摘要：预见性巡航控制(predictive cruise control,PCC)在规划层以预测节能为目标进行长时域的速度规划,执行层对规划速度进行短时域的跟踪控制。由于规划层与执行层有着不同时间尺度步长要求,在系统设计中很难将二者置于一个优化控制问题中。因此,本文采用分层控制思想,在规划层基于改进的双延迟深度确定性策略梯度算法(twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm,TD3)获得预测时域内长周期的规划速度;在执行层基于模型预测控制(model predictive control,MPC)以规划速度为参考速度,同时考虑发动机油耗特性和变速器换挡规律,对规划速度在短时域内作进一步的经济性优化,并进行跟踪控制。硬件在环验证结果表明,将改进的TD3与MPC相结合可以改善PCC在规划与执行中的时间尺度不一致问题,并有效降低重型商用车在巡航过程中的燃油消耗量和换挡频次。

摘要：为研究不同轴压比下混凝土异形柱框架结构的抗震性能,采用“浆锚连接+节点后浇”装配方案,设计并制作轴压比分别为0.14和0.28的足尺试件PCFS1和PCFS2,并对其进行低周循环往复加载试验。研究结果表明:“浆锚连接+节点后浇”连接方案安全可靠,试件PCFS1和PCFS2初裂分别出现在一层柱底部灌浆口、梁两端竖向拼接处,结构失效均以梁铰破坏为主;试件滞回曲线均呈反“S”形,轴压比增大后滑移现象减轻,捏拢现象显现,极限变形与耗能能力下降,延性降低,但耗能与承载稳定性能均较好,满足延性要求;2个试件各层及整体结构的极限弹塑性层间位移角均满足“大震不倒”抗震设防限值要求。在浆锚连接装配式混凝土异形柱框架结构的实际应用中,建议采取有效措施以推迟首条裂缝出现的时间,并在弹性分析时考虑结构的整体空间效应。

摘要：为研究装配式混凝土异形柱框架结构新民居的抗震性能,设计制作二层二跨足尺试验模型开展低周往复荷载试验。以试验研究为基础,基于原位等效代换和修正截面特性,建立适于混凝土异形柱框架结构的静力弹塑性分析简便方法。研究结果表明:装配式混凝土异形柱框架结构采用"浆锚连接+节点后浇"方案安全可靠,模型终极失效呈"强柱弱梁"破坏特征;一、二层极限位移角分别为1/25和1/48,均大于规范限值,满足"大震不倒"抗震设防要求;试验模型具有较强的承载变形与耗能能力,整体结构对应的延性系数为4.83,满足延性框架要求;中间十字节点呈"X"型剪切裂缝且损坏较严重,宜采取必要措施予以增强。研究成果为装配式混凝土异形柱框架结构在新民居中的推广应用提供了参考依据,建议适度放宽弹性层间位移角限值。

摘要：针对目前列车轮对故障监测中存在精度低、实时性差的问题,设计并实现了一种基于RFID的列车轮对识别与振动监控系统。主要运用RFID物联网技术,加速度传感器技术,搭建了轮对的识别和振动信号的采集硬件平台,并结合Visual Studio 2013的.NET与Measurement Studio平台,采用C#语言编写了系统上位机应用程序,包括防冲突算法的设计、轮对的信息编码、振动信号采集程序。用户可以通过软件实时识别轮对信息并根据振动信号判定轮对状态,实现对轮对的故障监控。实验结果表明所设计系统能够准确高效地对轮对进行故障监测。

摘要：针对多能量源复合燃料电池电动客车的开发,以燃料电池+动力电池+超级电容型复合电源系统为研究对象,基于MATLAB/Simulink/Stateflow搭建了整车数学模型;基于动力性、经济性指标与三能量源特性完成了动力系统和复合电源系统的参数匹配与校核,提出了以燃料电池输出功率为主、动力电池输出功率为辅、超级电容防止燃料电池与动力电池过载为原则的逻辑门限值控制策略,并基于中国典型城市循环工况和长春城市公交工况进行了仿真验证。仿真结果表明:整车最高车速为73 km/h,最大爬坡度为22%,0~50 km/h加速度时间为16.7 s,中国典型城市工况下续驶里程为263 km,长春城市工况下续驶里程为282 km。因而,整车动力性、经济性指标均满足设计要求。

