摘要：针对内部不确定性以及外部环境摄动的目标环绕控制问题,在基于反步法的双层制导框架下,利用级联控制思想,提出了一种圆形轨迹导引下的四旋翼无人机事件触发抗扰环绕控制方法。在轨迹回路中,构建了可满足持续激励条件的目标位置估计器,保证仅通过视线方位角就能获取可满足最终一致有界条件的目标估计项。随后,基于目标的位置估计结果,设计了目标环绕控制律生成线速度指令,并通过方向向量场验证了该环绕制导律的有效性,消除了现有李雅普诺夫向量场制导(LVFG)对相对位置和目标速度的依赖。在姿态回路中,通过采用扩张状态观测器(ESO)补偿系统的集总不确定性,设计了基于相对阈值事件触发控制的姿态控制器,在有效降低控制器到执行机构之间信号传输频率的同时,实现了四旋翼无人机对静止/移动目标环绕。然后,借助输入状态稳定性定理证明了系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够实现圆形轨迹导引下四旋翼无人机对静止/移动目标的环绕监视。

摘要：为解决偏振暗光场景下常见目标识别结果准确性不高的问题,提出了基于卷积神经网络的偏振度图像与可见光图像融合算法,设计了新的损失函数以形成无监督学习过程,引入拉普拉斯算子提高融合图像的质量,最终将被测目标的偏振信息与可见光信息有效结合;提出了基于改进的YOLOv5算法对融合后的目标进行目标检测,在网络框架中加入CA注意力机制,将通道注意力机制与空间注意力机制相结合;在自制的数据集上对提出的网络进行训练测试,结果表明,融合图像在主客观上都达到了较好的视觉效果,将改进的YOLOv5算法相比最优的YOLOv5s模型,精确率和召回率分别达到了89.3%和82.5%,均值平均精度分别提高了2.6%和1.8%。

摘要：为了弥补强度图像在阴暗处丢失纹理细节的劣势,结合偏振度图像的偏振特性,本文提出了一种强度图像和偏振度图像的融合方法。首先,构建编码器网络提取源图像的语义信息和纹理细节。随后,特征融合网络采用加法策略和残差网络进行图像特征融合。最后,通过解码器网络对融合后的图像特征进行重构获得最终的融合图像。此外,根据源图像和融合图像之间的结构相似性损失和梯度损失,本文提出了一种改进的损失函数来引导融合网络训练。实验结果表明:与其他6种方法中融合效果最好的改进的双通道脉冲耦合神经网络(MD-PCNN)相比,本文方法的客观评价指标平均梯度、信息熵、图像质量、标准差和改进的多尺度结构相似性分别提高了4.3%,1.0%,8.1%,2.5%,3.1%,图像噪声降低了8.8%,且克服了强度图像在阴暗处丢失纹理细节的问题。

摘要：为设计和开发具有优异力学性能的镁基纳米结构合金,本研究利用Voronoi几何方法构造了晶粒随机取向的纳米多晶镁模型,利用分子动力学软件实现了不同条件下纳米多晶镁的压缩模拟,借助可视化软件对模拟结果进行了相关分析。结果表明:随着温度升高,晶粒由细化转变为融合长大;压缩应变率影响晶粒细化的时间,压缩应变率增大,晶粒内部原子仍保持原有结构,只有晶粒边缘处原子位置移动,晶粒细化较晚发生,屈服强度增大,极限应变减小,弹性模量增大;纳米多晶镁中原子位置发生偏移,更易形成fcc结构,产生Shockley不全位错,Shockley不全位错与fcc结构的增长规律呈正比例。

摘要：在试验测试和理论分析的基础上,建立了采用磁流变减振器的半主动悬架的模型。采用积分白噪声模拟B级路面谱作为路面输入;提出了由1个径向基神经网络辨识器和4个神经网络控制器组成的自适应控制系统;以轮胎动载荷和质心垂向加速度作为主要评价指标,利用Matlab/Simulink模块进行仿真。结果表明,设计的半主动悬架系统与被动悬架系统相比,道路友好性得到了良好改善,同时车辆的平顺性也大幅提高。

