摘要：采用摄像机小孔成像模型以及气味主动嗅觉的组分方程模型,建立了机器人检测气味泄漏源的控制模型,给出了气味源探测的算法。通过模拟天然气泄漏的过程表明,采用的模型能够较好实现气体浓度变化检测。软件仿真结果表明机器人拥有了环境运动的能力;实际环境的应用结果表明系统可以将团状的气体分子在空气中运动感知和发现,设计的控制机器人气味追踪算法具有实际应用可行性。研究成果对于我国机器嗅觉和气体定位的发展有一定的理论和实际意义。

摘要：为解决计算机控制系统授课过程中,线性系统的零极点配置设计控制器与数字PID控制器之间的联系与区别,设计了一个Matlab/SIMULINK仿真教学实例,便于深入理解与比较计算机控制系统基于连续域的控制器设计方法。

摘要：为有效解决矿山深部开采中的热害难题,设计了矿井通风远程监控系统,建立了井下风机全压测定、风量间接测定等风机运行参数测定模型,将通风系统远程监控与自然风压利用相结合,创新了机械-自然交替通风的方法,并将该方法应用于金青顶矿区,实践结果表明,该方法节能率达50.6%,效果明显,具有显著的应用价值和经济价值。

摘要：针对传统手铐结构原理简单、防拨性能差及公安应用实践中存在的手铐安全问题,分析目前国内外警用手铐的应用现状及存在的设计缺陷,介绍了一种新型磁力手铐的设计思路,阐述其结构组成和原理特征并建立三维虚拟模型。

摘要：为了评价寒冷地区混合钢结构住宅的节能性能,通过对该地区典型钢结构住宅的调研,选取一幢具有代表性的混合钢结构住宅进行现场节能检测,根据实测数据计算围护结构传热系数和实际能耗,分析能耗影响因素、评价主要耗能部位的节能效果,检测结果表明:典型建筑仅达到节能50%,不满足现阶段节能65%的要求;混合结构中钢框架部分形成的热桥对整体热工性能产生较大影响;混合钢结构建筑常用的蒸压轻质混凝土墙板存在明显的热工缺陷。针对存在问题,提出相关热工设计建议。

摘要：微信公众平台作为信息化领域推出的一项新的技术和服务平台,对高校学习、生活和高校信息化产生了巨大的影响。而信息服务平台实施过程中,首要解决的问题就是高校信息化过程中存在的信息孤岛问题。本文对高校信息化过程中存在的信息集成问题进行了分析,提出了基于REST服务集成的高校信息共享和互联平台。通过服务集成的实现,提出了高校微信公众平台实现的技术架构,结合学校微信建设需求设计和实现了整体的高校微信公众平台。

摘要：为探求斜坡堤典型胸墙迎浪面所受波浪力大小的影响因素,设计前仰式、深弧式、后仰式和直立式4种结构型式胸墙进行相关的物理模型试验。通过在典型胸墙迎浪面间隔布置压力测点,获取所受波浪压力,并将其进行积分求和,得到胸墙所受波浪力,进而讨论相对波高、相对波长、斜坡坡度和胸墙结构型式对波浪力的影响。结果表明,相对波高与相对波长对胸墙所受波浪力影响显著;波浪力随着相对波高的增大而增大,随着相对波长的增大呈现先增大、后减小、再增大的变化趋势;波浪力随着斜坡坡度的增大而减小。斜坡堤弧形胸墙所受波浪力明显大于直立式胸墙所受波浪力;在斜坡堤弧形胸墙中,前仰式胸墙受力较其余两种型式胸墙受力小。研究结果将加深波浪对斜坡堤胸墙作用力的理解,为后续工程设计提供理论指导。

摘要：海参生长对海水的各项参数具有较高的要求,近年来已出现多次由于环境不合适引起海参大量死亡的事件,设计一种海参养殖水质自动监测系统具有十分重要的意义。基于ZigBee无线网络实现了海水水体溶解氧、温度、p H值等参数的局域网采集及自组网络传输,基于3G网络实现了数据的远传及远程控制,系统结构简单,运行稳定,经现场应用测试,系统能够满足养殖户需要,极大地提高了海参养殖管理的效率。

摘要：目的:优选蛇含石最佳炮制工艺。方法:采用正交设计法和多指标综合评价法,以宏观性状、中观全铁含量、微观溶出量(水溶性铁、重金属铅和镉)为评价指标,考察药材粒径、煅制时间、煅制温度及煅淬次数,优选蛇含石炮制工艺。结果:最佳炮制工艺为药材粒径(1.2±0.2)cm时700℃煅制40 min,煅淬3次。结论:蛇含石煅制工艺合理可行。

摘要：埋深和坡度对围岩稳定影响的敏感性分析是浅埋隧道选线及施工方案确定的一项重要研究内容。文献[1]应用自行开发的程序分析了浅埋隧道不同偏压角及埋深下围岩的变形规律。在此研究基础上,文章提出了一种敏感性分析方法,研究隧道埋深和坡度对围岩稳定影响(地表沉降、拱顶沉降、围岩塑性区分布)的敏感性。研究结果表明:地表和拱顶沉降对隧道埋深比较敏感,对偏压角的敏感性相对较小;而围岩塑性区面积对偏压角的敏感度要大于隧道埋深。研究结果对浅埋隧道的设计和施工具有一定的指导价值。