摘要：针对煤矿大断面岩巷掘进存在的问题,通过综合分析截割、支护、运输、通风等关键工艺特点,设计了一套适用于煤矿大断面岩巷高效掘进的成套装备。分析总结了该套装备在煤矿岩巷施工中存在的优缺点,为相关技术人员进行煤矿大断面岩巷掘进装备选型和设计提供了参考。

摘要：针对目前掘进机多轴机械运动臂姿态精确检测常用方法存在的安装困难、结构复杂、维护成本高等问题,设计了一种经济、可靠、适用于煤矿掘进机多轴机械运动臂的姿态检测系统。该系统通过在掘进机截割运动臂上安装防爆动态倾角传感器实现截割头俯仰角的测量,在回转机架上设计特定的可靠结构安装防爆角度传感器及定位器等组合方式实现截割头偏航角的测量,并对俯仰角、偏航角及截割臂长度进行解算,实时获取到截割头相对机身的精确姿态信息。现场应用表明,该检测系统结构简单、安装便捷、维护成本低、环境适应性强、性能稳定。

摘要：提出了一种基于PCIe总线的矿井图像测试系统。该系统利用高速PCIe接口,实现了对矿井环境中图像数据的快速采集和传输。设计采用先进的图像处理算法,实现对矿井场景的实时分析和监测。此外,系统通过优化的硬件架构和并行计算,提高了测试系统的性能和稳定性。实验结果表明,该系统能够高效地获取并处理矿井图像数据,为矿业安全监测提供了可靠的技术支持。

摘要：防爆电动车的核心部件电气控制箱工作在高温、潮湿、粉尘等恶劣环境下,其可靠性变得尤为重要。介绍了防爆电动车电气控制箱的生态结构,提出一种多模态下的电气控制箱测试系统,通过信号模拟、仿真测试、驱动搭建、融合智能化检测手段,实现电气控制箱功能前置测试、出厂性能与功能型式试验,电气控制箱检验时间缩减了约30%,现场应用电气故障率降低了约20%。

摘要：随着掘进装备智能化控制技术的快速发展,人与设备碰撞问题变得尤为突出。提出了一种基于超宽带(UWB)、红外热释电组合的人机防撞系统。研究不同检测技术、传感器的工作原理、适应条件、适应范围、优缺点。通过对不同工种作业人员位置实时检测,融合掘进装备的开采工艺,设计了一套基于不同作业工艺生态条件下的选择性控制系统,实现掘进装备在自动化、智能化、无人化开采时人员的高效、安全作业。通过现场工业性试验,该系统在可靠性、性能方面均达到预期效果;通过大数据统计,防护准确率100%,误报率小于1%。

摘要：煤矿救援工作一直被视为一项危险的任务。爆炸发生后,当救援人员在没有环境条件感知的情况下进入巷道时,随时面临着再次发生爆炸的风险,因此通过无线传感器对矿井环境中有毒气体进行远程检测。设计了一种基于无线传感器网络的自适应煤矿救援机器人,由带有监测功能的传感器和控制机构组成,通过可靠的无线通信实时传输监测到的环境数据。该救援机器人可以引导救援人员在远程规划救援行动,减少煤矿灾害造成的损失,同时进行高效的救援行动。

摘要：针对掘进工作面运输系统智能化不足的现状,设计了一种运输系统远程集中控制系统。该系统融合多传感器技术,实时采集各运输设备的关键运行参数,为远程集中控制提供数据基础。通过构建无线数据通信网络,将各运输系统数据传输至远程集控中心。通过设计远程集控中心监控软件,展示运输系统实时状态画面,为远程集中控制功能提供数据支撑。现场试验表明,该系统显著增强了掘进工作面运输系统的作业稳定性与智能化水平,提高了煤矿运输的安全性与效率。

摘要：在煤矿工程实践中,设备的工作寿命和密封性能与O形橡胶密封圈的装配工艺密切相关,因而有必要对O形圈的安装状态进行分析。以某型液压缸内O形圈为例,首先,基于橡胶材料的单轴拉伸实验得到其应力-应变曲线,通过对比发现Mooney-Rivlin模型能够很好的表征橡胶材料特性,并获得其材料参数;然后,利用ANSYS建立了O形圈安装状态的有限元模型并展开分析,获得了安装过程中的应力变化;最后,研究了不同摩擦系数、初始压缩率和安装圆角对O形圈所受应力的影响规律,指出其最佳安装状态。为O形圈的结构优化设计和失效分析提供了理论依据。

摘要：论述了某型运煤车重载启动输送减速器设计开发,并介绍了重载启动输送减速器实验平台和地面上的加载测试情况。试验结果表明:重载启动输送减速器与蜗轮蜗杆式减速器相比,在振动、效率和温升等方面均有大幅度提升,达到了设计要求。

摘要：针对带式输送机输送带易跑偏问题,基于CAN总线纠偏控制设计思路,设计了一种可以实时监测和纠偏动作的控制系统。首先针对系统在煤矿井下的应用场景选取合适的传感器,实时检测输送带的偏离状态,并将信号传输给控制系统;然后针对控制系统搭建CAN总线网络,将系统中各模块数据交互连接并对网络中各模块功能进行分析,利用纠偏控制策略控制信号运算和输出;最后执行系统根据接收到的信号调整输送带的位置,使其回到正确轨道。该系统能够监测输送带的位置并实现纠偏控制,纠偏效果良好。