摘要：本文针对常微分方程(ODE)耦合偏微分方程(PDE)建模的分布式参数多智能体系统进行研究,针对一致性同步问题,提出了事件触发的网络化ODE–热方程级联系统多智能体一致性边界交互协议.本文考虑的热方程左边界为Neumann边界条件,并且与ODE系统耦合,右边界为绝热边界条件.假设网络化多智能体系统的连接方式为全联通有向拓扑图,给出ODE–热方程级联系统的多智能体的一致性控制协议.另外针对现有数字式控制器,设计了事件触发的一致性控制协议,并利用李雅普诺夫函数验证了在事件触发条件下ODE–热方程级联系统的稳定性.最后给出了由5个ODE–热方程级联的多智能体系统的仿真结果,验证了事件触发控制器的有效性.

摘要：研究具有未知参数和外部干扰机械臂的自适应渐近跟踪控制问题,提出一种自适应命令滤波反步策略,利用命令滤波器避免传统反步中对虚拟控制函数的微分计算,并建立误差补偿机制补偿滤波误差.与现有的针对机械臂的命令滤波反步跟踪控制相比,跟踪误差可以渐近收敛到零,并且只需要设计一个自适应参数.最后,通过仿真验证该方案的有效性.

摘要：随着社会经济水平的不断发展,人们对生活的审美意识也在不断提升。传统新中式家具商业展示空间的光环境设计已不能满足复合场所的情感需求,抛弃脱离产品特征的“模式化”的照明设计已成为时代发展的新诉求。本文从新中式家具的外观属性、文化情感及造物智慧等特征入手,针对性提出新中式家具商业展示空间中的照明策略和方法。首先依据新中式家具的外观属性,采用方向照明突出家具的纹理细节,塑造产品良好的立体感。其次依据产品的文化情感特征,采用分区照明方式创造多层次的室内空间,营造符合新中式家具特征的空间意境。最后基于新中式家具的造物智慧,以“质”与“量”为目标,分清主次,提出和谐共生的多元化混合照明方式。

摘要：光学相控阵是一种新型光束指向控制技术,其控制器设计的难点在于对大量数据的实时采样处理以及输出高精度、高更新速率的相控单元控制电流或电压。文中提出一种基于FPGA的光学相控阵控制器设计方法,整个控制器主要由CPU工控机、ADC采集板、DAC控制板组成,选用XC7K325T作为ADC控制板的主控器对数据进行32通道1 Mbps的实时高速采样,DAC输出控制板的更新速率可达到2 MHz。系统性能测试数据表明基于FPGA的光学相控阵控制器具有采样处理速度快、电压输出稳定精确的特点,可满足对光学相控阵的控制要求。

摘要：为加强消防水带的维护保养,设计了一款基于空气源热泵的闭式干燥装置,以达到低能耗、快速干燥的目的。通过实验的方法探究送风温度、速度对衬里为橡塑和聚氨酯两种材质消防水带的干燥特性的影响,并利用Wang and Singh干燥模型拟合建立了两种材质消防水带的干燥模型。送风温度由30℃每提升10℃,衬里为橡塑的消防水带干燥时间分别减少23.1%、30.2%,衬里为聚氨酯的消防水带分别减少25.1%、43.4%。相较于风速为2 m/s的工况下,风速为3 m/s时两种材质消防水带干燥时间减少不明显,风速为4 m/s时分别减少9.3%和30%。送风速度为3 m/s,30,40,50℃下衬里为聚氨酯的消防水带干燥时间比衬里为橡塑的消防水带分别减少26.4%、68.8%、67.2%;送风温度为50℃,送风速度为2,3,4 m/s时,衬里为聚氨酯的消防水带的干燥时间比衬里为橡塑的消防水带干燥时间分别减少34.8%、40.1%、49.8%。

摘要：为了实现远程大棚温度控制,基于大数据分析设计了温度控制系统,采用5个温度传感器检测大棚温度,利用大数据融合技术,计算得到能表征整个大棚温度的数据。其过程如下:①剔除偶发因素造成的大偏差数据;②单个传感器检测数据融合,得到可以表征该传感器检测温度的数据;③对多个传感器表征温度进行融合,得到能表征整个大棚温度的数据。建立秋冬季黄瓜最优生长温度模型,并作为温度调控的理论目标值。大棚温度调控采用模糊控制的方法进行,将实际温度和理论目标值的偏差e及其偏差率ec作为模糊系统输入,将加热系统控制阀开启量作为模糊系统输出,进行测试,结果表明:系统具有一定的滞后性,调控温度性能良好。

