摘要：为进一步提高地膜回收效率和解决土壤地膜残留问题,研制出一种能够克服复杂作业环境的智能化地膜回收机,以实现地膜智能化自动回收。对智能化地膜回收机的整机结构和工作原理进行阐述,采用9.0~9.5 kW四冲程柴油发动机及智能化管控平台,实现自动关停启动和动力智能交换,能够满足地膜回收机动力所需;采用PLC运行程序、触摸屏组态、软件容错等技术将信息感应器、塑料感应器、导航接收机和高清摄像仪进行组合来协同采集信息,输送至可编程控制器PLC中,控制机械实现智能化地膜回收,其编码器更新时间为0.14 s,信息传导快,智能化精准度高;采用智能化平台管控卷膜器、地膜回收箱、清膜器等,实现机械智能化高效运行。最后对样机的作业性能进行田间试验。结果表明,覆盖具有高剂量抗氧化剂0.01 mm高强度聚乙烯地膜的棉田,其电脑中控编码器更新时间0.14 s,机械回收作业率为0.20 hm~2/h,地膜回收率为91.37%,地膜回收杂质率为0.32%,其性能指标均达到设计要求。

摘要：为了探索毛细水对粉土路基稳定性的影响,通过实验研究了粉土毛细水作用高度与含水量、含水量与回弹模量的关系,进而拟合了毛细水作用高度与压实粉土回弹模量的关系式。实验研究了含水量与压实粉土抗剪强度的关系,研究表明毛细水对粉土路基的刚度和抗剪强度的衰减影响显著。应用Abaqus 6.10有限元分析软件模拟计算不同水位下毛细水对粉土路基稳定性的影响,采用强度折减法计算不同水位粉土路基在标准轴载作用下的安全系数,得到毛细水作用高度与粉土路基稳定性的规律,为粉土路基的设计与施工提供了依据。

摘要：[目的]针对遭受时变环境扰动且存在参数不确定性的船舶航向非线性控制系统,为满足其航向控制的实时性要求,[方法]结合自适应技术,提出不依赖于模型参数与未知输入的自适应自调节的船舶航向跟踪控制方案,并利用Lyapunov 直接方法验证该控制律的有界性。[结果]仿真结果表明,该控制器可以自适应自调节PID的控制增益,不仅继承了传统PID控制器的优点,还对未知时变扰动具有良好的鲁棒性。[结论]研究成果可为船舶航向的跟踪控制设计提供参考。

摘要：应用CFD软件SolidWorks FlowSimulation对等离子割炬电极冷却水道流场进行解析,分析冷却水流速矢量云图和冷却水流速轨迹曲线图。针对前内壁面流速低和流速不均匀等问题进行了结构改进。研究表明,改进的结构能很好地提高前内壁面的冷却水流速,改善冷却水流速的均匀程度,有利于电极的冷却并提高其使用寿命。

摘要：针对船舶运动系统中固有的非线性、模型不确定性和风、浪、流等的干扰,提出了自适应模糊滑模控制(AFSMC)策略解决船舶的航向控制问题.通过采用模糊逻辑系统逼近系统未知函数,将滑模控制技术与自适应模糊控制技术相结合,设计了船舶航向AFSMC控制器.在滑模边界层内应用PI(proportional-integral)控制代替滑模控制中的切换项,削弱了滑模控制带来的抖振现象.借助李亚普诺夫函数证明了船舶运动系统中的信号都一致有界并利用Barbalat引理证明了跟踪误差渐近收敛到零.在参数摄动和外界干扰情况下进行了航向保持与改变仿真试验,采用AFSMC控制器得到了与无摄动和无干扰情况下相似的输出响应.实验结果表明,所提控制器能有效地处理系统不确定性和外界干扰,控制性能良好,具有很强的鲁棒性.

摘要：采用Adomian分解法从分数阶(0.9阶)Bao系统的混沌相图、分岔图、最大Lyapunov指数(MLE)以及SE与CO复杂度等数值仿真分析研究了该系统复杂的动力学特性.又基于整数阶混沌电路的设计方法,设计了硬件电路,实现了该分数Bao混沌系统,最后,观测示波器电路实验结果与理论分析结果相一致,从而进一步揭示了此类分数阶过渡混沌系统的可实现性与混沌特性.

