摘要：为提高机器人通过复杂环境的能力,设计了一款新型轮腿机器人。首先对机器人整机进行了构型设计和运动模式分析;然后对其腿部机构进行了运动学分析,并针对常见障碍地形进行了机器人越障性能分析;最后进行虚拟样机仿真,仿真结果验证了机器人具有较强的越障能力。

摘要：酶学原理及应用是生物化学课程的一个重点和难点内容,具有很强的理论性和实用性。为了提高学生对酶学知识的综合理解及应用能力,在生物化学实验教学中设计了“过氧化物酶的固定及同工酶鉴定”综合性实验项目。该综合实验将酶的重点内容进行了有机整合,着重设计了酶的制备、活性测定、酶学性质(米氏常数及稳定性)表征、酶的固定化和同工酶鉴定5个实验环节。通过深度参与、统筹实施,提升学生分析及解决实际问题的能力,取得了很好的教学效果。

摘要：民族传统体育文化空间是乡村振兴中民族传统体育文化创造性转化与创新型发展的重要场域。研究根据民族传统体育文化在乡村振兴中的作用价值将其划分为物理性或描述新文化空间与功能性或赋能性文化空间,发现城市化建设、物质性入侵、网络异化损坏了物理性或描述性空间,而产品结构失衡、乡村人口流失、工业化经济挤占、潮流文化侵袭影响了功能性或赋能性空间发展。针对以上问题,需要从健全顶层设计规划、坚持发展理念原则、贯彻人民中心思想、释放文化产业效能、满足人民生活需求5条路径纾解民族传统体育文化空间发展问题,以推进民族传统体育文化繁荣,助力乡村振兴发展。

摘要：为开发高灵敏柔性温度传感器,采用静电纺的方法制备了一种导电聚合物和碳纳米材料共同构建的温敏导电包芯纱。对制备的温敏导电包芯纱的形貌结构、电学性能、温敏性能、可重复使用性、抗湿度和弯曲形变干扰性能进行了测试。结果表明:在PAN质量分数为12%、加入的rGO质量分数为1.5%的条件下,温敏导电包芯纱的电导率最大,达到1099.53 S/m,具有良好的电学性能;所制备的温敏导电包芯纱对与室温相差1℃的水具有1.6 s的高度灵敏响应性;制备的温敏导电包芯纱具有良好的抗湿度干扰能力和良好的抗弯曲形变性能。认为:制备的温敏导电包芯纱有望替代传统的金属导电纱线,在可穿戴智能设备、智能服装、温度检测等领域有广阔的应用前景。

摘要：国产悬疑网剧在历经“野蛮生长”与“灵光一现”的探索时期后,现已步入“稳定输出”的成熟发展阶段,凭借多部爆款剧集的良好口碑成功出圈,成为网剧市场继都市、古装之后的第三大类型。通过对社会现实议题的聚焦与反思,实现类型内容深度的扩展;在“短专精”思维下,通过剧场化设置、短剧集形式与电影级配置,提升类型生产的专业化水平与出品质量;以悬疑符号为情感纽带打造传播矩阵,突破传播壁垒,制播策略的优化转变与悬疑网剧的崛起密不可分。

摘要：一、文本叙事:国家形象传播的载体戏曲电影是以镜头语言的形式表现戏曲内容,创作中应平衡二者关系,进行二度艺术创作。作为新史剧的翘楚,尚长荣三部曲取材于历史,从不同角度反映新时代民族精神。尚长荣三部曲的电影改编保留了原故事文本的思想精髓,并通过电影化手段建构出历史中国、文化中国、艺术中国多元化国家形象。(一)历史中国:传统思想在新时代的创新表达20世纪50年代以来,京剧舞台涌现出一批优秀新编历史剧,至今很多佳作仍活跃在戏曲舞台或银幕上。新编历史剧的关键在新,尚长荣三部曲均属于新编历史剧。作者以历史为情境,运用现代性剧作观念重构史实,并对传统文化中的历史人物形象进行重塑,借古喻今,用宏大视角映射出新时代精神风貌。

摘要：步道作为户外游憩的载体,是一种满足公众自然体验、游憩休闲和自然教育需求的带状休闲空间,与国家公园建设相辅相成。新西兰拥有成熟而完善的国家公园步道系统,在其100多年的发展过程中形成了先进的运行机制和管理理念。文中从功能、类型、特色和机制等方面梳理新西兰国家公园步道建设现状和发展理念,从规划设计、生态保护、健全法律和公众参与4个方面提出对我国国家公园步道体系建设的启示。依据路程用时、难易程度、建设标准、适宜人群和装备要求等的不同,新西兰将步道分为便捷的短途步道、短途步道、步行道、超级步道、徒步步道和线路步道6种类型。在兼顾生态保护的基础上,新西兰国家公园步道串联起不同类型的自然和人文景观资源,激活了特色历史和文化遗产资源,提高了游客游憩体验的满足感并提供自然教育的场所,具有多重功能。同时,通过建设与自然景观紧密结合的生态徒步小道、设施完善且形式多样的宿营地、形式简单且内容丰富的标识解说系统,新西兰建成了独具特色的国家公园步道系统。

摘要：提出了基于改进的蜣螂优化算法的并联机器人时间最优轨迹优化方法。对Delta并联机器人进行运动学逆解分析,基于NURBS曲线对并联机器人轨迹进行规划,使用改进的蜣螂优化算法对并联机器人轨迹进行优化,设置关键路径点并通过并联机器人运动学逆解模型求出各路径点对应的关节角度。模拟实验结果表明,与蜣螂优化算法相比,改进的蜣螂优化算法能够提升并联机器人的运动效率,缩短并联机器人的运动时间。

摘要：将前沿科研成果融入到大学生创新实验项目教学中,进行了以“聚羧酸减水剂的制备及其对水泥流动度的影响”为案例的综合性创新实验教学设计安排。首先让学生学会化学反应机理和聚合物的分散作用机理,然后让学生制备聚羧酸减水剂,并对减水剂对水泥的流动度性能的影响进行测试,进一步探索出采用不同用量丙烯酸和过硫酸钾制备的聚羧酸减水剂对水泥流动度的影响变化规律,增强了实验的创新性、高阶性和趣味性。本课程注重以学生发展为中心,将BOPPPS教学模式引入教学过程中,不仅可以扩展学生的知识面、锻炼实验操作技能,还能提升学生发现问题、分析问题和解决问题的能力。

摘要：稳步提升人才培养质量、满足社会多元化需求是高等教育永恒的主题。该文以社会需求为牵引,从学生、知识和评价三个维度出发,构建了以学生为中心开展教学活动、以知识为中心关注学习情况、以评价为策略跟踪学习效果的教学模式,并在“材料科学基础”课程中进行了有益的探索和实践。该模式的实施进一步夯实了学生的学科基础、培养了学生的知识系统性观念,提高了学生的知识迁移能力,稳步提升了教学质量。该探索可以为材料类课程甚至理工科类课程的教学设计和教学实施提供一定的思路。