泛应用于抗污、药物载体、污水净化以及抗凝血材料等领域。基于两性离子聚合物开发智能转化型聚合物,目前已成为智能响应抗菌的重要研究方向之一,其核心是在两性离子聚合物上引入响应型基团,使聚合物在感知外界条件刺激后发生自适应转变,从而在“阳离子态”与“两性离子态”间按需切换。相比于传统的阳离子类抗菌聚合物,智能转化型两性离子聚合物抗菌材料主要有以下两个优点:一是无细菌滋生时聚合物保持良好的生物相容性,不会对正常组织细胞造成损伤,而发生细菌感染后聚合物在外界刺激下自适应调整为杀菌状态,甚至在完成杀菌后可通过调控关闭抗菌状态;二是将两性离子聚合物固定在基底材料表面后,可以防止细菌、蛋白和其他污染物在表面黏附,从而避免抗菌表面的抗菌效果降低甚至消失。本文综述了智能转化型两性离子聚合物抗菌材料的研究进展,阐述了构建外源性响应和内源性响应聚合物抗菌材料的主要策略,探讨了智能抗菌材料在阳离子态和两性离子态之间转换的机理,并介绍了智能转化型两性离子抗菌剂在抗菌材料领域的应用,最后对两性离子聚合物抗菌材料的未来发展进行了展望。

摘要：为探讨不同桩径、不同桩长的旋挖成孔嵌岩灌注桩在不同荷载水平下的荷载传递规律,基于印尼某燃煤电站桩基工程,在6根嵌岩桩桩身安装钢筋应力计进行单桩竖向抗压静载试验。试验结果表明:6根试桩的荷载—位移(Q-s)曲线均为缓变型,没有明显的陡降段,桩顶沉降与桩顶荷载呈非线性关系,回弹率介于37.6%~70.9%之间,残余沉降较小,承载力较高,均满足设计要求;桩身轴力随深度逐渐衰减;随桩顶荷载增加,桩侧摩阻力发挥表现出异步性,最大荷载作用下嵌岩段侧摩阻力达到峰值,6根试桩在嵌岩段的最大侧摩阻力介于136.2~166.4 kPa之间;桩端阻力随荷载水平的增加逐渐增大,在最大荷载作用下,桩径为800 mm的试桩长径比介于19.38~20.13,其桩端阻力分担荷载介于54.8%~55.2%,表现出摩擦端承桩的特性;桩径为600 mm的试桩长径比介于42.17~44.67,其桩端阻力分担的荷载介于30.9%~32.6%,侧摩阻力发挥主要作用,表现出端承摩擦桩特性。试验结果对印尼地区嵌岩灌注桩的应用具有重要意义。

摘要：从5G高频信号传输对高分子材料的性能需求、低介电常数(low-Dk)与低介质损耗(low-Df)高分子材料的结构设计以及低介电高分子材料在5G高频通讯中的应用角度,阐述了5G移动通讯技术用低介电高分子材料的最新研究与应用进展,重点综述了低介电聚酰亚胺(PI)与液晶聚合物(LCP)两类材料的发展状况,最后对低介电高分子材料的未来发展趋势进行了展望。

摘要：合理照料老人及下肢瘫痪的病人已是当今社会所要面临的一个重要问题。文章开发设计了一款一体化护理轮椅,着重解决了行动困难的人群在户外活动时无法及时排便的问题。该护理轮椅在基于电动轮椅的基础上,通过对PIC18F87K22主控芯片的控制,设计了清洁护理系统,实现了病人在户外活动时可及时排便的功能。

摘要：大型养殖工船具有多个液舱,是一种新的船型,船体结构目前没有专门规范可依据来设计,只能参照油船规范进行基本结构设计。为保证船体结构的强度满足安全和作业要求,需要依据船舶的实际工况和作业海域环境等对船舶结构强度进行校核。应用直接计算方法,选取4种典型工况进行加载计算,依据中国船级社相关规范进行应力衡准。计算结果显示,除局部开孔位置应力大超出应力衡准,其他结构均满足衡准要求,局部开孔位置通过网格细化或局部加强后亦能满足衡准要求。结果表明,养殖工船船体结构参照油船规范设计可以满足强度要求。

摘要：黄海中部洼地的深层存在一个巨大的夏季冷水团,面积约13万km^2,水质优良,可以利用现代海洋装备在此海域养殖大型鲑科鱼类。中国海洋大学黄海冷水团鲑鱼养殖团队研发了养殖工船,概念性地设计了海浪能驱动的5万m^3的全潜式钢构网箱"深蓝1号"和约17万m^3的养殖-能源-管理于一体的"深蓝2号"智能钢构网箱,成功地完成了黄海冷水团鲑科鱼类养殖技术路线的验证。为实现规模化安全生产,仍需对养殖容量与黄海冷水团变动、适养种类及其育种、养殖技术、病害防治、饲料研发、机械化生产与智能化管理等进行深入研究。

摘要：为满足水下滑翔器连续获取海洋剖面水文动力高质量数据的应用需求,利用自主研制的电磁感应式电导率传感器,集成快速响应的热敏电阻与压力传感器,以PIC 18F2520单片机为电路系统的核心控制器,设计出一种适用于水下滑翔器搭载的微型化、低功耗、重量轻的SZQ1-1新型CTD传感器.该CTD测量仪经实验室多次标定,数据质量达到海试要求.2016年10月,该CTD传感器与海鸟SBE19 Plus在青岛胶州湾进行了海试比测.海试结果证明,该CTD传感器与SBE19 Plus测量结果相近,实时获取的温、盐、深剖面数据精度满足水下滑翔器的搭载要求.

摘要：电动轮椅的出现为下肢移动不方便人群带来了福音。本系统在已有电动轮椅主结构框架的基础上进行开发设计,利用PIC单片机自主设计主控电路板,主控板与手机APP端采用蓝牙进行无线通信,实现了利用手机APP控制轮椅的自由移动。该研究实现了电动轮椅的无线远程控制,方便了下肢移动不便人群及其家人对轮椅的控制。

摘要：为了提高汽车中冷器的工作性能及效率,基于计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)方法,针对芯体相同、气室结构不同的2种中冷器内部气体流场进行三维仿真分析,研究气室结构差异对中冷器工作性能及效率的影响。仿真计算和对比分析表明,中冷器气室是整个中冷器压力损失的重要部件,内部气体流动情况对其散热性能有直接影响。仿真结果表明:由于100-3型中冷器气室具有侧壁倾角,气体流动过程中压降较小,出口速度较100-2型高,整体流动性能较100-2型中冷器好。