摘要：为了在虚拟环境中实现风筝放飞效果,采用Kinect作为输入设备,利用体感设备的骨骼跟踪技术,定义手臂上举、振臂和双手交叉模拟放风筝的常用姿势,设计了虚拟放风筝系统,让用户通过手臂动作在虚拟环境中放飞风筝。在WPF平台上实现风筝场景设计和风筝运动时的动画设计。通过单元测试和集成测试,表明系统使用骨骼数据跟踪技术结合用户自定义手势,操作合理,WPF动画实现场景及风筝运动突破了传统动画限制,用户能在虚拟场景中体验到放风筝的乐趣。

摘要：针对井下压力存储式测试的方法引起的数据获取滞后的问题,提出了使用单芯电缆作为石油井下压力测试仪的实时数据传输信道的方法,以曼彻斯特码作为控制指令发送编码方式,以正交频分复用技术作为压力数据发送的编码方式,该方法可以保证井下压力测试仪准确获取地面上位机发送的操作指令,并将获取到的井下压力数据实时高速的反馈至地面上位机。经模拟试验验证,该方法可有效的解决存储式井下压力测试仪的信息获取延时问题,可以满足多元化射孔、压裂施工的需求。

摘要：目前石油井下测试仪对井下射孔弹发射期间的强震荡引发的仪器掉电现象没有采取针对性的保护措施。针对此背景下射孔弹发射瞬间测试仪器掉电导致丢失关键数据的问题，提出了石油井下测试仪掉电保护的方法，为在仪器供电输入端使用掉电保护电容的掉电保护采样策略，在保证仪器数据记录完整性的同时延长了仪器掉电后的工作时间，极大的提高了仪器在恶劣环境中的稳定性。经大量模拟实验及井下实验验证了采用该掉电保护方法可以最大限度的保护关键数据，提高了仪器单次测试的可靠性。

摘要：研究了具有模型不确定性、网络诱导时延和数据丢包的无线传感网络化系统分布式融合估计问题,提出了基于鲁棒Kalman滤波的分布式融合方法。针对不同传感器采样数据传输过程出现的多通道网络诱导时延,利用补偿机制将时延系统转换为等效的无时延系统,并对其进行研究;采用多个伯努利序列分别建模不同通道的数据丢包现象。基于成功到达的采样数据,设计了一组基于鲁棒Kalman滤波算法的网络化局部估计器,利用协方差交互融合方法获得最优融合估计。通过对目标跟踪系统的数值仿真验证了所提方法的有效性。

摘要：为明确黄土高原东部旱塬适宜的播种方式及配套播量,于2017-2018年在闻喜旱地小麦试验基地开展大田试验,以探墒沟播和普通条播2种播种方式为主区,以75、150、225 kg/hm^2等3个播量为副区,研究旱地小麦籽粒产量、蛋白质组分及其含量、籽粒淀粉特性及加工品质对不同播种方式及播量的响应。结果表明,探墒沟播较普通条播提高了旱地小麦产量、蛋白质含量及其产量,提高了除醇溶蛋白外其他籽粒蛋白组分和可溶性糖、蔗糖、淀粉的含量,提高了籽粒淀粉黏度特性和加工品质;采用探墒沟播,籽粒产量、蛋白质含量及其产量以播量150 kg/hm^2最高,分别较其他播量高14.56%~16.49%、2.75%~22.45%和17.73%~42.62%;籽粒蛋白组分含量以播量150 kg/hm^2最高,其中,醇溶蛋白和谷蛋白达显著水平;蛋白质含量和可溶性蛋白含量均以播量150 kg/hm^2最高,且与其他播量间差异显著,以播量75 kg/hm^2最低;可溶性糖和蔗糖含量以播量150 kg/hm^2最高,以播量75 kg/hm^2最低,且不同播量间差异显著;淀粉含量以播量150 kg/hm^2最高,与播量225 kg/hm^2间无显著差异;面筋指数、湿面筋含量、形成时间、稳定时间和弱化度以播量150 kg/hm^2最高,不同处理间吸水率无明显变化。总之,与普通条播相比,探墒沟播在提高旱地小麦籽粒产量的同时,通过提高醇溶蛋白和谷蛋白含量来增加蛋白质含量,还通过优化面粉的面筋指数、湿面筋含量、形成时间、稳定时间和弱化度提升加工品质,且以播量150 kg/hm^2效果最好。