摘要：根据盘式制动器的结构、工作原理以及带式输送机的运行理论,在传热学和摩擦学的理论基础上,建立了制动盘热传递的数学模型,以确定热载荷的加载方式。借助ANSYS仿真工具对制动盘进行了热载荷的加载,得到整个制动过程中制动盘的瞬时温度场分布情况。搭建实验台,利用相同的理论与方法对制动盘瞬时温度场进行了仿真和实验测试研究,最终通过实验结果验证了所使用的有限元仿真分析方法的正确性和可行性。为煤矿用带式输送机制动器的设计和结构优化提供了理论依据。

摘要：建立某款电动汽车的除霜仿真三维模型。定义该车型除霜出风口的格栅偏转角度为设计变量,通过拉丁超立方设计选定30组试验样本点,目标函数为前风窗玻璃内表面的部分区域平均风速。拟合得到Kriging近似模型,利用多岛遗传算法对该近似模型进行优化设计。研究结果表明:优化后前挡风玻璃的视野A区和A'区的近壁面平均速度分布均匀,低速区减少,通过除霜瞬态模拟分析发现,该款车型的除霜性能得到提高,满足国标对汽车的除霜性能要求。

摘要：针对传统工业中芯片的引脚缺陷检测及分拣精度低、实时性差的问题,设计了基于机器视觉的芯片引脚缺陷检测与分拣系统。系统以对SOP芯片的引脚缺陷检测、目标定位、抓取放置为任务,通过MATLAB处理芯片图像,采用改进的Canny和Hough变换实现引脚的边缘检测与连接,采用Blob分析与萤火虫BP神经网络相结合的方法实现芯片引脚的缺陷检测,然后求取芯片的形心作为定位参考坐标,结合三自由度机械臂,使用标准的D-H法建立机械臂运动学模型,并根据芯片的定位坐标通过运动学逆解计算出每个连杆需要转动的角度,转化为步进值后通过串口通信方式发送给Arduino,然后由Arduino完成对机械臂的控制,实现芯片的分拣。测试结果表明,系统达到了设计要求,具有一定的应用性。

摘要：随钻方位伽马在井周多扇区的响应并不能反映地层实际的放射性强度分布。为了得到仪器周围各扇区对探测器的实际贡献,本文首先通过数值模拟证明井周地层对测量结果存在影响,其次设计了一种可用于方位灵敏度刻度的实验装置,并结合实验数据得到了方位灵敏度的计算方法。结果表明:方位伽马测井可以一定程度上反映地层放射性强度分布的高低,但是计算出来的方位灵敏因子能够更加正确地反映井周16个方位扇区地层对探测器的贡献量,且强度分布对比度更高。利用方位灵敏因子计算的地层放射性强度与真实地层参数更接近,能有效提高方位伽马测井的测量准确度,为今后方位伽马测井的高精度测量和地层界面识别提供技术支持。

摘要：为推进传统发酵水产调味品的产业化,提高生产效率,满足消费者需求,利用现代生物技术,研究虾头酱快速发酵工艺。选择从传统虾酱中分离得到的季氏毕赤氏酵母(Pichia gilliermondii)、黑曲霉(Aspergillus niger)以及购买植物乳杆菌(Lactobacillus planticola),作为外加复合菌株混合发酵,提高虾头酱风味。基于感官品评和氨基态含量分析,首先探索快速发酵杀菌方式及复合菌株接种比例,然后在单因素基础上,选择三因素三水平响应面优化法,对发酵温度、发酵时间及菌株接种量进行中心组合试验设计(Box-Behnken),建立数学模型。结果表明:酵母菌、乳酸菌及霉菌的最佳混合浓度比例为1∶5∶3,最佳工艺条件为:发酵温度53.6℃,发酵时间13.46 d,混合发酵剂接种量2.69 m L/100g。优化后进行验证最终工艺条件为:温度54℃,发酵时间14 d,接种量2.5 m L/100g,发酵制备虾头酱的感官评价得分为7.64,氨基态氮浓度为(0.82±0.04)mg/m L。研究结果为虾副产物的高值化利用及虾头酱的快速发酵生产提供产业化基础。