摘要：为了减小汽车俯仰角、提高汽车平顺性,以磁流变减振器为控制对象,提出了自适应双模糊控制的半主动悬架系统。在实验室实际测试基础上,建立了磁流变减振器阻尼力的非线性Bingham模型和基于该磁流变减振器的半车四自由度汽车半主动悬架数学模型。分别以车身质心速度、俯仰角速度及其偏差变化率作为模糊控制器输入,设计了自适应双模糊控制器,实现了车辆半主动悬架的自适应模糊控制。利用MATLAB软件的SIMULINK工具箱对其进行仿真,获得车身加速度、悬架动行程及车轮动载荷的时域响应特性,并对仿真结果进行了对比分析。结果表明,自适应模糊控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对路面破坏小,并对运行工况有一定的适应性。

摘要：生物小分子硫醇以其重要的生理学和病理学作用受到科学家们的广泛关注.近些年来,利用荧光探针对其浓度的测定方法得到了极大的发展.本文以硫醇亲核反应机理为主线,对本课题组近年来在硫醇探针的设计及其识别性能研究方面的工作进行了系统总结,并讨论了硫醇荧光探针今后的设计思路和重点研究方向.

摘要：采用六硝基芪Ⅱ(HNSⅡ)微爆索切割航空有机玻璃(PMMA)板。在改进的实验装置上,针对3种不同长度的PMMA板材,在3种不同温度下,完成了45次微爆索爆炸切割PMMA板实验,研究温度、尺寸和边界约束对切割效果的影响。实验结果表明,在所研究的范围内,温度、尺寸和边界约束条件对爆炸切割PMMA板的效果影响甚微,可以忽略不计。因此,元件的实验参数和结果,可以直接用来指导真实件实验,为弹射救生系统的设计和改进提供科学依据。

摘要：目的探讨靶向药物联合应用对多驱动基因调控增殖的肝癌细胞SK-Hep-1的影响及作用机制。方法利用对肝癌细胞SK-Hep-1敏感的靶向药物(HG6-64-1、dasatinib、crizotinib、sunitinib)绘制单靶点动力学分析曲线和双相分析曲线,对SK-Hep-1细胞进行动力学分析;Western blot法检测这些靶向药物对SK-Hep-1细胞关键信号通路的影响;MTT法检测这些药物单用和联合应用对SK-Hep-1细胞增殖的影响。结果与单靶点动力学分析曲线比较,双相分析曲线可更好拟合靶向药物对肝癌细胞SK-Hep-1的影响,并且预测出HG6-64-1、dasatinib和MK-2206三药联合应用能有效抑制SK-Hep-1细胞增殖。结论双相动力学分析可以更好地定量描述多驱动增殖的肝癌细胞SK-Hep-1对靶向治疗的反应,联合使用HG6-64-1、dasatinib和MK-2206是治疗肝癌潜在的药物组合。

摘要：基于广义惠更斯-菲涅耳原理和瑞利散射理论,推导了聚焦厄米-高斯光束的光强和作用在瑞利微粒上辐射力的解析表达式,主要研究聚焦厄米-高斯光束对折射率不同的两种粒子的俘获情况,以及光束阶数m和n对俘获效果的影响。研究发现,聚焦厄米-高斯光束在焦平面上呈现出矩形阵列分布的(m+1)×(n+1)个亮斑,这种光束选取合适的光束阶数可以实现在亮斑处阵列分布的捕获(m+1)×(n+1)个高折射率粒子,同时在暗区俘获m×(n+1)个低折射率粒子。此外,光束阶数越大,辐射力越大,越容易俘获两种类型粒子。因此,选择合适的光束阶数,可以实现两种不同折射率的瑞利微粒的稳定捕获。所得结果可以应用在生物技术和纳米技术等领域。