摘要：为提高直流位置伺服系统的控制性能,提出了一种2自由度(two degree-offreedom,2DOF)分数阶控制方法.通过设计一种2DOF控制结构,实现了系统的跟随和抗扰特性的解耦控制;将内模控制(internal model control,IMC)与分数阶控制相结合,选用分数阶滤波器,推导出了跟随控制器和抗扰控制器设计方法;根据控制性能的要求,利用系统截止频率和最大灵敏度指标,实现了2DOF控制器参数的解析整定.仿真实验结果表明,2DOF分数阶控制方法具有良好的位置跟随特性和抗干扰能力.

摘要：基于可调谐二极管激光吸收谱法(TDLAS)利用VC++搭建了一套实时测温软件,实现了在燃烧场中对温度的实时监测。设计以水分子为目标气体,选择波数为7182.9496和7179.7524 cm-1的谱线对通过TDLAS技术中双线测温法完成了对温度的测量;利用USB技术完成了对数据的采集;依靠Visual Studio2015为平台完成了对软件界面的搭建并且利用的多线程技术完成对采集到数据进行实时存储、处理与显示。通过MATLAB对采取到一帧数据即10个周期信号进行处理,计算出10个温度值并求平均作为最终温度值,测量误差在10%以内,验证了此算法的准确性。

摘要：以Q235热轧带钢为研究对象,利用ANSYS/AUTODYN模块模拟了抛丸和抛浆对基体表面的冲击过程,并结合抛丸和抛浆冲击试验研究了带钢表面粗糙度和残余应力。结果表明,抛丸冲击后基体表面冲击深度和冲击直径分别比抛浆高20%~49%和9%~22%;抛丸冲击基体表面瞬时温度为247~413℃,抛浆冲击基体表面瞬时温度为60~97℃,说明浆体中的流体可以带走大量冲击热能。抛丸冲击后基体表面粗糙度和表面残余应力比抛浆冲击分别高22%~37%和3.7%~13.8%,抛浆冲击后基体表面完整性优于抛丸冲击。

摘要：在浇注系统的结构设计中,坩埚设计成两个腔体,两个腔体之间用管道连接,管道由左腔底部中心流入,切向右腔内壁流入右腔,相对传统坩埚结构以实现坩埚的自搅拌功能。并通过ANSYS 12/Fluent模块对自搅拌坩埚和传统坩埚流场分别进行数值模拟。对模拟结果进行对比分析,发现自搅拌坩埚较好地实现了自搅拌功能,对熔体温度、成分的均匀分布起到明显的促进作用,能很好地保证铸带质量。

摘要：对一种用于复杂型腔激振抛磨的水平双质体振动设备的动力学特性进行了研究。首先建立了该设备的动力学模型,运用Lagrange方程推导其运动微分方程,并求解得到双质体的稳态位移响应;其次采用Runge-Kutta算法进行数值仿真,得到的幅频响应规律与计算结果基本一致,即双质体振动设备在38~40 Hz时出现反共振点、在45 Hz以上时设备发生共振;随后分析了结构参数对设备动力学特性的影响,结果表明,参振质量、激振力和主振弹簧刚度对水平双质体振动设备的运动特性产生较为明显的影响;最后对样机进行了实验测试,并采用FIR低通滤波处理了测得的振动信号,实验结果进一步验证理论分析与数值仿真的有效性。研究结果对不同型号机匣型腔的激振抛磨提供了工作参数选择,同时也为相关振动设备的研发设计提供了理论基础与方法。

摘要：针对高空作业车在提升不同质量的货物以及提升货物过程中电液伺服俯仰机构的力负载变化引起的系统难以控制的问题,提出了综合传统PID与H_∞控制的复合控制方案。推导了电液伺服俯仰机构的状态空间模型,在此基础上设计了H_∞状态反馈控制器,包括定义性能评价指标、构建广义系统、利用线性矩阵不等式求解状态反馈阵。应用Simulation X环境下建立的集机、液、控一体的高空作业车模型进行仿真研究,结果表明:提升不同质量的负载时高空作业车都能稳定运行。

摘要：基于逻辑公式定义了逻辑型决策蕴涵。设计了逻辑型决策蕴涵的语义框架,包括定义了逻辑型决策蕴涵的模型,以及逻辑型决策蕴涵集的完备性和无冗余性。在进行知识推理时,该框架可以过滤掉矛盾的结论。语构方面提出了闭包缩小推理规则,并证明了该推理规则相对于语义的合理性和完备性。

摘要：热态斜轧圆锥滚子轴承内圈毛坯的生产效率显著高于常用的平锻和锤上胎锻工艺,材料利用率更高。基于DEFORM有限元分析平台,建立了螺旋孔型斜轧内圈毛坯的三维实体模型,对斜轧内圈毛坯的过程进行模拟计算,分析了轧件内部的应力-应变分布情况,为模具的设计和工艺参数的确定提供参考。

摘要：为了满足提高立体车库结构稳定性的要求,根据植物结构特征建立了生物模型,从仿生学角度将植物结构应用于立体车库,从而达到提高立体车库稳定性的目的。云杉整体结构呈现为塔状,其主干粗壮,侧枝分层,根据云杉的上述特点并结合工程应用设计仿云杉多层环形塔状结构升降式立体车库。根据仿生立体车库结构建立其多自由度力学模型,利用传递矩阵方法建立力学模型频率方程并进行模态分析,接着运用MATLAB模拟对比仿生立体车库和直筒型立体车库在外界激励下的响应。结果表明:两种结构立体车库受到相同外界激励时,仿生立体车库各阶固有频率均大于直筒型立体车库,而且其各层振动位移、速度的幅值、标准差相较于直筒型立体车库对应位置均更小,验证了仿生立体车库抵抗外界激励的能力更强,结构更加稳定。

摘要：植物的叶际和根际微生物与宿主植物之间存在复杂的相互关系,能促进植物的生长,增强宿主植物对逆境胁迫的耐受性.本实验选择铜矿区主要恢复植被白羊草为研究对象,采用高通量测序的方法,分析白羊草叶际和根际真菌群落结构与多样性差异,探究白羊草叶片和根部富集的重金属含量对叶际和根际真菌群落特征的影响.结果表明,在白羊草的根际和叶际区域,子囊菌门(Ascomycota)和担子菌门(Basidiomycota)均为优势菌门.白羊草根际真菌群落的多样性和丰富度显著高于叶际真菌.白羊草植株叶际和根际真菌多样性受到不同重金属的影响,白羊草叶际多样性主要受到叶片Zn和Cu含量的影响,而根Pb含量是影响根际真菌群落多样性的关键因子.此外,叶际子囊菌门的孢菌科与叶片Cd含量有极显著正相关关系,根际丛赤壳科与根Zn含量显著正相关,可作为重金属污染区域生态恢复的指示菌种.本研究为铜尾矿生态恢复过程中发掘和利用叶际或根际真菌资源提供科学依据,也为筛选重金属污染区生态修复的植物-微生物共生体提供基础.