摘要：【目的】苹果连作障碍是制约苹果产业可持续发展的重要因素之一。研究生物炭复合有机肥混合处理对连作条件下平邑甜茶幼苗生物量、根系呼吸速率、根系指标和土壤环境的影响,探讨生物炭复合有机肥对苹果连作障碍的防控效果,为老果园改造提供理论依据。【方法】盆栽条件下,以苹果常用砧木—平邑甜茶为试材,设计了连作土壤(CK)、连作土用溴甲烷熏蒸处理(F)、连作土+2%有机肥(OF)、连作土+2%生物炭(B)、连作土+2%有机肥+2%生物炭(BOF)5个处理。采用常规方法测定了不同处理对平邑甜茶幼苗生物量、根系呼吸速率、根系指标及土壤酶活性的影响,用Illumina Mi Seq 2 x 300 bp平台和实时荧光定量PCR测定了不同处理土壤中真菌群落结构和尖孢镰刀菌数量。【结果】生物炭、有机肥以及二者复合施用,均可提高平邑甜茶幼苗的生物量,三种处理的根系呼吸速率分别是对照的1.3、1.2和1.5倍;经生物炭、有机肥或二者复合处理后,幼苗总根长、根体积以及表面积虽然不如F处理的效果好,但是也明显高于连作土对照,其中BOF处理效果最好,分别是对照的2.3、4.8和3.4倍;三种处理还可增强土壤酶活性,其中以生物炭复合有机肥效果最佳,土壤脲酶、蔗糖酶和磷酸酶活性分别为对照的2.1、2.9和2.9倍;三种处理不同程度地改善了连作土壤真菌群落结构,生物炭复合有机肥对土壤真菌丰富度和多样性的提高效果最为显著,与其他三个处理差别明显;溴甲烷灭菌、生物炭配施有机肥处理土壤中尖孢镰刀菌基因拷贝数均显著低于连作土,说明连作土壤中以尖孢镰刀菌为主的有害真菌数量明显减少。【结论】施用生物炭复合有机肥相比于单施生物炭或者有机肥,能更好地提高连作条件下平邑甜茶幼苗的生长发育,增强土壤酶活性,二者配施明显优化了土壤真菌群落结构,降低了土壤中尖孢镰刀菌基因拷贝数。因此,施用生物炭复合有机肥这一综合措施能更好地防控苹果连作障碍。

摘要：设计了一种基于计算机三维模拟技术的、配合遗传寻优算法的虚拟拆卸序列规划方法,以各个拆卸顺序的组合作为遗传寻优算法的输入,经过计算得出最优调度方案,配合三维虚拟技术,将这种方案可视化,估计出最好的拆卸顺序结果。经仿真实验验证,该方法可以有效解决虚拟维修拆卸序列优化问题,使得物流港口调度过程预先可视化,保证了物流成本的有效控制。

摘要：针对带有多干扰和执行器故障切换系统,文章提出了一种复合抗干扰容错控制器.干扰分为两大类:一类假定为范数有界干扰;另一类可看作带有参数摄动的外部系统描述的干扰.首先,设计了复合观测器同时估计由外部系统描述的外部干扰和执行器故障.其次,基于干扰观测器控制方法,故障调节以及L_2-L_∞控制,给出了具有干扰抑制和干扰衰减性能的复合抗干扰容错控制器.借助于平均驻留时间方法和Lyapunov函数方法,分析了闭环系统的稳定性.最后,通过数值例子证明了所提方法的有效性.

摘要：针对再制造过程中失效零件三维模型重建难的问题,通过采用"三维建模—模型分层—逐层堆积"的零件再制造思想,提出基于人机交互技术的机器人熔化极气体保护焊再制造系统,并对该系统的人机交互模式进行了分类研究。同时,详细阐述人机交互式机器人熔化极气体保护焊再制造系统软硬件结构的组成及设计思路,并基于OpenGL开放式图形库开发了相应的人机交互界面,界面环境友好,功能强大,且便于用户实时操作。