摘要：硫化氢(H_(2)S)是一种具有臭鸡蛋气味的无色气体,其不但存在于外界环境中,而且是继一氧化氮(NO)和一氧化碳(CO)之后生物系统中第三种重要的内源性气体信号分子,近年来因其对人类健康和疾病的影响而越来越受关注。H_(2)S可以作为抗氧化剂清除人体内的活性氧(ROS)和活性氮(RNS),参与多种细胞的生理反应,包括细胞凋亡、血管舒张、神经调节等,是多种组织中的细胞保护剂和气体传递剂。现代医学研究已证实硫化氢含量与糖尿病、阿尔茨海默病、帕金森病等特定疾病密切相关,但人们尚不清楚H_(2)S影响细胞信号传导和其他生理事件的具体分子机制,因此开发用于可视化内源性H_(2)S的方法、研究其在细胞和生物体中的动态分布将具有非常重要的意义。目前检测H_(2)S浓度的近红外(NIR)荧光探针是一个研究的热点,这是因为在生物样本分析时近红外荧光探针具有许多显著的优点:光损伤更小、能穿透更深的组织、背景自荧光干扰低。在分子水平上,H_(2)S表现出独特的化学特性,既是良好的还原剂,又是良好的亲核试剂,用于H_(2)S选择性检测的近红外荧光探针设计策略主要包括叠氮化物和硝基的还原、亲核进攻、加成反应等。该文章综述了近三年近红外H_(2)S荧光探针的设计合成、识别机理、探针的性能及其在细胞或生物体中的荧光成像研究与最新进展,最后,对该类探针的未来研究方向和发展趋势进行了展望。

摘要：介绍了矿用带式输送机清扫器的类型,阐述了清扫器的清扫机理,分析了清扫器工作环境和工作特性,针对目前矿用带式输送机清扫器在清扫过程中出现的工作位置不稳定和清扫器磨损状态不确定等问题,根据清扫器的设计准则,设计了一种清扫效果稳定的头部智能清扫器。介绍了清扫器设计方案,依据设计方案作出总体设计,并主要列举了该清扫器的机械系统和液压系统。电气控制系统对液压系统输入信号,液压系统驱动机械系统进行清扫。该液压系统使用双回路设计,采用带有蓄能器和压力传感器的主回路和辅助供液回路,通过实时监测液压缸无杆腔压力向泵站发出信号来实现压紧力的调节,压力传感器实时监测液压缸无杆腔压力,实现具有动态调节能力的清扫系统;蓄能器能保证在煤渣黏结顽固等极端条件下,清扫器不损伤输送带。通过AMESIM软件对液压系统进行仿真验证,实现了在较大冲击工况下,避免清扫器损伤输送带的情况,同时具有高速的动态响应能力,验证了该清扫器可以达到稳定清扫的目的。

摘要：滚珠丝杠进给系统是数控机床的重要组成部分,其静/动刚度对机床性能和稳定性有重要影响。在工作过程中,滚珠丝杠进给系统的静/动刚度随行程变化而变化。为研究不同支撑方式的滚珠丝杠进给系统静/动刚度特性,采用集中参数法,搭建系统动力学模型,开展行程范围内系统静/动刚度变化规律研究,并关注工件的质量和放置位置对系统静/动刚度的影响。结果显示:负行程中,随着行程增加,两端固定支撑的系统静/动刚度先减小后增大;一端固定一端浮动支撑方式的系统静/动刚度持续减小,且两者相比,两端固定支撑的系统动刚度对工件的质量和放置位置更为敏感,即固有频率变化相对较大。结果可用于指导滚珠丝杠进给系统的优化设计以及工作过程中工件的质量和放置位置的选择。

摘要：政府在社区治理中的角色定位十分重要,它关系着社区的健康发展。韩国各地方政府在社区营造中通过完善顶层设计、构建社区营造专项预算体系、组织社区活动,有效推动了社区营造事业的发展。探讨韩国社区营造中的政府角色,对我国社区治理具有现实借鉴意义。在具有强政府传统的中国,其社区治理现代化进程中,政府作用仍然不容小觑,政府在顶层设计、法律法规完善、资金投入以及重要活动开展等方面应该更加积极有为,发挥更大的引领作用。

