摘要：为了培养学生应用工程软件进行机械装置设计分析的能力,在“机械设计基础”课程设计中对一款冲压上下料六自由度机械手实验平台进行了结构设计与仿真分析。对机械手平台进行整体结构设计,初步规划机械手的尺寸和各个关节的运行范围,利用SolidWorks软件对机械手的各个零部件进行三维建模并装配成机械手整机,利用ADAMS软件对机械手的虚拟样机进行运动学和动力学仿真,验证其运动平稳性,以仿真结果为依据完成电机和减速器的选型,利用ANSYS软件完成机械手的有限元分析,验证其强度和刚度,并分析其固有频率。为冲压上下料六自由度搬运机械手平台的搭建提供了理论基础。

摘要：耳机是“聆听”这一古老人类文化数字化的产物,青年的耳机依赖折射出这一群体独特的态度和行为方式。本研究运用质性研究方法,重新审视与理解青年的耳机依赖,从媒介装置的入射角研究耳机在正、反连接方面的技术调节作用和过程。研究发现,耳机依赖已经溢出了对于媒介“再现”功能依赖的范畴,演变成在由耳机集聚的媒介组合中的媒介实践,青年的主体性也是在关系的连接和断裂中被媒介建构和生成。这一结论有助于反思传统的媒介素养理论,应以生成性媒介生态学为视角,走出媒介的表征和环境,对于突破当前青年媒介素养教育的瓶颈具有重要启示。

摘要：文章将高熵碳化物的科研进展转化为实验项目,设计了四元碳化物增强涂层综合创新实验。该实验快速制备了(W,Ti,Nb,V)C增强等离子涂层,运用XRD、FESEM、EDS等现代分析测试技术,对物相组成、微观组织、显微硬度和摩擦磨损性能进行了研究。此外,文章还通过精选教师科研成果建设实验选题库,供学生自主选题并开展实验,大大丰富了实验教学内容。

摘要：为了提高学生的动力学建模和分析能力,基于3自由度3-转动副-转动副-转动副-转动副-转动副(3-RRRRR)空间并联指向机构实验平台,开展动力学建模与仿真分析研究。首先,分析3-RRRRR空间并联指向机构实验平台的结构特征,建立并联指向机构平台的运动学模型;然后,利用拉格朗日乘子法推导并联指向机构平台的刚体动力学模型,基于四阶龙格库塔(Runge-Kutta)算法求解机构平台动力学模型,通过数值仿真分析不同驱动速度对并联指向机构平台动力学响应的影响;最后,采用ADAMS虚拟样机仿真验证动力学模型及模型求解的正确性。该研究为空间并联机构实验平台刚体动力学建模和仿真分析提供了有效方法,为机构动力学分析与控制奠定了理论基础。

摘要：从控制类课程群的角度以RLC电路为案例研究教学设计,对于“自动控制原理”“现代控制理论”和“智能控制”三门课程组成的控制类课程群,将RLC电路案例贯穿其中,根据课程的内在联系和区别对三门课程中重要的知识点进行了串联。不但课程群中每门课的各自特点得到体现,而且课程之间的继承发展关系和延续也一一体现。以案例的方式让学生们加深对控制类课程群的理解,提高学习兴趣,更深入地掌握学习内容,做到理论联系实际,真正学以致用。

摘要：相较于人工作业的方式,码垛机器人的使用不仅降低了人工作业的危险性,而且还提高了生产效率,具有良好的发展前景。设计一个具有6自由度的轻载码垛机器人平台,对整体结构进行设计并通过SolidWorks建立三维模型,通过ADAMS进行运动学和动力学仿真,根据仿真结果确定电动机的选型,通过ANSYS进行静力学有限元仿真和模态分析,确保机器人平台在运行过程中结构强度满足安全需求。为码垛机器人的实际制造和使用提供参考。

摘要：设计了增材制造NbC增强金属基复合材料(MMCs)的综合教学实验。采用等离子增材制造技术,制备了原位NbC增强MMCs,借助XRD、SEM、EDS等表征手段,探究了NbC的原位生成量与含量变化对MMCs组织细化、硬度和耐摩擦磨损性能的影响及其增强机理。将先进绿色制造技术的研究前沿引入实验教学,有助于培养学生的专业实验技能、科学研究素养和创新兴趣。

摘要：《现代设计方法》是机械类专业的核心基础课程,对培养具有创新设计和实践能力的机械类人才具有重要支撑作用,因此建设《现代设计方法》优质课程具有重要意义。该文从课程的概述、结构、内容、教学方法和手段四个方面,对《现代设计方法》优质课程的建设进行了深入探讨,不仅为《现代设计方法》优质课建设提供了思路,也为其他优质课程的建设提供了参考。

摘要：跨学科综合设计能力是工科学生必备的基本素养,也是工程教育认证的基本要求。围绕基础力学实验课程学生创新设计能力如何培养问题,开发了适用于培养学生解决工程问题能力的新型电阻应变式传感器研制实践教学案例。该文对电阻应变式传感器结构设计的基本流程、优化、标定等技术及案例实施过程进行了详细的阐述。从实际的教学效果看,该案例融合了工程背景、力学基础理论和数值计算等多学科知识,实施过程不仅能强化学生对基础力学知识的理解和综合应用,还能提升学生的实验设计能力,培养学生的科学思维和工程意识。

摘要：依托学科优势,将教师科研成果转化为实验教学内容,设计了含稀土配合物光学树脂的制备及表征系列实验教学,同时将该成果转化成虚拟仿真实验教学项目,把具体的实验过程录制成短视频,根据不同稀土元素、有机配体、聚合体系、表征项目选择的排列组合,设计了基于互动视频的闯关式的虚拟仿真实验,此实验有效增加学生前沿性、设计性、综合性训练,激发了学生的主动性,提高了其分析问题、解决问题的能力。