摘要：针对带式输送机输送带易跑偏问题,基于CAN总线纠偏控制设计思路,设计了一种可以实时监测和纠偏动作的控制系统。首先针对系统在煤矿井下的应用场景选取合适的传感器,实时检测输送带的偏离状态,并将信号传输给控制系统;然后针对控制系统搭建CAN总线网络,将系统中各模块数据交互连接并对网络中各模块功能进行分析,利用纠偏控制策略控制信号运算和输出;最后执行系统根据接收到的信号调整输送带的位置,使其回到正确轨道。该系统能够监测输送带的位置并实现纠偏控制,纠偏效果良好。

摘要：针对煤矿井下机电设备的电磁干扰问题,设计了一种电磁干扰测试系统,以评估井下机电设备的电磁兼容性和抗干扰能力。该系统的设计目标是提供一种可靠和高效的方法,用于检测和分析井下机电设备在复杂电磁环境中的工作性能。首先,介绍了煤矿井下机电设备面临的电磁干扰问题及其可能带来的危害。其次,详细描述了电磁干扰测试系统的组成和工作原理。该系统包括1个电磁辐射源和多个接收器,通过模拟真实的井下电磁环境,对机电设备进行干扰测试。接收器采集并分析井下设备的电磁辐射和敏感度,以评估其对外界电磁干扰的响应能力。最后,对该系统进行了实验验证,并与传统测试方法进行了比较。结果表明,该系统在测试效率和准确性方面均有显著改进。

摘要：提出了一种面向智慧矿山的矿用机械光纤光栅解调通信系统。该系统基于光纤光栅传感技术,实现了对矿用机械状态的实时监测和数据传输。通过对关键参数的精确测量和分析,该系统可以有效提高矿用机械的安全性和工作效率,为智慧矿山的建设和运营提供有力支持。

摘要：针对掘进机截割轨迹规划问题，首先通过栅格法对截割断面环境进行精确编码，构建了悬臂式掘进机截割适应度函数；然后通过差分进化算法对截割轨迹进行寻优处理，并针对算法中的变异因子，设计了适应性调节策略，根据算法的运行状态和进化趋势动态调整变异因子的取值，从而确保算法能够在搜索过程中保持足够的多样性和收敛速度；最后通过试验验证，该算法在收敛速度和求解质量方面均达到了预期要求，实现了掘进机截割轨迹规划的快速有效求解。

摘要：论述了某型运煤车重载启动输送减速器设计开发,并介绍了重载启动输送减速器实验平台和地面上的加载测试情况。试验结果表明:重载启动输送减速器与蜗轮蜗杆式减速器相比,在振动、效率和温升等方面均有大幅度提升,达到了设计要求。

摘要：为解决现有矿用钻深孔设备在现场施工中人工接卸钻杆工序劳动强度大、危险性高的问题,设计了一种卡杆式自动接卸钻杆装置。对其控制系统进行硬件选型和监控程序开发,并开展关键零部件的有限元仿真计算,最后通过现场应用进行验证。该装置能够满足强度和刚度要求,可使操作人员的劳动强度得到降低,提升了钻孔工作效率,实现了设备的自动化和智能化。

摘要：对于现有跟踪微分器算法复杂,参数较多且整定困难,稳定性差和噪声抑制能力不足等问题,设计了一种新型非线性-线性跟踪微分器(NTD,New Nonlinear-Linear Tracking Differentiator)。该方法利用线性函数和非线性双曲正切函数,构造了二阶跟踪微分器,并用李雅普诺夫法证明了全局渐近一致稳定性。该跟踪微分器结构简单、参数较少、易于实现,具有快速高稳的品质。仿真结果表明,NTD不仅在动态响应时间、跟踪精度,跟踪速度而且在噪声抑制方面都具有良好的效果。

摘要：针对智能化掘进装备运行状态参数无法远程动态显示和监控、装备数据无法有效整合和分析等问题,设计了智能化掘进装备远程数据采集与分析平台。该平台以C/S工作模式搭建数据传输架构,借助GDI+动态图形技术,实现对掘进装备数据的远程实时监控、动态图形化显示及状态分析诊断,为智能化掘进装备的远程控制、预警判别、工作面无人化提供了有效解决方法。

摘要：针对煤矿安全生产和煤矿机械防护的实际需要,提出了一种矿用挥发性有机化合物(VOC)气体分布式监测系统。系统采用节点化设计,各监测节点将感知电路进行模块化,单独给紫外灯驱动电路模块设计外壳封装,有效减小了矿井下复杂的电磁环境条件对微弱电流检测模块产生的干扰;设计了电压解调电路模块和湿度检测模块,准确把握矿井温、湿度环境因素对节点监测精度的影响。实验结果表明,各节点监测精度拟合系数优越,监测性能稳定,各节点灵敏度不低于6.042 mV/ppm。

摘要：随着矿井开采不断延伸,水文地质条件日趋复杂,探放水作业频繁,作业过程中常出现孔口管液漏,严重时直接影响矿井安全生产。基于此,提出了基于光纤传感器的高可靠矿井液漏监测系统设计。该系统采用节点化设计,各节点选用光纤液漏传感器作为前端感知层,CC3200无线通信模块作为中间数据传输层,无线液漏监测上位机作为后端数据解析及液漏事件预警监测层,对探放水任务过程中的矿井作业管道进行高精度定位的液漏实时预警及监测。实验结果表明,各节点能对液漏位置提前预警、实时监测、精准识别,定位精度达到0.01 m。