摘要：介绍了一种高效、便利的小口径深井救援的设计方案,提出了一种两手式深井救援装置的设计,并对其结构、救援原理进行了详细的介绍。利用此装置对落井人员进行救助,无需救援人员深入井下,更加安全可靠,缩短了救援时间,节省了大量的人力、物力和财力,是一种针对小口径深井救援的理想救援装置。

摘要：明确激波在Laval喷管内的发生位置,能够为设计及优化Laval喷管线型提供理论依据,从而提高Laval喷管的制冷性能和整个天然气超音速分离器的分离效率。文中对Laval喷管进行了结构设计,对不同背压条件下Laval喷管内激波位置进行了理论分析与计算,并利用FLUENT软件进行了数值模拟,通过研究不同背压条件下Laval喷管内气体马赫数、压力和温度分布,对喷管制冷性能进行了对比分析。结果表明:保持Laval喷管入口压力不变,随出口背压增大,激波位置逐渐从喷管出口向喷管入口方向移动,气体受到激波的影响,在喷管所能达到的最大马赫数不断降低,所能产生的最低温度不断上升,喷管的制冷性能越差;理论计算与数值模拟结果基本一致,数值模拟验证了理论计算的正确性。

摘要：水下大口径管道沟槽式连接件安装作业机器人是有缆机器人,缆索中包含有液压管路和通讯线路。为了减小缆索对水下作业主体运动的影响,将电磁阀由控制柜移到水下作业主体上,使用水声通讯代替部分电缆通讯,并改进了相应的控制软件和硬件系统。该方法可以有效精简液压系统管路,减小缆索直径,降低缆索对水下作业主体运动的影响,同时也降低了母船上绞车的复杂程度。

摘要：以积极心理学为理论基础的大学生积极心理教育,是高校心理健康教育工作的重要内容。高校可以采用经过实践检验、比较成熟的主题班会组织形式,对大学生实施积极心理教育。为了增强积极心理教育主题班会的吸引力、感染力,可以选取主题与积极心理教育主题班会相一致的电影作为主题班会的载体,将电影的艺术性、教育性融入其中,提前设置与主题相一致的观影问题,组织学生分组讨论,调动学生参加班会的积极性与主动性,再由班主任从积极心理学角度进行总结、提升,这将极大地增强高校大学生心理健康教育工作的实效性。