摘要：针对医学康复训练设备存在训练方式方法过于单一的问题,设计了一种新型多体位康复训练下肢外骨骼,建立了下肢外骨骼数学模型,进行了运动学仿真及分析。搭建了多位下肢康复外骨骼实验平台,进行了基于实物样机模型的步态行走实验。将仿真数据与实验数据进行对比,表明多体位下肢外骨骼设计的正确性以及合理性。

摘要：根据企业对某铝合金板材综合性能的要求,在试验室完成了试制研究。在原Al-Zn-Mg-Cu合金成分基础上,添加微量过渡族元素,优化热处理工艺,制备的铝合金板材的性能满足了用户的使用要求,为该类铝合金板材生产过程中的合金成分设计及热处理工艺制定提供借鉴和参考。

摘要：针对老年人以及下肢运动障碍患者的康复训练和运动代步的需求,设计了一种多功能下肢外骨骼机器人,利用辅助起立机构和腿部外骨骼实现对使用者下肢的康复训练。分别了建立外骨骼机器人单腿支撑阶段和双腿支撑阶段5杆模型,采用拉格朗日方法推导出动力学模型,计算各关节所需的理论力矩;建立虚拟样机模型进行动力学仿真,仿真数据与理论数据进行比较,验证了理论推导的准确性和外骨骼机器人设计的合理性,为后续电机选型提供了依据。

摘要：为了改善穿戴者使用下肢外骨骼的舒适度,提升产品竞争力,在TRIZ的理论基础上对下肢外骨骼进行了创新设计,根据TRIZ创新问题解决流程,确立下肢外骨骼设计原则,分别利用物-场分析与矛盾分析等创新工具解决下肢外骨骼刚性冲击与驱动器动力非线性输出的问题,得到一款包含助力与缓冲2种工作模式的下肢外骨骼,利用虚拟样机技术对下肢外骨骼进行运动仿真,通过对比仿真结果与人体运动标准数据,验证了设计方案的可行性。

摘要：建立了基于电子机械制动(EMB)系统的车辆单轴模型。针对制动过程非线性和路面状况复杂多样的特点,提出以滑移率为控制目标,设计了基于等效控制的模糊滑模控制器。利用模糊规则对滑模控制的抖振进行了有效的控制和消除。对该控制器进行了一定初速度下引入模糊逻辑前后的仿真对比和一定初速度下不同路面制动的仿真。结果表明,该控制器具有较好的可行性和有效性。

摘要：建筑内的各种用电设备使得配电系统的电压及电流畸变越来越严重,因此有必要对建筑配电系统的谐波进行监测。应用无线网络技术和以太网技术将分布于建筑内的多个谐波监测终端接入互联网,并应用Web技术对谐波数据进行管理,从而构造一个基于建筑设备物联网的分布式谐波在线监测系统。通过应用实例验证了该系统可对多个回路或设备的谐波信息进行在线监控,也可以通过浏览器查看谐波畸变率柱形图、曲线图以及越限报警事项。与采用离线测量或集中式在线测量的系统相比,该系统可以随时随地通过互联网监测建筑内的谐波状况,而且可以实现较大容量的数据存储、更美观的界面和更方便的远程操作。

摘要：本研究设计前仰式、深弧式和后仰式3种弧形胸墙以及直立式胸墙进行物理模型试验,通过安装在胸墙迎浪面上的压力传感器测量所受波浪压力,讨论不同型式斜坡堤弧形胸墙迎浪面所受波浪压力的分布规律及其影响因素。试验结果表明:弧形胸墙迎浪面所受波浪压力随着测点高程的增大呈现振荡减小的变化趋势,最大值出现在弧顶处。随着入射波周期的增大呈现先增大后减小再增大的变化趋势。相同波浪要素条件下,斜坡堤弧形胸墙波浪压力大于直立式胸墙波浪压力;而在斜坡堤弧形胸墙中,后仰式胸墙波浪压力较前仰式和深弧式的大。

摘要：本文基于时域有限差分法数值模拟了二维固-气正方声子晶体结构带隙特性,计算了填充率和晶格常数对带隙特性的影响,研究得到填充率在f=0.8时形成最宽带隙,这对声子晶体结构的设计提供了理论基础。

摘要：根据已设计出的下肢外骨骼模型以及由公式推出的外骨骼运动特性,设计液压缸的负载轨迹情况;对液压控制系统进行静态特性和动态特性分析,确定出液压系统的参数;通过用Simulink仿真对P控制、PI控制、PID控制3种方法进行比较,最终确定利用PID控制方法驱动下肢外骨骼运动。

摘要：目的:为替代传统不可再生塑料保鲜膜,采用经济环保原料制作性能优良的抑菌保鲜膜,并确定其最佳配方。方法:在最佳成膜条件下,采用单因素实验分析普鲁兰多糖、槐糖脂和甘油浓度对成膜性能的影响,并考察了槐糖脂的抑菌浓度。在此基础上设计正交实验,确定抗菌保鲜膜原料的最佳配比,并验证膜液及保鲜膜的保鲜性能。结果:槐糖脂对金黄色葡萄球菌抑制效果显著(p<0.01),2.4 g/L时达到100%抑制;对大肠杆菌和白色假丝酵母菌菌有不同程度的抑制作用,4.0 g/L时抑菌率分别为28.75%和14.53%。确定了膜液的最佳配方为普鲁兰多糖18 g/L、槐糖脂3.6 g/L、甘油8.75 g/L。该膜液及所成的抗菌保鲜膜对樱桃的保鲜效果与对照组相比效果显著(p<0.01)。结论:将槐糖脂生物表面活性剂作为可抗菌保鲜膜的原料,为绿色抗菌保鲜膜的制备工艺提供新的理论依据。