摘要：针对煤矿井下排水系统自动化程度低、劳动强度大、可靠性差、设备检修难等问题,通过对现有设施、设备进行优化改造,设计了一种井下排水智能控制系统,实现了全自动化控制、远程监控、无人值守、水泵自动轮换等功能,确保煤矿井下排水系统的安全。实践证明,该系统设计合理,控制方便,运行稳定可靠,故障率低,降低了系统能耗,提高了煤矿生产的安全性和效率。

摘要：针对矿产资源开采中使用的机械通风系统没有考虑不同区域、不同环境对通风要求的多样性,矿产资源开采区的风量、风速控制缺少灵活性的问题,基于传感信息反馈方法改进设计矿井开采区机械通风系统。在多个矿井开采区内布置测点,测定当前区域内的风量、风速等参数,整理出需风点数据;以需风点数据为依据,改进矿井采区内机械通风系统,通过布置空气幕、调整风机叶片角度、采用分区通风的方式,满足开采区对风量、风速的要求;测试风量的误差和通风性能,进一步分析改造后通风系统的性能。研究结果显示,在多区域复杂条件下矿井采区通风过程中,所提方法对风量、风速的控制更加精准,综合评价水平更高,保障了采区的通风效果。

摘要：为了筛选不同产羔数辽宁绒山羊母羊各组织中稳定表达的内参基因,试验随机选取同期发情后的4岁产单羔和双羔母羊各3只,采集心脏、肝脏、脾脏、肺脏、肾脏、肌肉、下丘脑、垂体、子宫角、卵巢,取各器官部分组织提取总RNA,检测总RNA浓度和纯度后合成cDNA,设计U6、ACTβ、B2M、18S rRNA、GAPDH、RPLPO内参基因引物,检测各引物的特异性和扩增效率,采用实时荧光定量PCR方法检测6个常见内参基因在以上组织中的表达情况,通过geNorm、NormFinder、BestKeeper和RefFin-der软件综合筛选出稳定表达的内参基因,并用geNorm软件分析最佳内参基因个数。结果表明:提取到的总RNA浓度和纯度较高,设计的引物特异性和扩增效率(96.53%~107.23%)较好,各内参基因在不同产羔数辽宁绒山羊母羊全部组织中均大量表达,且表达水平存在差异,Ct值在8.18~17.61之间。经geNorm、NormFinder、BestKeeper软件筛选发现不同产羔数辽宁绒山羊母羊性腺轴组织和全部组织中最稳定的内参基因不同,可能是软件算法不同造成的;经geNorm软件分析,最佳内参基因个数均为2个。经RefFinder软件分析在下丘脑中最稳定的内参基因组合是RPLPO和B2M基因,垂体中最稳定的内参基因组合是RPLPO和U6基因,卵巢中最稳定的内参基因组合是RPLPO和GAPDH基因,子宫角中最稳定的内参基因组合是GAPDH和18S rRNA基因。说明在不同产羔数辽宁绒山羊母羊全部组织中及性腺轴下丘脑、垂体、卵巢、子宫角各组织中最稳定的内参基因的组合分别为是U6和RPLPO,RPLPO和B2M,RPLPO和U6,RPLPO和GAPDH,GAPDH和18S rRNA。

摘要：针对四轮转向汽车比例前馈控制算法控制效果及稳定性差等缺点,在四轮转向二自由度模型基础上考虑车身的侧倾及轮胎的非线性特性,建立三自由度非线性模型。在此基础上,利用模糊规则库对PID控制器的参数进行校正,设计了改进的模糊PID控制器,并在阶跃仿真试验下,与传统的前轮转向汽车和比例前馈控制下的四轮转向汽车进行了操纵稳定性仿真对比分析。仿真结果表明:改进的模糊PID控制器控制效果更佳,操纵稳定性和行驶安全性更好。

