摘要：随着计算机视觉、深度学习的发展,基于视觉的静态SLAM研究不断改进,然而大多数SLAM算法存在静态假定不成立和累计漂移。针对上述问题,设计动态BN-SLAM算法,利用深度图像的几何信息对原始掩模进行修正,修正掩膜用于移除运动物体及其影响。设计加权RANSAC方法,求解摄像机局部位姿。在TUM数据集上的实验结果表明,BN-SLAM的ATE、平移RPE和旋转RPE的平均RMSE值分别为95.46%、92.45%和90.88%,平均S.D.值分别为94.88%、94.76%和92.80%,跟踪轨迹点结果的平均率为98.80%。在真实环境的实验结果表明,BN-SLAM能够剔除运动的人造成的地图污染。

摘要：针对云存储数据完整性审计效率低的问题,提出一种基于区块链的云数据完整性审计方案。以树结构保存证据信息,状态通道内完成审计“挑战-验证”,实现高效审计;通过局部置信率随机抽取数据块生成挑战,聚合数据物理性和逻辑性生成挑战对应验证证据,实现数据的逻辑性完整验证;智能合约将审计结果打包成交易并保存区块中,实现审计结果的可追踪性。实验结果表明,BCDIAS方案提供数据隐私保护,能抵御单体攻击,整体审计效率提升12.14%,对实际应用场景有一定参考价值。

摘要：针对基于匿名用户的会话推荐忽略了不同会话之间可能存在的协作信息,以及未考虑所预测的目标项与历史行为的相关性问题,提出一种基于局部-邻域图信息与注意力机制的会话推荐模型(SR-LNG-AM)。从当前会话和邻域会话构建的图结构中分别学习两种类型的项目转换信息,将其融合得到项目嵌入。使用软注意力机制生成全局嵌入,使用目标注意力机制针对不同的目标项自适应生成不同的目标嵌入。结合局部嵌入,进行预测。在两个真实数据集上与多个基线方法进行实验对比,实验指标均有提高,验证了该方法的有效性。

摘要：为了分析特厚煤层开采条件下斜坡的变形破坏机理,基于某矿区8092工作面开采地质条件,采用颗粒流数值模拟计算及理论分析相结合的方法,研究了煤层开采过程中的采空区上方覆岩变形破坏规律、支承压力变化规律及位移分布规律,并总结了斜坡变形破坏过程。结果表明:工作面回采阶段,覆岩破坏范围呈拱形向上发育,最终在斜坡底部、斜坡面和斜坡顶均产生了裂缝;采场应力的变化反映了覆岩结构的动态演化过程;地表最大下沉值与水平移动值零点均不位于采空区中心,且由于地表水平移动存在着指向下坡方向的水平滑移量,下坡方向下沉值为零的点,水平移动值并不为零,甚至有很大的水平移动值;斜坡变形破坏过程可以分为坡底拉裂破坏—坡体牵引破坏—坡顶滑动破坏三个阶段。研究成果可为颗粒流方法在此方面应用、采动斜坡变形评价及地面保护提供借鉴。

摘要：将我国数以万计的废弃煤矿井上下空间作为抽水蓄能电站的站址资源,不仅可以大幅度提高抽蓄装机容量,更好地稳定电网、消纳新能源、促进节能减排,而且可以实现废弃矿井资源循环利用。因此,开展废弃矿井抽水蓄能关键技术与工程示范研究具有重要的经济效益、生态价值和社会意义。基于煤炭矿井全生命周期利用理念,按照抽水蓄能技术原理、选址条件等方面对废弃煤矿井上下资源进行计算分析,初步提出废弃矿井抽水蓄能电站多能互补利用模式。以淮北石台煤矿为例,在综合分析矿井水文地质、资源条件、近郊新能源等因素的基础上,设计废弃煤矿多能源互补综合利用具体方案,并从资源条件、技术水平和经济社会效益等多角度论证其可行性;在此基础上,对石台矿抽水蓄能电站建设提出3点建议。研究成果丰富了废弃矿井抽水蓄能开发利用模式与方法,对废弃煤矿遗留空间资源的可持续利用与能源型城市转型升级发展具有重要意义。

