摘要：为了提高煤矿节能生产的安全性、高效性,克服传统恒转速皮带输送过程中因检测精度低、运行不平稳、电能消耗多而出现的皮带堆煤、撕裂、跑偏等异常或故障问题,结合变频控制技术,以西门子PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)为控制核心,融入模糊控制算法设计了矿用皮带变频电控系统,给出了矿用皮带变频电控系统总体结构组成、硬件选择、控制流程等。不仅实现了矿用皮带机转速的自适应调节,还提高了矿用皮带电控系统的可靠性,实现了矿用皮带机高效、可靠、经济运行。该方案的研究对提高矿山生产效率和经济效益具有一定的实际意义。

摘要：本文对移动机器人的精准定位采用编码器来实现,并对图像编辑和电机的PID控制算法进行了深入研究。机器人的颜色识别图像控制器采用工业界常用的OV7725摄像头,并配合使用编码器和HC-SR04型超声波测距仪进行辅助处理,完成路径规划。移动机器人的硬件设备主要有:摄像头模块、超声波测距模块、编码器模块、陀螺仪模块等。软件设计主要是完成机器人的控制程序设计,包含时钟程序、中断程序、PWM程序的初始化,底盘移动方程函数、PID算法程序以及对摄像头的图像处理等。经实验测试,改进后的方法在机器人定位方面更精确,为后续上层搭配更多设备奠定了基础。

摘要：针对传统立体仓储中空间不足、存储效率低下以及货物周转率较低等问题,提出基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)与人机交互画面的智能堆垛机控制系统。首先,介绍智能堆垛机的结构组成、工作原理及功能。其次,详细阐述智能堆垛机控制系统中的硬件选型、硬件连接以及软件设计。最后,将智能堆垛机控制系统进行调试仿真。仿真结果表明,该控制系统具有良好的可靠性和可行性,可为企业货物解决传统仓储问题提供有效的解决方案。

摘要：可精准灭火的智能机器人以单片机为控制核心,控制无刷电机实现机器人的行走功能,再通过多传感器及摄像头作为侦查火源的装置对现场数据信号进行采集并定位着火点,最终通过消防机器人的自主灭火或消防人员的远程控制机器人行进并自动搬取和抛扔灭火弹灭火,实现了自动寻找火源并灭火、自动避障等功能,对于保证农业农村消防安全,在发现火情后及时处置有重要作用。文章阐述了可精准灭火的智能机器人的设计思路和实现方法,具备一定的实用价值和推广价值。