摘要：以216名初中二年级学生为被试,采用现场实验,探讨个体创意自我效能感在竞争、评价和时间三种压力情境下对创造力的影响。结果发现,三种压力对于总体创造力的影响不同;三种压力都降低了变通性;时间、评价压力分别提高了流畅性和新颖性,竞争压力既提高了流畅性又提高了新颖性;压力不改变个体创意自我效能感,中等创意自我效能感被试在压力情境下具有最好的变通表现,效能感低分组表现最差。

摘要：为了满足大蒜种植的农艺要求,对大蒜种植机的分插机构进行了优化设计。以蒜爪运动的设计轨迹与理论轨迹最近为目标函数,建立分插机构最优化设计模型,利用Matlab进行最优化求解,求出分插机构的各个参数。然后利用优化参数在Adams中建立分插机构的虚拟样机模型,进行运动学仿真。仿真结果表明:优化后分插机构的轨迹、速度、加速度满足了大蒜的种植要求,为大蒜种植机的研制提供了理论依据。

摘要：介绍一种新研制的用于近海海洋环境检测的轻型机器人 ,该机器人由智能检测控制台、水下检测器和控制电缆三部分构成 ;水下检测器由 6个独立密封舱室和尾翼组成 ,具有一个主推进器和两个侧向推进器。特点是采用了潜艇式 ROV结构 ,大幅降低了成本 ,适度增大了负载 ,可以满足一般工程检测的需要。通过在控制台上发出指令 ,可控制 ROV完成前进、后退 ,上浮、下沉、左右转弯等动作 ;可以实现一定流速下的动力悬停 ,可以使 ROV保持一定的倾角 ,以配合实现检测作业。该水下机器人可以检测腐蚀电位、温度、深度等最多 1 6个参数 ,设计深度为 40 m。

摘要：石墨烯薄膜是一种以石墨烯纳米片为基元结构的宏观体,通过合理的结构设计和表面修饰使其具有优异的电学、力学和热学性能,将在电化学储能、电子器件、健康和环保等领域具有潜在的应用。本文主要综述了从石墨烯基元调控到二维宏观膜组装以及石墨烯薄膜在超级电容器应用中的研究进展。主要介绍了石墨烯薄膜的简易制备方法,并详细介绍了通过对石墨烯基元的结构调控和表面修饰来优化石墨烯薄膜电化学性能的两大策略,最后对石墨烯薄膜应用所面临的挑战和未来的发展进行了总结与展望。