摘要：根据桥式起重机的典型结构特点,采用三维建模设计软件SolidWorks建立桥式起重机整机结构三维模型,并利用SolidWorks/Simulation有限元分析模块对主要承载构件——主梁进行典型工况下的应力和变形分布分析。分析结果表明:由于主梁腹板变截面位置处尺寸的突变,导致该位置存在严重的应力集中现象,极大地降低了桥式起重机的承载能力,对桥式起重机的正常、安全工作过程造成影响。因此工程人员在进行桥式起重机结构设计时,应对其主梁的结构进行严格的计算和受力分析,密切注意结构尺寸发生突变位置,以便增强工程实践中主梁的安全性。

摘要：由于三自由度机械手能在三维空间中完成升降、平移、旋转等基本指令,针对机械手臂在恶劣环境下的动作灵活性和控制精确性等问题,设计出了一种用于智能清洁小车的机械手样机硬件的三自由度抓取机械手臂,采用复合模糊PID控制以提高控制精度,使机械手臂可以达到准确位置,通过精确夹持障碍物,达到清除路障的目的。在构建三自由度结构及数学建摸的基础上,利用人工智能经验设计了结构合理的模糊PID复合控制器,通过仿真及实物模型实验验证技术方案的有效性,为机械手臂控制器的实际应用提供了理论依据。

摘要：以起重量20t的起重机吊钩作为研究对象,采用SolidWorks 2012建立吊钩的三维模型,运用SolidWorks软件中的Simulation插件对三维模型进行静力学分析,得出吊钩结构的应力、位移和应变云图,进而得出吊钩的最大应力和位移值,找到其最大受力和变形位置,得到满足强度要求的吊钩模型,为吊钩的三维设计和结构优化提供了理论依据。

摘要：鉴于动力因素的取值对发动机的功率有影响,对传动系统的速比也有影响,故根据发动机的实际行驶工况(叉车平路满载行驶)选择不同的高挡动力因数来计算获得发动机功率。重点分析了叉车选用发动机功率与传动方案及速比之间的相互影响。通过理论计算数据结果分析得出发动机功率的大小与传动方案的关系、传动系统的总速比与发动机功率的关系以及传动系统总速比与传动形式的关系,表明要正确了解发动机功率对传动系统设计的影响,合理地选择发动机与传动方案,以便充分发挥发动机功率,考虑叉车的传动性能的同时,也要考虑其经济性。

摘要：逻辑无环流可逆直流调速系统模拟实验线路复杂,且参数调整困难。本文将dSPACE引入到逻辑无环流调速系统中,在Simulink下搭建速度控制器ASR、电流控制器ACR和RTI接口模块,逻辑控制环节DLC的输出端控制正桥和反桥晶闸管的导通与关断。实验结果表明,该设计线路简单,参数调节方便,且适合将一些先进控制算法用于逻辑无环流系统中。

摘要：“学术英文写作”是电子信息专业国际化人才培养的一门重要课程。然而现有的“学术英文写作”教学仅提供宏观的规划设计,缺乏具体内容的实际可操作性。为此,本文以引言写作逻辑为教学模块案例,探索了如何充分利用多样化的网络资源优势,开展以学生为中心的课前、课中、课下有机融合的灵活教学设计。所探索的引言写作技巧和详实的教学设计,为模块化网络教学提供一个切实可行的参考方案。

摘要：图像检索为数字图书馆的发展提供了技术支持,图书馆应重视数字化发展以提升服务质量。本文提出一种数字图书馆图像资源检索框架,并对系统的实现过程做了详细的分析。同时,在提取图像特征时提出了一种基于非下采样的Contourlet变换图像检索算法(NSCT),能够在大量图像数据中挖掘有效的特征信息。该算法首先对图像进行多尺度、多方向分解,然后计算低频和高频中不同方向的子带系数的标准差和均值作为图像的纹理特征。实验结果显示,本文提出的图像检索框架具有可行性,能够为用户提供更优质的搜索服务,并且与同类特征提取算法进行比较,该算法具有良好的检索性能和较高的查准率、查全率。

摘要：通过对黄骅市迎宾大街—新海路交叉口高峰时段交通调查,发现信号交叉口发生拥堵的各种问题,提出了以交叉口渠化设计和信号周期配时设计为主要研究对象的优化设计方案,运用VISSIM软件仿真对延误和排队时间进行分析,对信号交叉口改善前和改善后的延误水平和服务水平进行分析和对比研究,证明信号交叉口优化设计方案的合理性。

摘要：针对塔式起重机防摆控制系统,考虑塔机的回转运动和变幅运动,提出了分层分数阶滑模定位和防摆控制新方法。把塔式起重机防摆控制系统分为小车位移控制系统和负载摆角控制系统两个子系统,采用两层分数阶滑模面,分别设计分数阶滑模控制器控制臂架小车的位移、起重臂的回转角及负载的摆角。与传统的整数阶滑模控制方法相比,加快了系统的响应速度,增强了系统的鲁棒性,改善了系统的控制性能,有效保证臂架小车精确定位和负载的消摆。仿真结果也表明分数阶滑模控制是提高此系统控制性能的一种更有效的方法。

摘要：学术英语的教学质量优劣决定了中外合作办学的成效。对中外合作办学中的学术英语进行系统的研究是高等教育国际化发展的必然要求,也是国家高校"双一流"建设战略的根本需求。探索太原科技大学和美国奥本大学合作学位项目中学术英语课程的设计和评估,以期培养具备国际竞争力和国际工程教育背景的复合型高级工程技术人才,并为其他高校的中外合作办学提供指引和参照。