摘要：以高速公路16 m跨径装配式简支空心板梁桥为研究对象,提出基于模态测试的装配式简支梁桥等效荷载试验方法。首先在装配式简支空心板梁桥面安装加速度传感器,采集环境激励下主梁竖向振动加速度时程数据,利用随机子空间法(SSI)识别该简支空心板梁桥的实际频率和振型。利用桥梁施工图纸建立有限元模型并对实测振型质量归一化,识别得到桥梁的位移柔度矩阵。然后,设计桥梁静载试验加载方案,依据规范中静载试验加载效率要求确定由等效集中荷载组成的均匀荷载面等效试验荷载,预测该简支梁桥在等效试验荷载下的实际模态挠度,将有限元模型计算挠度与实测位移柔度矩阵预测的模态挠度进行比较,计算桥梁挠度校验系数,结合现行桥梁荷载试验规范评判桥梁刚度状况。验算结果表明:该装配式简支空心板梁桥满足设计承载要求;基于模态测试的等效荷载试验方法能够方便快捷地评估桥梁承载能力,只需测试桥梁的低阶模态即可获得简支梁桥较为准确的模态挠度;该方法无需长时间中断交通和大吨位加载车,具有经济方便、简单快捷的特点,在桥梁荷载试验评定的实际工程中具有广阔的应用前景。

摘要：为拓展物联网技术在跨平台和即插即用等方面的应用,设计了基于SOA的开发框架.为了实现接口统一与服务封装,提出了服务模板概念,用以规范化生成服务及实例化服务实例;为了提高开发效率,设计了服务实例的发布、查询及订阅机制;以TCP协议为基础,提出了上层服务内容的传输编码规则,确定了服务在网络上的传输形式,并对会话层、表示层、应用层逐层设计,将上层服务内容转换为格式化数据对象;为了实现即插即用,设计了一套完整的生命周期管理系统,以实现物联网设备及所提供服务在整套系统中的动态管理;考虑到不同子网间通讯困难,框架中还设计了镜像服务,以实现不同子网间设备间接通讯;通过在不同平台设置服务提供者和服务请求者进行测试,验证其在不同应用场景下的通用性.结果表明:SOA架构实现了物联网系统的松耦合并提高了可重用性;SOA架构的自治性与可组合性得到了进一步提高.

摘要：针对地铁隧道下穿既有管廊易引起沉降破坏等问题,在上限定理理论框架下,考虑上部管廊结构荷载、支护力等因素协同影响,构建隧道上方地层塌落破坏机制.基于地质强度指标GSI法的Hoek-Brown强度准则及相关联流动法则,推导出塌落滑动面的解析解,同时给出隧道顶板与管廊底板之间临界距离计算公式.将理论结果与数值计算解进行对比,验证了理论推导的正确性.讨论了不同参数对塌落破坏范围的影响规律及各因素影响敏感程度,并给出相应的工程建议措施.研究结果可为此类工况下隧道的设计和施工提供一定的理论指导.

摘要：Cut-and-Choose技术是密码学中一种被广泛使用的密码学工具,对安全多方计算协议的设计起着重要的作用.其主要思想是一方在协议中构造多份混淆电路,另一方要求打开其中一部分电路进行检查,若检查通过则计算剩余的电路,决定电路的最终输出.在早期工作中,Cut-and-Choose技术主要应用于恶意模型下的安全两方计算,并由此产生了许多优秀的工作.尽管该技术在隐蔽安全模型中的工作也很早提出,但在当时并没有引起太多的关注.近年来,随着学者对于隐蔽敌手的深入研究,Cut-and-Choose技术以及基于该技术的思想也开始被用于实现公开可验证的隐蔽安全协议,涌现出一些代表性的工作.首先介绍了Cut-and-Choose技术在恶意安全模型和隐蔽安全模型中的研究进展;其次重点介绍其应用于公开可验证隐蔽安全模型中的研究成果;最后通过对该领域的研究成果进行详细的总结与分析,并指出后续可能的发展方向.