摘要：研究了四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制.针对建立的四旋翼飞行器位置及姿态误差动力学模型,采用反推法设计镇定控制项,分别进行位置控制器设计和姿态控制器设计.利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性.数值仿真实验结果表明,所提方法具有较好的跟踪性能.

摘要：山东省经济已进入新常态的发展阶段,地方高校作为山东省高等教育体系的主体部分,其创新型人才的培养为山东省创新型城市建设添加助推剂。近年来,山东省高校的创新创业教育取得了很多成绩,但一些地方高校的创新创业教育仍有待提升。通过选取山东省三所地方高校进行问卷调查和深度访谈后发现,地方高校的创新创业教育存在课程体系设计不合理、政策体系不健全等方面问题。因此,尝试构建“政府-学校-学生-企业”创新创业教育黄金三角锥模型,形成立体生态循环式的培养体系,服务山东省经济社会快速发展,助推创新型城市建设。

摘要：为了准确估计不同路况下的路面附着系数,提高汽车行驶的安全性与稳定性,提出了一种在制动工况下基于前后轮轮速和制动力矩估计路面附着系数的方法。首先,考虑汽车前后轴荷转移,在Matlab/Simulink软件中完成建模操作,创建关于双轮车辆制动的动力学模型;其次,将控制目标确定为汽车前轮以及后轮的理想和实际滑移率,建立理想制动力矩滑模控制器,对于汽车滑模控制器存在的抖振现象,通过积分切换面对其进行处理;最后,以前后轮轮速和制动力矩作为输入进行扩张状态观测器的设计,利用这一观测器观测路面附着系数相关值。结果表明,各种路况中的路面附着系数都可以通过上述手段进行准确估计,扩张状态观测器能够抵抗外界干扰,鲁棒性强。将扩张状态观测器用于路面附着系数识别的良好结果可为汽车稳定性控制系统的设计提供参考。

摘要：研究地板辐射供冷、通风系统的性能和运行控制对复合系统性能优化和运行效率的提高有着重要作用。文章以地埋管直供地板辐射供冷与置换通风复合系统供冷的实验房间为研究对象,通过现场实测方法得到不同工况下的室内温湿度,分析了复合系统的供冷性能,得出了适用于复合系统的启动控制策略。结果表明:复合供冷系统运行期间,地板表面温度分布表现出良好的均匀性,满足标准要求;置换通风系统承担冷负荷比例在6%~16%间变化,均能保证室内湿度处于舒适范围;根据室内外状态参数情况决定送风系统启动时间可以提高送风系统运行效率,适应室内负荷变化;在置换通风系统补充供冷间接影响下,地面温度下降约为0.2~0.4℃。

摘要：大运河文化带是我国首条以文化建设为主体的带状区域发展战略,其关键是做好运河文化遗产的保护传承利用。应该以习近平总书记关于大运河文化带建设重要批示精神为根本遵循,从文化、生态、旅游角度统筹推进大运河文化带建设。具体可从顶层设计、规划编制、法治保障、综合治理、投资引导、发展理念、时代价值、平台建设等多方面组织实施。

摘要：[目的/意义]突发公共事件情境下容易滋生网络谣言。厘清网络谣言的群体传播过程,并揭示辟谣机制和威慑机制对网络谣言的治理效果与作用路径,对提升突发公共事件环境下的舆情管理能力和互联网环境下的信息治理能力具有理论和实践意义。[方法/过程]研究整合威慑理论、说服传播理论和从众理论,构建谣言治理策略、从众和网络谣言传播意愿间的关系模型。选取2019年以来的三个典型突发公共事件的谣言示例,通过基于场景的实验设计收集数据并验证模型有效性。[结果/结论]研究发现从众的两个维度,即降低个人认知和模仿他人是网络传谣的影响要素,同时辟谣感知与威慑感知对从众的两个维度产生差异性抑制作用,即辟谣感知负向影响降低个人认知,而威慑感知负向影响模仿他人;同时辟谣感知和威慑感知均对传谣意愿有抑制作用。

摘要：分析了不同污水流速、污水黏度、颗粒浓度及颗粒粒径下颗粒污垢在换热壁面上的沉积、剥蚀及热阻的变化情况。结果表明:污水的流速、黏度及颗粒的浓度对颗粒污垢的沉积情况影响较大,在其他参数不变的情况下,当流速由0.5 m/s增大到1.5 m/s时,沉积速率增大了2.3倍,剥蚀达到稳定的时间缩短为原来的1/6,污垢热阻减小56%;当污水的黏度由0.0010 Pa·s增大到0.0030 Pa·s时,剥蚀达到稳定的时间延长1.27倍,污垢热阻增大1.25倍;当颗粒浓度由400 mg/L增大到800 mg/L时,剥蚀达到稳定的时间增加约1倍,污垢热阻增大约1倍;颗粒粒径对污垢沉积特性的影响较小,当颗粒粒径由1μm增大到40μm时,沉积速率仅增大14%,污垢热阻仅增加12.8%。研究结果可供污水换热器设计、运行及除垢参考。

摘要：传统手工艺融入齐鲁文化旅游,展示与售卖、技艺展演、融入民俗展演、体验与研学是主要模式。不过,存在"伪手工"现象,文创产品有待开发,品牌宣传推广力度较弱,体验项目缺少文化内涵。要想解决存在的问题,国家的政策性扶持是重要驱动力。搭建文旅融合平台,宣传推介传统文化资源是重要措施;挖掘传统手工艺内涵,助力体验式旅游发展是有效途径;注重人才培养,推动文旅融合可持续性发展是加强人才战略的路径。

摘要：农业天气指数保险是一种优缺点较突出、特色鲜明的农业保险创新产品。当前,我国农业保险深度与密度提升快,但农业天气指数保险份额少、波动性大,处于发展困惑期。从文献梳理和调研实践看,现阶段我国农业天气指数保险在技术与管理层面存在气象数据短缺、多因子指数复杂、各部门协同程度低、跨学科复合型人才短缺等业务难题。鉴于此,它既不能完全成为我国农险业务的主角,但又不可或缺。因此,在发展定位上,可从风险的系统性属性、区域范围大小、指数设计颗粒度粗细、区域与作物的适宜性、保险标的类型等角度定位其“主配角”地位;在发展措施上,可从重视其比较优势、把控其适用性边界、创新政府购买型巨灾产品、加强各部门协同、强化政策支持等五方面发展农业天气指数保险,更好地完善我国农业保险产品体系。

摘要：织物基超级电容器具有柔性高、质量轻及可与纺织品无缝集成等优点,在可穿戴电子设备及智能纺织品应用中具有巨大潜力。然而,目前研发的织物基超级电容器还不能满足可穿戴电子产品和智能纺织品的能源需求。本文从对纳米活性材料和织物结构的设计角度,综述了近年来织物基超级电容器性能增强的研究进展,此外,还指出了高性能织物基超级电容器用于可穿戴电子设备和智能纺织品的前景和挑战。