摘要：为有效解决缓倾斜煤层迎采动掘进巷道围岩控制难题,以某矿缓倾斜煤矿开采为工程背景,分析了巷道顶板岩层破断特征及其围岩应力分布特征。结果表明,巷道顶板岩层浅部主要为水平裂隙,深部主要为垂直裂隙,距孔口10~14 m内,超前工作面受采动影响更为剧烈;当3205回风顺槽超前工作面10 m至滞后工作面15 m时,巷道所受应力最高可达19.8 MPa,是最主要的应力影响区,应对迎采巷道加强支护。据此提出了适应现场巷道围岩条件、安全可靠的“锚杆+锚索+钢筋梯子梁”联合支护方法。通过现场实践,3205回风顺槽加强支护后,锚杆受力最大值为设计锚固力的70%,顶板垂直位移减小了67.6%,巷道围岩控制效果显著。

摘要：构建基于加速踏板开度及其变化率、驾驶员意图、行驶车速以及SOC值等条件作用的行驶驱动系统、作业装置动力系统模糊控制模型,将清扫效率和整车能耗作为博弈双方,以满足清扫效率不低于90%和能耗最低为目标,采用鸟群-博弈多目标联合优化方法对其优化,并于NSGA-Ⅱ优化方法对比分析并求解电动清扫车多目标博弈优化模型满足目标的全局最优解,将行驶车速、盘刷转速和风机风量作为优化变量,确定电动清扫车多电机动力系统的参数匹配均衡和优化控制策略。结果表明,这两种优化方法都能提高整车节能性水平,其中,在道路垃圾量为中等水平且清扫车处于减速工况、道路垃圾量为较低水平时,鸟群-博弈多目标联合优化方法相比NSGA-Ⅱ优化方法对提高电动清扫车SOC值效果明显。

摘要：针对平面电极传感器在薄冰探测过程中存在硬件设计复杂、厚度计算滞后和无法重复探测的问题,设计了一种可用于小型飞机的机翼结冰实时探测系统。选取具有高导热特点的氧化铝作为平面电极传感器基板材料,使用电容频率扫描法对不同厚度下的薄冰特性进行测量,并通过嵌入NUC平台中的神经网络模型完成对冰厚的实时预测。实验结果表明,在0~2 mm的探测厚度范围内,所建立模型的训练集、验证集和测试集在[-0.2 mm,+0.2 mm]误差区间内的预测概率分别为97.7%、96.3%和70.5%。为实现系统的重复性探测,进一步研究了不同初始温度下传感器表面的薄冰相变行为,为机翼覆冰厚度的高精度检测与实时测量提供了一种潜在的技术。

摘要：为提高说话人识别的准确率,提出一种双模态融合特征的算法。提取韵律特征和伽玛通滤波倒谱系数两种声学特征,计算其统计特性;提取舌、唇和下颌分别相对于鼻梁的发音动作参数,获得参考点发音动作特征;将声学特征和参考点发音动作特征进行融合,对其进行嵌入式特征选择,获得双模态融合特征;通过支持向量机、高斯混合模型-支持向量机进行分类。实验结果表明,参考点发音动作特征识别效果优于传统发音动作特征识别效果,双模态融合特征识别率明显高于单模态特征的识别率,验证了所提方法的有效性。

摘要：针对温感区域长度小于空间分辨率导致温度测量不准确的问题,提出一种多点温度校正方案,并介绍了一种可应用于中小尺度剖面温度分布测量的装置和方法。采用基于多峰高斯拟合的方案,实现了多个测量不准确温度点的同时校正,提高了系统的温度准确度,设计了分布式拉曼测温系统样机,通过将光纤部分缠绕在PPR管上实现了中小尺度剖面温度分布测量。实验装置使2 m和1.5 m温感区域的测量准确度提高到1℃;测得冬季黄河万家寨水库冰盖厚度约为42.33 cm,与人工测量结果相差约为1.67 cm;测得36 m深河水剖面的温度约在0.32℃~0.90℃范围内波动。实验结果表明,采用该分布式拉曼测温系统能够在野外大范围监测河道流水剖面的温度分布。

摘要：为了优化藜麦离体再生体系的培养条件,实现藜麦离体高效快速繁殖。本试验选取材料‘忻藜1号’茎段和子叶为外植体,采用正交设计筛选出最适于藜麦愈伤组织分化的激素(6-苄氨基嘌呤,萘乙酸)、光强组合。结果显示:不同外植体在MS+6-BA 1.5 mg/L+NAA 0.4 mg/L培养基中出愈率最高,且茎段比子叶诱导率高,分别为77%和60%;在光强为4000 lx以上,MS+6-BA 1.5 mg/L+NAA 0.2 mg/L培养基中,不定芽分化率最高,可达96%。本试验的正交设计为藜麦快速繁殖和遗传转化提供技术支持。

