摘要：为有效解决缓倾斜煤层迎采动掘进巷道围岩控制难题,以某矿缓倾斜煤矿开采为工程背景,分析了巷道顶板岩层破断特征及其围岩应力分布特征。结果表明,巷道顶板岩层浅部主要为水平裂隙,深部主要为垂直裂隙,距孔口10~14 m内,超前工作面受采动影响更为剧烈;当3205回风顺槽超前工作面10 m至滞后工作面15 m时,巷道所受应力最高可达19.8 MPa,是最主要的应力影响区,应对迎采巷道加强支护。据此提出了适应现场巷道围岩条件、安全可靠的“锚杆+锚索+钢筋梯子梁”联合支护方法。通过现场实践,3205回风顺槽加强支护后,锚杆受力最大值为设计锚固力的70%,顶板垂直位移减小了67.6%,巷道围岩控制效果显著。

摘要：设计双侧腕关节训练康复机构以满足双侧被动训练比单侧主动训练效果好的需求。康复机构采用两个空间反向双曲柄并联子机构,根据子机构采用绳索拉伸驱动的特性,研制出一款通过绳索不同的配置以实现左右侧平台成镜像对称的机构;采用球坐标系分析机构的正运动学,得到双侧平台的运动关系式;研制试验样机,对双侧平台横滚、俯仰和虚拟偏航运动的欧拉角进行测量,测量了在3种运动方式下前肌群和后肌群在静息态、单侧被动训练和双侧主动训练的肌电信号。实验数据表明,当机构做横滚运动时,双侧平台角位移大小相等、方向相反;当机构做俯仰运动时,双侧平台角位移大小和方向均相同。双侧主动训练测量的前肌群和后肌群肌电信号(EMG)最大平均值比静息态分别大319.65 mV和352.2 mV,比单侧被动训练分别大155.9 mV和184 mV。上述结果表明,所研制的双侧机构成镜像对称,能够对腕关节起到训练的效果,并且训练效果优于单侧训练。

摘要：为研究机器人快速取料,实现机器代人进行地缸出醅,解决地缸醅料挖取区域三维外形难以准确获取、挖取量评估困难的问题,利用图像处理和点云技术与设计像素面元体素法划分地缸区域面元,统一缸口内点云坐标系,分析相应面元处缸口内点云变化情况,对地缸醅料挖取量评估进行研究。结果表明:通过地缸边缘检测和几何约束可有效提取地缸口内边缘,空洞填充后获取缸口内数据,可避免缸口外干扰因素影响地缸醅料挖取量评估效果;依据缸口及缸口外图像进行配准,缸口内点云坐标系统一后均方根误差在0.16 cm附近波动;地缸出醅过程中,挖取质量测量值与采用像素面元体素法测算的醅料挖取区域体积测算值的比值逐渐增大,符合地缸发酵醅料特点,比值相近区间内,醅料挖取区域体积测算值可以反映挖取质量测量值。像素面元体素法可以有效评估醅料挖取量,研究结果可为后续设计基于挖取量评估的醅料取料机器人快速取料方法提供依据。

摘要：构建基于加速踏板开度及其变化率、驾驶员意图、行驶车速以及SOC值等条件作用的行驶驱动系统、作业装置动力系统模糊控制模型,将清扫效率和整车能耗作为博弈双方,以满足清扫效率不低于90%和能耗最低为目标,采用鸟群-博弈多目标联合优化方法对其优化,并于NSGA-Ⅱ优化方法对比分析并求解电动清扫车多目标博弈优化模型满足目标的全局最优解,将行驶车速、盘刷转速和风机风量作为优化变量,确定电动清扫车多电机动力系统的参数匹配均衡和优化控制策略。结果表明,这两种优化方法都能提高整车节能性水平,其中,在道路垃圾量为中等水平且清扫车处于减速工况、道路垃圾量为较低水平时,鸟群-博弈多目标联合优化方法相比NSGA-Ⅱ优化方法对提高电动清扫车SOC值效果明显。

摘要：为研究泡沫铝填充薄壁铝合金多胞板(MCP)与单胞板(SCP)的吸能能力,该文设计了6种不同截面的泡沫铝填充薄壁铝合金多胞板与1种单胞板,并基于非线性有限元软件LS-DYNA建立了相应的数值模型。对经典铝合金板耐撞击试验及泡沫铝夹芯板耐撞击试验进行了数值模拟,分析表明该数值模型能较好的模拟泡沫铝夹芯板在冲击过程中的撞击力、挠度和变形形态。基于此模型对比研究了不同因素下多胞板与单胞板的吸能特性,分析了其破坏模式和吸能机理,最后通过正交试验的方法分析了不同因素下的吸能效率以及多胞板最优截面类型的选取。结果表明:在面外冲击作用下,泡沫铝填充薄壁铝合金板的破坏模式为对称圆锥式破坏,冲击力-位移曲线和变形图显示其变形过程分为两个阶段:弹塑性变形阶段和回弹阶段;在发生相同位移时,18种不同参数的多胞板,其吸收的总能量(E)和比吸能(SEA)相对于单胞板都提高了400%以上,是一种更具吸能特性的板,可广泛应用于防护工程。

