摘要：在传统的齿轮纵向振动系统中,齿轮与变幅杆耦合处振幅较小,导致齿轮端面输出振幅偏小,满足不了齿轮超声加工的要求.基于非谐振设计理论和全谐设计理论,设计了一种新型齿轮纵向振动系统,该振动系统由齿轮与圆柱杆耦合振动单元、换能器、半波长圆锥形变幅杆组成,齿轮与变幅杆耦合处振幅较大,增大了齿轮端面的输出振幅.圆锥变幅杆形状参数固定时,齿轮分度圆直径和圆柱杆直径对齿轮端面的输出振幅没有影响,减小圆锥变幅杆小端直径可以增大齿轮端面的输出振幅.通过有限元分析和谐振特性实验验证这种新设计方法的可行性.研究结果为齿轮振动系统提供了一种新的设计方法,对齿轮超声加工工艺的工程应用具有重要意义.

摘要：在许多计算机视觉应用领域中,视频跟踪是最基本的任务。尽管有了大量的跟踪算法,但是跟踪算法的鲁棒性仍是具有挑战性的问题。物体的突然运动、目标或者背景外观的改变、目标与目标以及目标与背景的遮挡、非刚性物体的结构、摄像机抖动等问题都是视频跟踪算法设计过程中需要考虑的因素。介绍了视频跟踪算法及其研究进展,综述了现有基本的目标跟踪算法分类,详细描述了每种表示方法,并指出其优缺点。进一步讨论了跟踪的重要性问题,包括目标检测、特征选择、贝叶斯跟踪、在线学习跟踪等。

摘要：为了解决大批量药筒传火孔的有效通火面积的精确高效测量,提出了使用机器视觉技术和图像处理方法对药筒传火孔有效面积进行自动测量的方法。测量系统采用工业CMOS数字相机、光学镜头组、背光源、计算机等仪器设备搭建,结合开发的专用图像处理算法和软件,通过对所拍摄图片中传火孔光斑的像素点数的测量,实现了药筒传火孔有效通火面积的测量。经过对系统的标定实验表明:该系统的测量误差约为5‰,极限尺寸的标定精度高,可有效防止误测,满足药筒传火孔的测量精度要求。应用结果表明,该系统测量精度完全能达到设计要求,测量效率可达20件/分。

摘要：针对传统二维运动控制平台定位精度低、稳定性差的问题,设计了基于模糊自适应PID算法的运动控制系统。设计了系统的硬件组成,建立了基于模式力的解耦动力学模型,并进一步分析模糊自适应PID控制算法的控制原理和设计规则,同时运用MATLAB对运动控制系统进行了传统PID控制和模糊自适应PID的模型仿真,得到系统的位置阶跃响应曲线。试验测试结果表明:以直线运动和圆弧运动进行定位试验,系统在X、Y二维方向上动态位移的跟随误差δ∈[-0.8μm,0.8μm]。因此,系统完全能满足高速运动下定位精度高和稳定性好的要求。

摘要：目的针对产品自动化包装,设计一套新型电磁式锁紧机构,对其性能进行仿真分析。方法使用UG和ADAMS软件,对锁紧机构进行三维建模设计和动力学仿真分析,得到电磁式锁紧机构的运动规律和动力学曲线。结果仿真结果表明:速度每增大5 mm/s,锁紧机构与吸附块的接触力增大15 N左右,吸附块的后退位移增大1.7 mm左右。合理控制锁紧机构的速度可以有效地提高系统的平稳性。结论通过仿真分析得到了系统的运动规律和动力学曲线,验证了电磁式锁紧机构的可行性,ADAMS可以准确预测复杂机构的运动规律。

摘要：针对某弹载设备数字电路因高度集成化导致电路故障难以检测的现状,设计了集分立元件检测技术和模块化功能检测技术于一体的多功能数字电路故障自动检测系统,给出了测试原理图和激励信号的程序设计,并制定了电路故障自动检测流程,设计了上位机软件。试验结果表明:系统对分立元件检测和模块功能检测均具有高精度和高准确性特点,从而实现故障部分的快速定位,降低电路的维护成本,并且保证了弹载设备的可靠性。

摘要：为了使纵弯谐振变幅器的输出振幅满足齿轮超声加工的要求,设计了一个带有级联变幅杆的变幅器.利用Mindlin中厚板理论,根据变幅杆各段的力和位移耦合条件、变幅杆与齿轮的力和位移耦合条件、边界条件,推导出变幅器的频率方程和位移方程,实现了变幅器的设计,并求得变幅器的振幅分布曲线.通过理论求解、有限元软件ANSYS进行模态分析和谐响应分析、变幅器谐振特性试验分析变幅器的动力学特性,得出三者的结果一致,齿轮分度圆处的振幅为12μm,较常用的变幅器有了较大的提高,满足了齿轮超声加工的需求.

摘要：针对真空环境下0.5 m范围内、质量为100 kg的模块化卫星在对接过程的姿态调整与相对速度调整问题,提出三电磁铁直列式布局的柔性对接方案,建立基于空间环境的卫星电磁有限元模型,计算卫星空间电磁柔性对接加速靠近阶段与柔性对接阶段带有姿态角度误差的电磁力/力矩;基于牛顿-欧拉方程数值方法解析出卫星对接过程中的动力学特性并与基于刚体动力学的仿真进行对比;仿真结果表明,本设计方案具有作用范围大于0.5 m、俯仰角姿态调整范围≤±0.3°和滚转角姿态调整范围≤±0.4°的条件下实现对接速度小于0.0055 m/s的柔性对接能力。采用Maxwell 3D、MATLAB、ADAMS解决电磁学与动力学耦合计算方法,可用于实时仿真卫星在电磁力作用下的运动学与动力学过程。

摘要：根据城市智能公交调度系统的要求,以高性能单片机C8051F040为控制核心,结合GPS定位技术、GPRS技术和语音技术,详细论述了智能公交车载设备的设计,包括硬件方案和软件方案的设计。该设备能将车辆当前的经度、纬度、速度、方向等实时信息提供给调度中心,并能实现语音自动报站、故障报警等功能,从而方便调度中心对公交车辆进行远程实时监控。该设备已在实验室得到测试,具有稳定可靠、功耗低等特点。

摘要：设计了一种基于电磁对接系统的球锁装置,能实现中小型卫星间的刚性连接,具有传动可靠、功耗小等特点。运用AnsoftMaxwell电磁场分析软件验证空间电磁对接可行性,并使用UG软件建立锁紧装置三维模型,通过ADAMS软件对模型进行动力学分析,得到其动力学曲线与运动数据。仿真结果表明:该机构能够完成既定设计目标,可为以后电磁对接机构原理样机的建立和控制策略的制定提供参考。