摘要：目的:探讨案例教学法在超声住院医师规范化培训(以下简称住培)教学中的应用,为超声住培工作提供思路。方法:超声案例教学法以临床案例为基础,由带教老师进行教学设计、知识传授,并积极引导住院医师自主学习,通过具体病例的教学实践,引导住院医师充分学习。结果:住院医师通过系统学习,掌握了超声、临床医学理论知识和相关基础医学知识,提高了住院医师超声基本技能和疾病诊断的逻辑思维方法。结论:案例教学法可调动住院医师学习积极性,提高超声医学住院医师规范化培训的质量,强化带教师资的带教能力。

摘要：针对目前光伏电池板清洗机器人在未知环境中感知能力差,缺乏自主规划路径和躲避障碍物能力差三方面,使用ROS机器人操作系统结合激光雷达传感器以及SLAM同步定位与建图技术来解决上述问题。采用A*和D*算法实现对机器人路径规划,以实现实时避障等功能,并通过自主开发的光伏电池板清洗机器人进行验证。结果表明:在现实环境中机器人利用激光雷达可对未知环境地图进行构建,并且机器人可按照制定路线进行移动,同时也可躲避出现在其路径之上的障碍物,验证了光伏电池板清洗机器人开发的可能性。

摘要：针对煤矿井下炮孔堵塞密封性差甚至不堵塞所导致爆破效果不佳的问题,在分析破岩机理和堵塞机理的基础上,采用数值模拟和实验研究的方法对爆炸荷载作用下小口径炮孔堵塞进行了研究,运用了有限元分析软件建立了3 m×3 m的二维混凝土断面模型,炮孔直径为0.04 m,炮孔深度为1 m,采用柱形连续装药,卷装乳化炸药装药重量为0.3 kg,堵塞材料为砂土。炸药、混凝土体、砂土均采用Lagrange网格建模,空气采用Euler网格建模,使用ALE算法分别模拟出爆炸荷载作用下单孔堵塞长度分别为0、200 mm、400 mm的爆炸应力云图和损伤云图。结果显示:在爆炸的大部分时间里,有堵塞炮孔周边的最大应力明显高于无堵塞情形。有堵塞炮孔周边损伤程度与无堵塞情形相比,更严重,破碎块体更小。该数值模拟方法可为井下钻孔爆破分析提供一种借鉴。在对井下常用的粘土+水炮泥结构利弊分析基础上,设计研发了胀管式注水炮孔堵塞结构,现场应用效果良好。胀管式注水结构可以替代粘土+水炮泥结构应用于煤矿井下爆破中。

摘要：为推动农机田间作业的自动化、智能化,设计了一种基于超声波测距的电动农机行间自行走控制系统。对农机加装超声波测距传感器检测农机在行间的行驶姿态,所提系统利用模糊控制输出不同调速电压信号对农机行驶路线进行修正,保证农机在无人为干预情况下能自动修正行驶姿态。田间试验表明,在1.3 m行宽的黄花菜实验田中作业时,农机基本排除不利因素干扰,完成距离为500 m的自行走采摘作业,在该种采摘模式下,采摘效率相较人工徒步采摘提高约30%且大大降低了劳动强度。

摘要：为推动丘陵山地农机发展,设计一种基于多传感融合的丘陵山地农机姿态检测单元。结合不同传感器采集数据特点,分别对倾角传感器采用标准中值滤波处理、对加速度计采用卡尔曼滤波处理后,利用平均加权融合算法对两种传感器处理后的数据进行融合处理,以获取更准确的农机姿态信息。试验表明,原始数据前后噪音波动最大范围为0~51.2°,多传感融合算法处理后的高频噪音基本消除,曲线平滑度得以提高,前后数据变化范围为0~2.2°,达到消除农机抖动噪音和外界干扰的效果。

摘要：旅游特色小镇是我国城乡一体化发展过程中产生的,它是连接城市与乡村的纽带。在旅游需求日益多样化的驱使下,旅游特色小镇成为小城镇建设的创新模式。针对旅游特色小镇发展现状和存在问题的分析,构建定位明确的创新开发体系,并借助PPP投融资项目转化管理运营模式、开发文化特色鲜明的旅游产品、强调社区参与,进而促使特色小镇旅游产业可持续性发展。

摘要：现有的锚杆支护无损检测实验台往往需要人工运送待检测锚杆至实验台上,该过程有费时费力、效率低下、存在安全隐患等问题。据此本文设计了一套锚杆支护无损检测实验台,介绍了其结构组成、工作过程和使用效果。该试验台可以实现待测锚杆台下至台上之间的自动运输,解决了人力输送锚杆存在的低效率和安全隐患,降低了锚杆支护无损检测的难度,具有良好的安全和经济效益。

摘要：针对钻孔爆破中堵塞成本高、爆炸粉尘多、炮眼利用率低等问题,在分析堵塞机理的基础上,对堵塞材料、堵塞结构、堵塞长度进行了全面系统的分析.结果显示:堵塞材料应选择环保材料,避免爆炸产生有毒有害气体,危害井下工人身体健康;堵塞结构应尽可能密实,使其与炮孔壁结合紧密;堵塞长度应合适,在堵塞器未冲出炮孔前,使爆生气体没有外泄,达到最佳爆破效果.按照以上因素设计堵塞器,能达到降低爆炸粉尘浓度、节约炸药用量和堵塞成本、提高爆破质量的效果的目的.

摘要：构建了由扶手椅型石墨烯和六方氮化硼(石墨烯/h-BN)杂化纳米带组成的异质结,利用密度泛函理论结合非平衡格林函数方法研究了异质结的电流整流特性。计算结果表明,具有较小(大)带宽的异质结出现了新奇的反向(正向)整流行为,而整流方向与异质结的界面类型无关。研究表明,可通过控制石墨烯/h-BN异质结的宽度设计出具有反转整流特性的纳米器件。

摘要：为研究异位酸对泌乳牛采食量、产奶量、乳成分、日粮养分消化率和血液代谢产物的影响,选用48头荷斯坦泌乳牛,按随机区组设计分成4组(对照、LBFA、MBFA和HBFA组),分别在日粮中添加异位酸0、30、60和90 g/d,进行110 d的饲养试验和10 d的消化试验。结果显示,MBFA和HBFA组干物质采食量显著高于LBFA和对照组(P<0.05);各组奶牛体重变化差异不显著;MBFA和HBFA组产奶量和乳脂率显著高于对照组(P<0.05);异位酸添加组乳蛋白率显著高于对照组(P<0.05),饲料转化率显著低于对照组(P<0.05)。异位酸添加组干物质、有机物、蛋白质和中性洗涤纤维消化率显著高于对照组(P<0.05);MBFA和HBFA组酸性洗涤纤维消化率显著高于LBFA和对照组(P<0.05)。异位酸添加组血浆葡萄糖、总蛋白质、生长激素释放激素、生长激素和胰岛素样生长因子浓度显著高于对照组(P<0.05);各组游离脂肪酸浓度无显著差异;MBFA和HBFA组乙酰乙酸和β-羟丁酸浓度显著高于LBFA和对照组(P<0.05)。综上可知,异位酸提高了泌乳牛采食量、产奶量和饲料养分消化率;其最佳添加量为60 g/d。