摘要：为了培养学生应用工程软件进行机械装置设计分析的能力,在“机械设计基础”课程设计中对一款冲压上下料六自由度机械手实验平台进行了结构设计与仿真分析。对机械手平台进行整体结构设计,初步规划机械手的尺寸和各个关节的运行范围,利用SolidWorks软件对机械手的各个零部件进行三维建模并装配成机械手整机,利用ADAMS软件对机械手的虚拟样机进行运动学和动力学仿真,验证其运动平稳性,以仿真结果为依据完成电机和减速器的选型,利用ANSYS软件完成机械手的有限元分析,验证其强度和刚度,并分析其固有频率。为冲压上下料六自由度搬运机械手平台的搭建提供了理论基础。

摘要：为了提高学生的动力学建模和分析能力,基于3自由度3-转动副-转动副-转动副-转动副-转动副(3-RRRRR)空间并联指向机构实验平台,开展动力学建模与仿真分析研究。首先,分析3-RRRRR空间并联指向机构实验平台的结构特征,建立并联指向机构平台的运动学模型;然后,利用拉格朗日乘子法推导并联指向机构平台的刚体动力学模型,基于四阶龙格库塔(Runge-Kutta)算法求解机构平台动力学模型,通过数值仿真分析不同驱动速度对并联指向机构平台动力学响应的影响;最后,采用ADAMS虚拟样机仿真验证动力学模型及模型求解的正确性。该研究为空间并联机构实验平台刚体动力学建模和仿真分析提供了有效方法,为机构动力学分析与控制奠定了理论基础。

摘要：相较于人工作业的方式,码垛机器人的使用不仅降低了人工作业的危险性,而且还提高了生产效率,具有良好的发展前景。设计一个具有6自由度的轻载码垛机器人平台,对整体结构进行设计并通过SolidWorks建立三维模型,通过ADAMS进行运动学和动力学仿真,根据仿真结果确定电动机的选型,通过ANSYS进行静力学有限元仿真和模态分析,确保机器人平台在运行过程中结构强度满足安全需求。为码垛机器人的实际制造和使用提供参考。

摘要：基于数字图像处理课程开展课程思政教学的实际需求,提出践行“以学生为中心”的课程思政理念并围绕思政育人目标挖掘思政元素,通过课程分析和学情分析两方面探讨如何进行课程思政的教学实施准备,介绍课程思政的实施过程,最后说明课程思政的特色与成效。

摘要：《现代设计方法》是机械类专业的核心基础课程,对培养具有创新设计和实践能力的机械类人才具有重要支撑作用,因此建设《现代设计方法》优质课程具有重要意义。该文从课程的概述、结构、内容、教学方法和手段四个方面,对《现代设计方法》优质课程的建设进行了深入探讨,不仅为《现代设计方法》优质课建设提供了思路,也为其他优质课程的建设提供了参考。

摘要：彩陶艺术作为中国文化的源头,将其融入高校设计专业课程思政教学具有必要性与可行性。在课程思政视域下,教师应根据设计类专业教育发展的新形势,研究彩陶的艺术形式与审美意象,深入挖掘其中蕴含的思政教育资源,并引入设计类专业课堂教学主渠道,深入设计类专业课程内部,以专题设计课程为案例,探讨现实语境下设计类专业教学的路径思路与策略。该文旨在激发学生对于传承彩陶艺术等中国传统文化瑰宝的文化自觉,在润物细无声中引导学生产生文化认同,传承和弘扬中华优秀传统文化,实现价值引领、知识传授、能力培养的有机融合,落实立德树人的根本任务,从而为高校设计学类专业课程思政建设和教学创新积累经验。

摘要：《机器人技术》作为一门与机器人设计、制造和应用相关的专业基础课,为培养适应机器人产业的人才提供了理论基础。为提高《机器人技术》课程的教学质量、实现理论和实践有机融合的人才培养,从机器人案例库建设的必要性、特色和创新、建设内容等方面开展了《机器人技术》案例库建设研究。教学实践表明,该案例库激发了学生的学习兴趣,培养了学生解决实际问题的综合能力和实践创新能力,为机器人行业的快速发展和创新实践人才的培养提供了重要支撑。

摘要：为解决生产线上人工搬运工件劳动强度大、工作效率低等问题,设计了一款用于工件搬运的四自由度机械手实验教学平台,实现了机械手平台的结构设计与仿真分析。对机械手进行结构设计,利用SolidWorks软件建立各个零件的三维模型,并装配得到机械手平台;利用ADAMS软件对机械手虚拟样机进行运动学和动力学仿真,验证机械手的运行稳定性,完成电机和减速器的选型;利用ANSYS软件对机械手进行有限元分析,检验关键零件大臂的强度和刚度,得到底座的振型和频率。该研究为工件搬运四自由度机械手与此类机械手实验平台的设计制造提供了理论和方法依据。

摘要：在“新工科”和工程教育专业认证背景下,将机器视觉为代表的人工智能技术融入自动化专业课程教学实践中,设计了一种基于机器视觉的物料自动分拣实验平台。采用树莓派实现图像处理和目标分类识别,通过以太网将分类识别信息传送给可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),并由PLC实现物料自动分拣操作。实验结果表明,该实验平台不仅可以使学生掌握PLC控制系统的设计与开发,也可以锻炼学生利用机器视觉技术解决工程实际问题的能力,从而提高工科学生综合分析、设计和创新能力。

摘要：利用Matlab和双容水箱实验设备开发了现代控制理论课程实验项目。上水箱和下水箱的液位作为状态变量,在建立上水箱和下水箱对象数学模型基础上,利用Matlab软件设计状态反馈矩阵和内模控制器,并在双容水箱实验设备上实现。给出了具体实验原理和步骤,简述了Matlab仿真实验和基于水箱设备的实物实验的实现过程,并对仿真实验结果和实物实验结果进行分析。通过实验,使学生掌握状态反馈控制和内模控制的设计方法和工程实现方法。