摘要：在SmCo/Cr薄膜中,Cr底层的取向结构对薄膜的磁学性能有很大的影响。设计了4因素3水平的正交实验L9(34),并通过数理统计的方法分析了Cr底层的溅射参数对SmCo/Cr薄膜矫顽力的影响。用较少的实验得到Cr底层的最佳实验条件:靶基距为4cm,功率为50W,溅射气压为0.5Pa,溅射时间为9min。并发现了靶基距、功率和溅射气压对薄膜矫顽力的影响较大,其中靶基距是薄膜矫顽力最主要的控制因素。而溅射时间在所取的水平上对薄膜矫顽力的影响最小。本实验设计可达到95%的置信度。

摘要：采用乙醇浸提法提取黑麦类黄酮物质,在单因素试验基础上,确定浸提溶剂乙醇体积分数为90%。进一步采用3因素2次正交回归设计,通过SAS软件RSREG过程分析乙醇用量、提取温度、提取时间对粗类黄酮得率的影响并优化工艺参数。结果表明,3因素对粗类黄酮得率的影响符合Y=B_0+∑B_jX_j+∑B_(ij)X_iX_j+∑B_(jj)X^2的3元2次回归模型,其关键参数主效应为乙醇用量(X_1)>提取温度(X_2)>提取时间(X_3);交互效应为X_1X_3>X_1X_2>X_2X_3;最优工艺参数为:乙醇用量71 mL(即料液比1∶14.2 g/mL)、提取温度58℃、提取时间176 min时,类黄酮得率94.23 mg/g。富含类黄酮的抽提物清除亚硝酸盐的效果很显著,清除率可达86.87%。

摘要：柔性LED是近年来照明及显示领域研究的热点之一。本文提出了一种新的基于有机硅胶(PDMS)制备的兼具超弹性和柔性的荧光薄膜,它不仅在-50~230℃这一较宽的温度范围内展现了良好的热稳定性,还保持了原料荧光粉的光学性能。所制备的透明PDMS基质膜和相应的荧光膜具有完全的柔性和超弹性,其最大伸长率分别高达400%与275%。此外,采用所制掺YAG荧光膜和普通商用1 W蓝光芯片简单封装的白光LED灯珠满足日常白光照明的应用要求,呈现出约6 925 K的平均色温,约71的平均显色指数,115.7 lm/W左右的平均发光效率。最后,基于所提出荧光膜成膜工艺而制备的三色3×3柔性阵列显示,可以轻易被拉伸、卷曲和折叠,显示了它在柔性照明及显示器件方面具有应用价值和潜力。

摘要：为了把怀来建设成为京西北商贸物流中心,根据增长极理论的原理,围绕怀来的总体发展战略、按照行业规划相协调的原则.在现状调查分析的基础上,采用类比分析的方法.提出信息平台的系统设计、功能分析,最终实现降低车辆运营成本,提高用户效益,为行业管理提供辅助决策服务,使运输系统发挥最大效益.

摘要：在农业生产中,由于农作物生长环境的复杂性及传统的机械作业,易对农作物造成损伤。针对该未知复杂环境中的采摘机器人自主避障设计,提出了基于足球比赛运动的采摘机器人进行了自主避障系统,实现采摘机器人自主导航。基于足球比赛运动策略的采摘机器人开发设计中,为实现采摘机器人自主进行路径优化以避开障碍物,以模糊逻辑算法作为避障决策控制算法,以多种传感器感知环境信息设计避障系统。试验结果表明:安装本文设计开发的避障系统的采摘机器人可进行路径优化,自主避障,验证了该避障系统的有效性。

摘要：矿用带式输送机作为主要的综采设备,输送能力直接决定煤矿的产能。由于输送机一次可承受的载荷是固定的,以传感检测为主的方式存在阈值判断过程模糊空间不定、监测敏感性不高的问题。为避免机械故障,提出一种矿用带式输送机过载传感检测中的模糊阈值判断方法。通过无线传感技术计算出额定载荷和实际载荷间差别,对可能的过载情况进行划分并计算减载率;设计基于渔夫捕鱼算法的阈值估计模型,设计最优的模糊阈值判断方案;当减载率大于额定限度时,即可确定输送机出现过载阈值,完成输送机过载检测。实验结果表明,无线传感技术能够精准检测出矿用带式输送机载荷量,一旦发生过载能敏锐感知,具有检测效率高及检测简单的优势。