摘要：为提高粉煤灰和陶粒的利用率,达到节约资源、保护环境的目的,本文通过控制粉煤灰和陶粒的掺量,以密度、坍落度、混凝土抗压强度等参数作对比设计正交试验,对粉煤灰-陶粒双掺混凝土的力学性能进行研究。通过对试验结果进行极差分析,找出影响双掺混凝土的主次因素,作为BP神经网络的输入,预测混凝土的抗压强度,与实际值进行对比分析。结果表明:当粉煤灰掺量为12%,陶粒掺量在36%时,混凝土力学性能最佳,满足泵送要求;实测值和预测值的误差不超过2%,有很高的预测精度。上述结论可作为开发利用粉煤灰-陶粒混凝土的依据。

摘要：为了提高煤炭资源的回采率,解决大同矿区云岗矿压煤严重的问题,释放更多的“三下”压煤,采用膏体充填开采工艺对工作面煤层进行开采。将该煤矿的煤矸石作为充填骨料,以粉煤灰、水泥为胶结剂制备胶结料浆;设计煤矸石、粉煤灰、水泥胶结充填体强度试验,确定充填材料质量分数81%为本次研究的固定含量;通过测得养护龄期为28 d的煤矸石∶粉煤灰∶水泥质量比为30∶3∶2配比,在满足膏体充填材料的流动性能的前提下,其充填体早期抗压强度为0.75 MPa,龄期28 d抗压强度为5.37 MPa,达到膏体充填抗压强度要求;采用3DEC数值模拟软件对8401工作面膏体充填开采前后上覆岩层位移变化情况模拟分析,采用膏体充填开采后,顶板下沉量减小至200 mm左右,地表沉陷控制取得了良好的效果。

摘要：针对巷道除尘的难题,人工冲洗除尘不仅难以满足巨大的工作量,对于除尘的效果也难以保障,传统的机械喷雾除尘车并不能完全解决这些问题。结合当今机器人的高速发展趋势,设计了一种巷道冲尘机器人,由履带式行走机构、五轴机械臂和喷水机构组成。该冲尘机器人具有承载能力大、行驶稳定、精确冲洗除尘的优势,能够适应井下巷道管线多的环境和复杂的地形;五轴机械臂结构简单,工作空间大,能对井下巷道管线和设备进行精确冲洗;控制系统采用了上位机与下位机实时通讯,使用超声波测距传感器和粉尘监测器配合云摄像头,将工作状态和信号反馈传输至操控台,操控人员也能进行同步调整。在地面通过远程遥控的方式实现井下除尘无人化,同时机身自带的电源和水箱,使机器人具有便捷性和灵活性。

摘要：根据在金属及非金属圆截面管道条件下自动化作业的需求,确定了机器人驱动系统采用双侧6组驱动装置同步运行的设计方案。通过对驱动系统机构设计、驱动装置结构设计、力学分析以及驱动力的计算,设计了一种沿管道横截面120°布置的轮式驱动系统,以满足机器人在内径为108~133 mm圆截面管道中行走的要求,并制作了试验样机。经过行走、爬坡等多项性能试验表明,机器人运行稳定、性能可靠,为轮式管道机器人驱动系统设计提供了一种新方案。

摘要：为了提高煤炭生产效率,使用永磁同步电机代替传统的异步电机,为了解决机械式传感器的缺陷,引进了新型的无速度传感器。分析了PMSM的数学模型,并基于脉振高频注入法的基本原理,设计了合理的转子位置信息提取方法,优化了提取信号的过程,减少了因电压电流信号较小而产生的较大误差。在MATLAB中搭建了永磁同步电机的仿真模型,分析了在两种工况下永磁同步电机的动态性能。实验表明,脉振高频注入法满足带式电机无速度传感器控制技术的高性能控制要求。

摘要：斗式提升机作为垂直提升物料的常用设备,为其提高输送效率,使得生产效益最大化,采用离散单元法对斗式提升机的物料装载过程进行研究,并用EDEM软件进行仿真分析。研究在不同的提升速度下料斗内部物料的装载情况、物料的颗粒流动轨迹情况,以及料斗所受的压力情况,为斗式提升机装载物料的速度设定及料斗优化设计提供了参考。研究结果表明:在提升速度为1.2m/s时,料斗装载物料情况相对较好,料斗内物料的颗粒流动轨迹分布和料斗所受压力良好。