摘要：我国现有焦化废水处理技术虽可使最终排放废水达到国家标准,但在实际生产中仍有90%以上焦化厂废水处理出水的COD(化学需氧量)无法达标,难降解有机污染物的去除成本过高是主要原因之一。基于焦化废水中有机物达标去除成本高、效率较低,煤颗粒粒径小、沉降较差的问题,建立Fe(Ⅵ)/H_(2)O_(2)体系,结合Fe(Ⅵ)氧化法和类Fenton法两者的优点,以及反应产物Fe(Ⅲ)的絮凝性,研究Fe(Ⅵ)/H_(2)O_(2)体系在水溶液中对煤颗粒的快速氧化絮凝效果和该体系在实际焦化废水中对煤颗粒和有机物的协同去除效果及影响因素,以期为进一步研发该类工业废水同步去除有机物和无机物的高效低耗处理技术提供依据。选取颗粒表面Zeta电位值为反映煤颗粒物沉降性能的主要指标,采用单因素试验,考察H_(2)O_(2)投加量、Fe(Ⅵ)及H_(2)O_(2)反应时间、无机盐等对Fe(Ⅵ)/H_(2)O_(2)体系氧化煤颗粒的影响。采集焦化厂生产废水,考察pH对Fe(Ⅵ)/H_(2)O_(2)体系处理实际焦化废水的影响以及该体系对实际焦化废水中COD、氨氮和SS(悬浮颗粒物)的协同处理效果。结果表明:Fe(Ⅵ)与H_(2)O_(2)可形成优势互补,Fe(Ⅵ)氧化煤颗粒40 s后加入H_(2)O_(2),再反应15 min后,煤颗粒表面Zeta绝对值显著降低,达到较好絮凝沉降效果,且与该体系氧化菲的最佳条件基本一致。无机阳离子的压缩双电层作用使得煤颗粒表面的Zeta电位值更加接近于0,可提高煤颗粒的沉降效果。采用Fe(Ⅵ)/H_(2)O_(2)体系处理实际焦化废水原水水样后,COD、氨氮、SS的去除率分别达到了69.27%、75.95%和89.81%,且有一定的脱色效果。

摘要：为了有效感知海量可再生资源接入的区域配电网综合态势,提出了一种基于梯形模糊数和MARCOS的评估方法。首先从安全态势、经济态势、低碳态势和调控态势4个方面构建了区域配电网综合态势评估指标体系;其次采用梯形模糊数表达和处理专家对定性指标的语义评估信息,并基于模糊理论对评估信息进行融合以减少不确定性对配电网综合态势评估结果的影响;然后采用梯形模糊MARCOS方法对决策信息进行处理,由此获取最终的评估结果。最后以太原市为例,利用所提方法对该市管辖范围内的区域配电网的综合态势进行评估和分析,并结合实际情况验证所提方法的可行性和有效性。

摘要：为了解决采用遗传算法解析最优路径中存在的转折点较多、易陷入局部最优解、迭代次数较多以及寻优时间过长等问题,引入自适应交叉算子和变异算子,将改进后的跳点搜索(jump point search)算法与改进遗传算法融合,得到跳点搜索-遗传(jump point search-genetic,JPSG)算法。JPSG算法利用JPS算法的高效局部搜索能力来提高整体搜索能力,加速算法整体收敛趋势;利用改进遗传算法的全局搜索能力改变JPS算法不能在复杂障碍物状况下解析最优路径的状态,提高算法对动态环境的适应性。在栅格矩阵中的路径规划仿真表明,相比于改进遗传算法、传统遗传算法,JPSG算法可以有效缩短寻优执行时间,提高寻优准确率,减少运算执行次数,在稳定性、准确性、快速性上具有明显的优势。

摘要：针对传送带撕裂检测中对破损目标检测精度不足和检测性能低下的问题,提出一种改进区域卷积神经网络Light-Head R-CNN的传送带撕裂检测方法。将特征提取模块设置为轻量化卷积网络MoblieNetV2有效降低模型参数,采用大尺度卷积核扩大网络感受野,增强模型特征提取能力;引入特征金字塔结构融合不同层次的特征信息,优化模型对微小破损的识别效果;结合注意力机制对特征权重进行调整,突出破损目标的特征信息。实验结果表明,所提算法对传送带破损目标的平均检测精度提高了2.78%,检测速度提高了22.9%,具有良好的实时检测效果。