摘要：针对公益诉讼案件内容复杂难以理解,专业术语特征难以有效提取等问题,提出一种面向公益诉讼案件的法条自动推送模型。使用BERT模型获取案件词向量,引入BiLSTM模型挖掘词向量更深层次的含义,解决长期依赖问题,设计CNN不同的卷积核尺寸提取不同粒度的专业术语特征信息,引入注意力机制,获取与当前任务最相关的特征。实验结果表明,在公益诉讼案件数据上,该方法的法条自动推送F1值为89.04%,相比传统的方法效果均有提高,验证了其可行性。

摘要：综合考虑评价流程中的综合性、自适应性、可靠性等因素,提出基于组合赋权与模型自优化的能力评价方法,以多级评价指标组合赋权结合改进模糊算法构建评价数据集;利用格拉姆角和场空间域转换优化序列样本信息丰富度,将粒子群优化算法、迁移学习与神经网络模型有效结合,通过模型中10个参数自适应全局寻优,构建出适用于小样本、具备自学习能力的P-TMVGG评价模型。通过实例验证了所提方法的有效性,为相关领域构建综合评价、预测、诊断体系及方法设计提供新的思路。

摘要：在许多计算机视觉应用领域中,视频跟踪是最基本的任务。尽管有了大量的跟踪算法,但是跟踪算法的鲁棒性仍是具有挑战性的问题。物体的突然运动、目标或者背景外观的改变、目标与目标以及目标与背景的遮挡、非刚性物体的结构、摄像机抖动等问题都是视频跟踪算法设计过程中需要考虑的因素。介绍了视频跟踪算法及其研究进展,综述了现有基本的目标跟踪算法分类,详细描述了每种表示方法,并指出其优缺点。进一步讨论了跟踪的重要性问题,包括目标检测、特征选择、贝叶斯跟踪、在线学习跟踪等。

摘要：针对真空环境下0.5 m范围内、质量为100 kg的模块化卫星在对接过程的姿态调整与相对速度调整问题,提出三电磁铁直列式布局的柔性对接方案,建立基于空间环境的卫星电磁有限元模型,计算卫星空间电磁柔性对接加速靠近阶段与柔性对接阶段带有姿态角度误差的电磁力/力矩;基于牛顿-欧拉方程数值方法解析出卫星对接过程中的动力学特性并与基于刚体动力学的仿真进行对比;仿真结果表明,本设计方案具有作用范围大于0.5 m、俯仰角姿态调整范围≤±0.3°和滚转角姿态调整范围≤±0.4°的条件下实现对接速度小于0.0055 m/s的柔性对接能力。采用Maxwell 3D、MATLAB、ADAMS解决电磁学与动力学耦合计算方法,可用于实时仿真卫星在电磁力作用下的运动学与动力学过程。

摘要：矿用高压电气设备的绝缘部分在实际运行过程中,往往同时经受电、热、机械和环境等因子的联合作用。这些因子将引起绝缘老化,最终导致绝缘损坏。针对这一问题,首先选取矿用高压电气设备常用的3种绝缘材料电缆用乙丙橡胶、浇注式干式变压器用环氧树脂和电机槽绝缘用DMD(dacron mylar dacron)绝缘纸为研究对象,试验中测量了3种绝缘材料的击穿特性,基于Weibull分布分析并得到了描述3种绝缘材料击穿特性的形状参数和尺度参数。利用电老化反幂函数寿命模型,得到3种绝缘材料的耐电压寿命指数。最后结合聚合物分子的致密性、分子结构对3种绝缘材料的击穿机理进行了分析。研究的内容对于矿用电气设备的绝缘结构设计以及剩余寿命评估均具有实际指导意义。