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检索条件"基金资助=山东省2014年科学技术发展计划项目"

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变电站绝缘设备水冲洗机器人结构优化设计与仿真: 收藏
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引用; 《制造业自动化》2016年第1期38卷 56-58,61页; 作者：崔孔龙鲁守银谈金东李辉山东建筑大学机器人与智能系统研究院济南250101 田纳西大学电子信息工程系田纳西37996 山东建筑大学机电工程学院济南250101; 为了提高变电站绝缘子的冲洗效率,对水冲洗机器人的大臂结构尺寸进行优化设计。首先,确定与冲洗效率相关的大臂结构参数,然后,根据要求确定大臂的优化函数进行结构优化,运用约束坐标轮换法求取大臂结构参数,根据实验获取的数值运用MATLA...; 为了提高变电站绝缘子的冲洗效率,对水冲洗机器人的大臂结构尺寸进行优化设计。首先,确定与冲洗效率相关的大臂结构参数,然后,根据要求确定大臂的优化函数进行结构优化,运用约束坐标轮换法求取大臂结构参数,根据实验获取的数值运用MATLAB进行仿真,画出运动轨迹。优化的结果可使大臂的末端沿近似的水平线运动,且冲洗效率大大提高。; 来源：详细信息评论

中医按摩机器人专家控制系统的研究: 收藏
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引用; 《计算机测量与控制》2016年第4期24卷 55-57页; 作者：刘玲云鲁守银张营李臣王升军山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院济南250101; 针对中医按摩过程的复杂性问题,根据中医按摩专家经验和智能控制理论,提出了一种基于产生式规则的中医按摩机器人专家控制系统;给出了该专家控制系统的基本结构,并介绍了基于产生式规则的专家控制系统的设计思路;通过对专家控制系统的...; 针对中医按摩过程的复杂性问题,根据中医按摩专家经验和智能控制理论,提出了一种基于产生式规则的中医按摩机器人专家控制系统;给出了该专家控制系统的基本结构,并介绍了基于产生式规则的专家控制系统的设计思路;通过对专家控制系统的知识库、推理机的设计,同时利用C#开发语言,实现了具有良好人机交互的专家控制系统;实验结果验证了该控制系统的实时性和有效性。; 来源：详细信息评论

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