摘要：针对平面电极传感器在薄冰探测过程中存在硬件设计复杂、厚度计算滞后和无法重复探测的问题,设计了一种可用于小型飞机的机翼结冰实时探测系统。选取具有高导热特点的氧化铝作为平面电极传感器基板材料,使用电容频率扫描法对不同厚度下的薄冰特性进行测量,并通过嵌入NUC平台中的神经网络模型完成对冰厚的实时预测。实验结果表明,在0~2 mm的探测厚度范围内,所建立模型的训练集、验证集和测试集在[-0.2 mm,+0.2 mm]误差区间内的预测概率分别为97.7%、96.3%和70.5%。为实现系统的重复性探测,进一步研究了不同初始温度下传感器表面的薄冰相变行为,为机翼覆冰厚度的高精度检测与实时测量提供了一种潜在的技术。

摘要：针对温感区域长度小于空间分辨率导致温度测量不准确的问题,提出一种多点温度校正方案,并介绍了一种可应用于中小尺度剖面温度分布测量的装置和方法。采用基于多峰高斯拟合的方案,实现了多个测量不准确温度点的同时校正,提高了系统的温度准确度,设计了分布式拉曼测温系统样机,通过将光纤部分缠绕在PPR管上实现了中小尺度剖面温度分布测量。实验装置使2 m和1.5 m温感区域的测量准确度提高到1℃;测得冬季黄河万家寨水库冰盖厚度约为42.33 cm,与人工测量结果相差约为1.67 cm;测得36 m深河水剖面的温度约在0.32℃~0.90℃范围内波动。实验结果表明,采用该分布式拉曼测温系统能够在野外大范围监测河道流水剖面的温度分布。

摘要：为提高说话人识别的准确率,提出一种双模态融合特征的算法。提取韵律特征和伽玛通滤波倒谱系数两种声学特征,计算其统计特性;提取舌、唇和下颌分别相对于鼻梁的发音动作参数,获得参考点发音动作特征;将声学特征和参考点发音动作特征进行融合,对其进行嵌入式特征选择,获得双模态融合特征;通过支持向量机、高斯混合模型-支持向量机进行分类。实验结果表明,参考点发音动作特征识别效果优于传统发音动作特征识别效果,双模态融合特征识别率明显高于单模态特征的识别率,验证了所提方法的有效性。

摘要：系统评价冠心宁片+常规西药治疗冠心病心绞痛的疗效与安全性,为临床用药提供依据。计算机检索中国知网(CNKI)、万方(Wanfang)、维普(VIP)、中国生物医学文献服务系统(SinoMed)、PubMed、EMbase、Cochrane Library,检索时间从建库至2022年4月,搜索冠心宁片治疗冠心病心绞痛的随机对照试验(RCT)。筛选文献并采用Cochrane 5.1.0偏倚风险评估工具评价纳入研究的方法学质量,采用RevMan 5.3、Stata 14.0软件对结局指标进行Meta分析。共纳入18项RCTs, 2 281例患者。Meta分析结果显示,与单用常规西药相比,冠心宁片+常规西药在提高心绞痛疗效(RR=1.33,95%CI[1.13,1.57],P=0.000 8)、心电图疗效(RR=1.32,95%CI[1.02,1.71],P=0.03)、运动持续时间(MD=59.53,95%CI[39.16,79.90],P<0.000 01),降低心血管事件发生率(MACE)(RR=0.43,95%CI[0.30,0.61],P<0.000 01)、高敏C反应蛋白(hs-CRP)(MD=-2.75,95%CI[-3.71,-1.79],P<0.000 01)、内皮素-1(ET-1)(MD=-9.34,95%CI[-11.36,-7.32],P<0.000 01)水平方面,疗效均更显著。2组间不良反应发生率差异无统计学意义(RR=0.91,95%CI[0.68,1.22],P=0.52)。亚组分析表明,冠心宁片治疗心血瘀阻证的短期疗效(小于6个月)可能更好。GRADE分级显示心绞痛疗效、心电图疗效、MACE、ET-1为中级,hs-CRP、不良反应发生率为低级,运动持续时间为极低级。结果表明,冠心宁片+常规西药的疗效优于单用常规西药,且安全性良好,推荐用于心血瘀阻证患者的短期治疗,但部分结局证据质量较低,尚需更多设计严谨的多中心RCT增加证据强度。

摘要：为了优化藜麦离体再生体系的培养条件,实现藜麦离体高效快速繁殖。本试验选取材料‘忻藜1号’茎段和子叶为外植体,采用正交设计筛选出最适于藜麦愈伤组织分化的激素(6-苄氨基嘌呤,萘乙酸)、光强组合。结果显示:不同外植体在MS+6-BA 1.5 mg/L+NAA 0.4 mg/L培养基中出愈率最高,且茎段比子叶诱导率高,分别为77%和60%;在光强为4000 lx以上,MS+6-BA 1.5 mg/L+NAA 0.2 mg/L培养基中,不定芽分化率最高,可达96%。本试验的正交设计为藜麦快速繁殖和遗传转化提供技术支持。