摘要：在SolidWorks平台上建立缸套三维模型的基础上,以ANSYS分析软件为平台对发动机缸体进行了模态分析,建立了摩擦润滑计算子程序,最后对缸体的振动响应进行了分析。结果表明,通过上述方法能很好地模拟缸体工作冲程中的工作情况,对缸套的设计研究和生产实践起到了非常积极的作用。

摘要：针对传统的双向内外管压差流量计仿真软件FLUENT二次开发难度较大、仿真过程复杂等问题,选用COMSOL Multiphysics软件代替FLUENT,提高了仿真的效率,并方便后续利用MATLAB进行二次开发。以节流件异径比k、扩散角θ和节流件的大管半径R3个优化目标为例,设计二次回归正交试验,利用SolidWorks建立三维模型,分别使用COMSOL与FLUENT进行仿真,两种软件的仿真结果表明,在双向内外管压差流量计的仿真中COMSOL可以代替FLUENT。

摘要：针对现有管道检测机器人转弯性能差的问题,研究了直轮式管道泄漏检测机器人。该机器人采用驱动轮直接驱动,结构简单,输出稳定。采用理想规划法对机器人建立过弯方程,计算可知当宽度小于146.29 mm时,机器人满足弯管爬行的弯道几何约束要求。采用Adams软件仿真分析机器人弯管通过性能以及转弯时驱动轮的速度变化情况。分析结果表明:机器人可以安全通过弯管,满足设计要求;过弯时机器人外轮运动速度v 2增大,内轮运动速度v 1减小,因此机器人可以平稳过弯;v 2与机器人质心位移的变化趋势很接近,当机器人到达弯管极限位置时,v 2达到最大;直轮式管道泄漏检测机器人可以通过直径170 mm、曲率半径450 mm弯度的管道。研究结果可为管道检测机器人的工程应用提供参考。